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基于CY7C68013 USB2.0芯片的通用V4l2 camera驱动基本完善，该项目用于自动识别sensor类型并进行设置，并将图像数据通过usb传输到PC机上进行显示。其有以下特性：
1. 支持众多的OV、美光和ST的sensor芯片；
2. 支持CY7C68013 firmware(HEX格式)的下载；3. 支持通用的V4L2 API，兼容V4L1 API。
3. 支持mmap, poll, read(如cat /dev/video0 > test.yuv)。
用cheese软件采集的图像：
1. sensor是美光的MT9V131, 该sensor芯片的夜晚效果不错，如下：
2. sensor是OV的OV7660, 由于该sensor芯片的夜晚效果比较差，所以比较黑，如下：
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