使用中断线程简易例子

虽说职位是linux驱动工程师，但是几乎没有从头写驱动的机会。基本只有半导体IC厂商的工程师写驱动，做终端产品的工程师只有改驱动的份。
特此积累一些常见的驱动编程模型，方便今后套用。

本文讲述如何使用一个简单的中断处理线程，做一些简单的应用场合。中断处理函数要干脆利索的返回，不能睡眠，最好也不要忙等（msleep之类）
假设为路由器设计一个复位按键，按下3s后（去抖，确认操作），内核调用用户进程做一个更新文件系统的动作。去抖可以在中断处理函数里做，50ms的忙等。但总不能在中断处理函数里等3s来确认操作吧。内核调用用户进程的常见接口，怎么也会引起睡眠吧。
这些不干脆的操作我想应该在中断处理线程里去做。
主要代码如下：

static irqreturn_t irq_thread_fn(int data,void *dev_id)
{

     printk("<0>in irq_thread_fn  %d %s \n",current->pid,current->comm);
    //判断当前上下文
    if(in_irq())
        printk(" in_irq\n");
    if(in_softirq())
        printk(" in_softirq\n");
    if(in_interrupt())
        printk(" in_interrupt\n");

    //实践证明确实是在进程上下文，所以尽管折腾尽管睡眠吧

       return IRQ_HANDLED; //真正完成了中断处理
}


static irqreturn_t irq_handler(int irq, void *data)

{
//实践证明中断上下文中可以使用current，但是取得的结果自然没有意义，毕竟不是在进程上下文
//大部分情况打印in irq_thread_fn  0 swapper
 printk("<0>in irq_handler  %d %s \n",current->pid,current->comm);
    if(in_irq())
        printk(" in_irq\n");
    if(in_softirq())
        printk(" in_softirq\n");
    if(in_interrupt())
        printk(" in_interrupt\n");
    //clear pend
    //硬件相关操作部分，如清空中断标记

    return IRQ_WAKE_THREAD; //表示需要调用中断处理线程才能完成中断处理
}

ret=request_threaded_irq(IRQ_NUM,irq_handler,irq_thread_fn,IRQF_SAMPLE_RANDOM,"LightSensorPS",NULL);