子进程清理

一般我们在程序设计的时候，我们使用wait来获取子进程的退出状态，但是wait将会阻塞等到子进程结束。对于waitpid来说：
    pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options);
我们可以通过设置第3个参数options为WNOHANG来使waitpid为非阻塞，但这样的话，我们就需要不断的调用waitpid来探测子进程是否结束。

    signal中有一个SIGCHLD，当一个进程终止或停止时，将SIGCHLD信号发送给其父进程。按照系统默认情况，这个信号是被忽略的。如果父进程 希望被告知其子进程的这种状态的变化，则应该设置捕获这个信号。在信号处理函数里面，通常要调用一种wait来获取子进程的ID和其退出状态。

#include
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#include
#include

sig_atomic_t child_exit_state;

void clean_child_process(int sig_number){
        int status;
        wait(&status);
        child_exit_state=status;
}

int main(int argc, char** argv){
        pid_t pid;

        struct sigaction action;
        memset(&action,0,sizeof(action));
        action.sa_handler=&clean_child_process;
        sigaction( SIGCHLD,&action,NULL);

        pid=fork();
        if(pid==0) {
                printf("Child process...\n");
                sleep(5);
                printf("Child terminated.\n");
        }
        else {
                printf("Parent process...\n");
                sleep(6);
                printf("Child status: %d\n", child_exit_state);
        }

        return 0;
}