u-boot-1.1.4移植到达芬奇平台DM644X(ARM9)

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    移植工作是建立在TI提供的u-boot-1.1.4 demo程序上进行的，该demo程序应用于TI 达芬奇平台demo板。移植工作集中在新电路板和TI demo板的不同的地方，主要分五个方面，CLOCK源设置，DDR2设置，FLASH设置，NET设置以及其他设置。

一、CLOCK源设置

demo程序里将时钟设置为无源晶振输入模式，而我们的板子为有源晶振输入模式。需要修改的地方在lowlevel_init.S的124行和413行，分别将MOV R10, #0x0修改为MOV R10, #0x1， MOV R2, #0x0修改为MOV R2, #0x1，即把PLL2和PLL的时钟来源修改为有源晶振输入。

二、DDR2设置

根据DDR2芯片手册，主要是修改DM6441的DDR2配置寄存器SDCFG和刷新时间寄存器SDREF。我们使用的DDR2的大概情况是，CL=3，16 bit，4 bank，PageSize=2Kbytes，所以只修改寄存器SDCFG，由原来的0x00178632改为0x0017c622（在lowlevel_init.S的704行）， 即SDCFG_VAL:  .word   0x0017c622。在davinci.h中的93行，设置#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x04000000，即64MB。DDR2时钟采用默认的162MHz，可根据需要修改在lowlevel_init.S的170行PLL2_PLLM寄存器的值，相应的SDTIM0和SDTIM1寄存器也需要修改。

三、FLASH设置

根据FLASH芯片手册，主要是加入该FLASH的大小和sector等参数，集中在board/davinci/flash.c和include/flash.h中。FLASH是AMD兼容型号的（根据自己的具体型号，修改相应的参数），8M。在flash_get_size函数中，394行，加入

if ((FPW)addr[FLASH_ID3] == (FPW)AMD_ID_GL064MT_2 &&

(FPW)addr[FLASH_ID4] == (FPW)AMD_ID_LV128U_3)

{

info->flash_id += FLASH_AMD;

info->sector_count = 128;

info->size = 0x00800000;

for (i = 0; i < info->sector_count; i++)

{

info->start[i] = (ulong)addr + 0x10000 * i;

}

printf ("Flash Device is S29GL064N\n");

break;

}。

在flash.h的411行加入#define FLASH_AMD 0x00F1。在flash_erase函数的default分支前加入case FLASH_AMD: break; 。

四、NET设置

NET设置很简单，因为在dm644x_emac.c中已经实现了网络功能。网络模块的在davinci.c中打开。注释掉davinci.c misc_init_r函数中的351行至402行即可。

五、其他设置

可以根据需要修改ARM的时钟，在lowlevel_init.S的464行PLL1_PLLM寄存器的值。如果要打开摸个模块功能或使用某个gpio引脚，可在davinci.c中设置。串口波特率最好设置成9600，在davinci的110行，#define CONFIG_BAUDRATE 9600。等等。

    用JTAG将u-boot下载到flash中进行调试。记住，在内核中也应该添加该flash的信息，否则内核可能找不到该flash。具体如何修改，将在后续的文章中阐述。