u-boot在AT91rm9200DK板上的移植

文件:	u-boot_sat.rar
大小:	12KB
下载:	下载

版本：u-boot-1.1.6

开发板有两种启动模式：
(1) 片内启动， loader.bin + u-boot.bin.
(2) 利用片外启动，把boot.bin 和 u-boot.bin.gz 固化在相应的位置，即实现压缩式的u-boot启动。

因为boot 在初始化后，会把 u-boot.bin解压到 sdram 中，所以上述两种方式下，本质上u-boot的生命
周期都在sdram当中。如果采用非压缩方式，直接把u-boot.bin放在0x10000000处，那么启动后，
如果不定义 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 , lowlevel_init会被调用，再次初始化sdram,这
样启动显然死掉。

压缩方式：在 include/configs/at91rm9200dk.h 中定义 #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

别一种方法就是修正lowlevel_init的bug,使 u-boot启动sdram 和flash 无关。
在 cpu/arm920t/satrt.S 中，增加编绎条件：
 mov ip, lr
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK)
 adr r0, _start
 ldr r1, _TEXT_BASE
 cmp r0, r1
 beq 1f
#endif
 bl lowlevel_init
1:
 mov lr, ip
 mov pc, lr

这样，首先分析，如果在sdram中，那么_start 和 _TEXT_BASE 会相同，这样就不进行 lowlevel_init;
反之，则进行 lowlevel_init.

注意：要对SMC片选寄存器的一些参数进行修改
在board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c 中添加:

#define AT91C_SMC2_NWS     ((unsigned int) 0x7F <<  0) // (SMC2) Number of Wait States
#define AT91C_SMC2_WSEN       ((unsigned int) 0x1 <<  7) // (SMC2) Wait State Enable
#define AT91C_SMC2_TDF        ((unsigned int) 0xF <<  8) // (SMC2) Data Float Time
#define AT91C_SMC2_BAT        ((unsigned int) 0x1 << 12) // (SMC2) Byte Access Type
//#define AT91C_SMC2_DBW        ((unsigned int) 0x1 << 13) // (SMC2) Data Bus Width
#define AT91C_SMC2_DBW_16     ((unsigned int) 0x1 << 13) // (SMC2) 16-bit.
//#define AT91C_SMC2_DBW_8     ((unsigned int) 0x2 << 13) // (SMC2) 8-bit.
AT91C_BASE_SMC2->SMC2_CSR[0] = (AT91C_SMC2_NWS & 0x10)  | AT91C_SMC2_WSEN |
                        (AT91C_SMC2_TDF & 0x800)| AT91C_SMC2_BAT  |
                        AT91C_SMC2_DBW_16;