分类: 嵌入式
2010-10-19 09:57:46
Android设备节点的动态管理
在Android中,没有独立的类似于udev或者mdev的用户程序,这个功能集成到了init中做了。代码见:system/core/init/init.c文件,如下:
if (ufds[0].revents == POLLIN)
handle_device_fd(device_fd);
其中handle_device_fd(device_fd)函数在system/core/init/devices.c中实现,参数device_fd 由函数device_init()->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT)函数调用返回。
函数handle_device_fd(device_fd)中,根据传进来的device_fd参数,调用recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0)函数,将内核探测到的设备并通过NETLINK机制传过来的socket描述符转化成消息。接着调用parse_event(msg, &uevent);函数将消息翻译成uevent事件,并将改事件传递给handle_device_event(&uevent)函数。
handle_device_event(&uevent)函数中,依据参数uevent->subsystem类型创建dev下的相应目录,如:/dev/graphics。紧接着根据uevent->action是"add"还是"remove"来实现设备节点的创建与删除。如果uevent->action是"add",则调用make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor)函数生成设备节点。如果uevent->action是"remove",则调用unlink(devpath)对设备节点进行删除。