用局部边沿方向特征做图像识别目标检测改进版

    这一版的主要改进是用 zegabor 的局部极值点定位特征点，并且优化了检测算法，效果还不错，对光照变化和局部遮挡也不大敏感，用 T6670 2.2G 双核 CPU openmp 并行，检测一幅 800*600 的图像，目标旋转范围左右大约各 60 度，缩放 0.9 到 1.4 倍，大约用5秒，这个算法做特征匹配的时候有一定弹性，检测立体目标可以容忍大约十几度至二十几度的视角变化（不同的目标，不同视角的模板这个数值可能不同）。

    源码我放在 google code 了，下载：

    目标“玩具猫”被蓝色的圆环标记出来了。