minigui 1.6.10 + tslib 触摸屏较正方案

说明：因为最近做PDA，要实现摄像头功能，而我的开发板mini2440，只有一个USB，而我的摄像头是USB的，鼠标没办法用了，只能用触摸笔，而 触摸坐标非常不准，首先想到了qt下用的tslib，网上找了一下，还真有minigui+tslib的触摸屏较正方案。经过几天的实验，我在 V1.6.0上用tslib加SMDK2410实现了触摸屏较正，也在V1.6.10上用tslib+dummy作为ial实现了触摸屏较正。此文先总结 介绍minigui V1.6.10 + tslib 完美触摸屏较正方案。 由于在libminigui 中没有发布2410.c,2410.h等，以前版本是有的，所以要用SMDK2410作为ial有些困难，我做过实验失败了，不想弄了，就用 dummy+tslib解决吧。说了这么多，下面是详细步骤： 硬件环境： Host：X86PC Target：友善之臂mini2440开发板 软件环境： Host：VMware虚拟机下的redhat linux 9.0(完全安装) Target：arm-linux kernel:linux-2.6.13 Crosstool: arm-linux-gcc-3.4.1

移植tslib1.3

(1) 第一步：下载source code并解压 我用的是tslib-1.3.tar.bz2。 下载地址：

(2) 第二步：针对底层驱动修改配置信息

./autogen.sh                 //（这步会生产configure文件）
./configure CC=arm-linux-gcc --build=i686-pc-linux --target=arm-linux --host=arm-linux  --prefix=/home/huangsihua/tslib/build --enable-inputapi=no 

其中最后一项--enable-inputapi=no 是由于驱动不支持ioctl操作，如果不改最后会有如下现象： 我在板子上运行./ts_test的时候，总是提示我：ts_open: No such file or directory？

(3) 第三步：修改源码 1、 修改/tslib/plugins/Makefile里面找rpath

将

LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath $(PLUGIN_DIR)

修改为：

LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd` //（这个可是顿号）

否则make时报如下错：

make的时候libtool:link: only absolute run-paths are allowed

2、修改src/ts_read_raw.c中的

char *defaulttseventtype="UCB1x00";

改为

char *defaulttseventtype="H3600";  //因为我的触摸屏驱动对应此结构。

3、修改tslib源码的tests/ts_calibrate.c的getxy函数中修改一些代码。如下

static int getxy(struct tsdev *ts, int *x, int *y)
{
        ..................................................................
        ..................................................................
        //修改的代码
        /* Read until we get a touch. */
        do {
                
                if (ts_read_raw(ts, &samp[0], 1) < 0) {
                        perror("ts_read");
                        
                        close_framebuffer();
                        exit(1);
                }
        } while (samp[0].pressure > 0);
        
        do {
                
                if (ts_read_raw(ts, &samp[0], 1) < 0) {
                        perror("ts_read");
                        close_framebuffer();
                        exit(1);
                }
        } while (samp[0].pressure == 0);
        printf("Took %d samples...\n",index);
        ..................................................................
        ..................................................................
}

我发现tslib与minigui中对于压力参数的规定刚好相反，tslib规定samp[0].pressure> 0是按下，samp[0].pressure == 0是手松开而事实是相反的 如果不改就会出现在运行./ts_calibrate程序时不能有效校准，这个一定得注意！！！！！！！！！！！！！！！

4、修改在tslib/plugins/mousebuts.c 的mousebuts_read函数中一段代码

//if(t>60)
//{
//dest->pressure=1000;
//buts->fLeftBut=0;
//}
//else
//{
dest->pressure=0;
buts->fLeftBut=2;
//}

要将红色的部分注释掉，否则以后运行minigui时对按钮的操作时，如果对一个按钮进行点击时，并把光标停在按钮的上面 它就会不断的触发按钮的点击事件，这当然不是我们想要得到的结果

（4）编译与安装

make
make install

经过安装步骤后，进入…./tslib/build 目录下可以看到如下几个文件夹： bin、etc、share、lib、include

# ls bin/
ts_calibrate ts_print ts_test ts_print_raw

# ls etc/
ts.conf 

这里建议配置为(我就是用的这个配置，效果还不错)：

module mousebuts
#module variance xlimit=20 ylimit=20 pthreshold=3
#module dejitter xdelta=20 ydelta=20 pthreshold=3
module linear

若实际运行时发现抖动比较厉害，可以采用下面的配置：

module mousebuts
#module variance xlimit=20 ylimit=20 pthreshold=3
module dejitter xdelta=20 ydelta=20 pthreshold=3
module linear

# ls lib/
libts-0.0.so.0 libts-0.0.so.0.1.0 libts.la libts.so

# ls share/ts/
plugins/

将lib及include的内容COPY至/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/[lib、include]中。 同时在/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs下建立一个目录tslib

mkdir tslib

将主机…../tslib/build/下的五个文件夹COPY至该目录下 至此tslib交叉编译安装完毕。

tslib和minigui的链接

完成了对 tslib 的交叉编译之后， 下一步的事情就是改写 的 IAL 引擎。MiniGUI自带的 IAL 输入引擎中，有一个叫做 dummy.c。为了尽可能简单，在这里为简单起见就在其基础上稍作修改，使之符合我们的要求即可。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "common.h"
#include "tslib.h"
#ifdef _DUMMY_IAL
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include "ial.h"
#include "dummy.h"
#ifndef _DEBUG
#define _DEBUG                    // for debugging
#endif
/* for storing data reading from /dev/touchScreen/0raw */
typedef struct {
        unsigned short pressure;
        unsigned short x;
        unsigned short y;
        unsigned short pad;
} TS_EVENT;
static unsigned char state [NR_KEYS];
static int mousex = 0;
static int mousey = 0;
static TS_EVENT ts_event;
static struct tsdev *ts;
/************************ Low Level Input Operations **********************/
/*
* Mouse operations -- Event
*/
static int mouse_update(void)
{
        return 1;
}
static void mouse_getxy(int *x, int* y)
{
        if (mousex < 0) mousex = 0;
        if (mousey < 0) mousey = 0;
        if (mousex > 639) mousex = 639;
        if (mousey > 479) mousey = 479;
        #ifdef _DEBUG
        // printf ("mousex = %d, mousey = %d\n", mousex, mousey);
        #endif
        *x = mousex;
        *y = mousey;
}
static int mouse_getbutton(void)
{
        return ts_event.pressure;
}
#ifdef _LITE_VERSION
static int wait_event (int which, int maxfd, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,                        struct timeval *timeout)
#else
static int wait_event (int which, fd_set *in, fd_set *out, fd_set *except,
struct timeval *timeout)
#endif
{
        struct ts_sample sample;
        int ret = 0;
        int fd;
        fd_set rfds;
        int e;
        if (!in) {
                in = &rfds;
                FD_ZERO (in);
        }
        fd = ts_fd(ts);
        if ((which & IAL_MOUSEEVENT) && fd >= 0) {
                FD_SET (fd, in);
                #ifdef _LITE_VERSION
                if (fd > maxfd) maxfd = fd;
                #endif
        }
        #ifdef _LITE_VERSION
        e = select (maxfd + 1, in, out, except, timeout) ;
        #else
        e = select (FD_SETSIZE, in, out, except, timeout) ;
        #endif
        if (e > 0) {
                // input events is coming
                if (fd > 0 && FD_ISSET (fd, in)) {
                        FD_CLR (fd, in);
                        ts_event.x=0;
                        ts_event.y=0;
                        ret = ts_read(ts, &sample, 1);
                        if (ret < 0) {
                                perror("ts_read()");
                                exit(-1);
                        }
                        ts_event.x = sample.x;
                        ts_event.y = sample.y;
                        ts_event.pressure = (sample.pressure > 0 ? 4:0);
                        //   if (ts_event.pressure > 0 &&
                        if((ts_event.x >= 0 && ts_event.x <= 639) &&
                        (ts_event.y >= 0 && ts_event.y <= 479)) {
                                mousex = ts_event.x;
                                mousey = ts_event.y;
                                // printf("ts_event.x is %d, ts_event.y is %d------------------------------------->\n",ts_event.x ,ts_event.y);
                        }
                        //#ifdef _DEBUG
                        //    if (ts_event.pressure > 0) {
                        //  printf ("mouse down: ts_event.x = %d, ts_event.y = %d,ts_event.pressure = %d\n",ts_event.x,ts_event.y,ts_event.pressure);
                        //   }
                        //#endif
                        ret |= IAL_MOUSEEVENT;
                        return (ret);
                }
        }
        else if (e < 0) {
                return -1;
        }
        return (ret);
}
BOOL InitDummyInput(INPUT* input, const char* mdev, const char* mtype)
{
        char *ts_device = NULL;
        if ((ts_device = getenv("TSLIB_TSDEVICE")) != NULL) {
                // open touch screen event device in blocking mode
                ts = ts_open(ts_device, 0);
        } else {
                #ifdef USE_INPUT_API
                ts = ts_open("/dev/input/0raw", 0);
                #else
                ts = ts_open("/dev/touchscreen/ucb1x00", 0);
                #endif
        }
        #ifdef _DEBUG
        printf ("TSLIB_TSDEVICE is open!!!!!!!!!!!\n");
        #endif
        if (!ts) {
                perror("ts_open()");
                exit(-1);
        }
        if (ts_config(ts)) {
                perror("ts_config()");
                exit(-1);
        }
        input->update_mouse = mouse_update;
        input->get_mouse_xy = mouse_getxy;
        input->set_mouse_xy = NULL;
        input->get_mouse_button = mouse_getbutton;
        input->set_mouse_range = NULL;
        input->wait_event = wait_event;
        mousex = 0;
        mousey = 0;
        ts_event.x = ts_event.y = ts_event.pressure = 0;
        return TRUE;
}
void TermDummyInput(void)
{
        if (ts)
        ts_close(ts);
}
#endif /* _DUMMY_IAL */

修改好minigui的引擎文件后就可以对minigui进行重新编译了，因为用到了 tslib 库，所以必须在编译的时候告诉 到哪里去找到 tslib 相关的头文件和共享库文件。具体做法如下所示：

[root@libminigui-1.6.10]# ./configure CC=arm-linux-gcc --build=i686-pc-linux --target=arm-linux --host=arm-linux --disable-galqvfb --disable-galecoslcd --disable-vbfsupport --prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux CFLAGS="-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include -L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib -lts"
[root@ libminigui-1.6.10]# make
[root@ libminigui-1.6.10]# make install

这里说一下为什么要指定 CFLAGS 标志。其实，通过指定这个标志，告诉编译器应该到哪里去找 tslib 有关的头文件和共享文件， -lts则告诉链接器最后生成的 的共享库文件最后要和 ts 库（ts 是 touchscreen 的缩写）链接。 将生成的minigui的库从/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib COPY到/opt/FriendlyARM/mini2440/root_nfs/lib下。

[Root]# cp /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/etc/MiniGUI.cfg /home/fp/nfs/usr/local/etc/ 记住，保持目录结构的一致 修改 .cfg ，如下

[system]
# IAL engine
ial_engine=dummy // 这里修改，我用的是触摸屏，所以就用dummy肯定不会错
mdev=/dev/input/ts0      //解摸屏
mtype=none
[fbcon]
defaultmode=240x320-16bpp // 根据你的LCD大小自己设置，设置错误minigui 就启动不了。

这样我们就把tslib和minigui通过dummy链接好了。

测试

重编译我我修改制作的PDA程序并将它和res文件COPY到/opt/FreindlyARM/mini2440/root_nfs/usr /local/下，打开超级终端，打开开发板，按回车进入VIVI，输入NFS启动命令：

param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.111:/opt/FriendlyARM/root_nfs ip=192.168.1.70:192.168.1.111:192.168.1.111:255.255.255.0:sbc2440.arm9.net:eth0:off"

同时在终端输入扩展命令：

export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/input/event0
export V_ROOT=/tslib
#export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=$V_ROOT/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/share/ts/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$V_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

当然你也可以把这一串加到profile文件，让开发板在启动时运行这些命令。 最后进入程序所在目录运行 ./PDA就可以了，效果非常不错，堪称完美。 有点长哦， minigui V1.6.10 + tslib 触摸屏较正完美解决方案，欢迎大家提出意见和更好的方案。

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本人CSDN博客http://blog.csdn.net/huangsihua

参考文章：myleeming CSDN博客minigui+tslib编译全过程