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分类: C/C++

2011-07-02 16:00:33

    这一版的主要改进是用 zegabor 的局部极值点定位特征点,并且优化了检测算法,效果还不错,对光照变化和局部遮挡也不大敏感,用 T6670 2.2G 双核 CPU openmp 并行,检测一幅 800*600 的图像,目标旋转范围左右大约各 60 度,缩放 0.9 到 1.4 倍,大约用5秒,这个算法做特征匹配的时候有一定弹性,检测立体目标可以容忍大约十几度至二十几度的视角变化(不同的目标,不同视角的模板这个数值可能不同)。

    源码我放在 google code 了,下载:http://code.google.com/p/gacv/downloads/list

    目标“玩具猫”被蓝色的圆环标记出来了。





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