在u-boot里添加新命令

u-boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的u-boot命令。

u-boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这样每一个u-boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。

（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有u-boot命令的标志位。

    #define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL    /* icache, dcache       */

如果有更多的命令，也要在这里添加定义。

（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

    #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
    static int on_off (const char *s)
    {        //这个函数解析参数，判断是打开cache，还是关闭cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on”
            return (1);
        }
        else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off”
            return (0);
        }
    return (-1);
   }

int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{        //对指令cache的操作函数
    switch (argc) {
        case 2:               /* 参数个数为1，则执行打开或者关闭指令cache操作 */
            switch (on_off(argv[1])) {
            case 0:
                icache_disable();        //打开指令cache
                break;
            case 1:
                icache_enable ();        //关闭指令cache
                break;
            }
        /* FALL TROUGH */
        case 1:        /* 参数个数为0，则获取指令cache状态*/  
            printf ("Instruction Cache is %s\n",
            icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
        default:        //其他缺省情况下，打印命令使用说明
            printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
             return 1;
    }
    return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache，命令执行函数为do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cache\n",   //帮助信息
    "[on, off]\n"
    "    - enable or disable instruction cache\n"
);
……
#endif

u-boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有 #if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：MPC8280平台在 include/configs/MPC8280.h中有如下定义。

/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
                (CONFIG_CMD_DFL | \
                CFG_CMD_CACHE | \
                CFG_CMD_REGINFO | \
                CFG_CMD_DATE | \
                CFG_CMD_ELF)