u-boot移植，其实需要的是坚持

前一段时间在公司做了一个u-boot移植，用的是u-boot-1.2.0版本，移植到powerpc的处理器平台。由于这个平台是一个成熟的网络路由器产品，所以不用考虑硬件是否有错误。

      开始移植，查了很多资料，读了很多文章。大概知道u-boot是啥了，工作过程是啥了，最终结果是啥了。然后开始看u-boot代码的基本架构，用到的主要有：board、cpu、common等文件夹的内容。其他的post文件夹啥的，不用看。当然，common文件夹其实不用咋改，一般是可以直接用的。

       先来看看板子上的cpu吧，是mpc8541。上board文件夹里找吧，看上mpc8541cds了，就用这个！不着急改代码，先来测试一下u-boot-1.2.0版本的mpc8541cds在我的板子上能否测试通过吧！做法如下：

      打开cygwin命令行，输入make MPC8541CDS_config 回车，会打印信息：显示正在配置板子。完成后输入make回车，就开始编译，OK，u-boot-1.2.0版本的MPC8541CDS目标板编译通过！下一步，开始看代码吧。

       我做的u-boot比较特殊，由于是成熟的产品，板子上有两个flash，一个nor，一个nand的，nor flash里已经有一个bootloader代码，用于启动用，此板上电后，自动先运行这个代码，完成板子的初始化，包括初始化内存，就是说，内存已经可以用啦。我要做的是把u-boot放在nand flash里面，上电启动，会把u-boot代码下载到内存运行。按公司的说法，nor里面的bootloader是小版本，nand flash里面放的是大版本。我要做的就是大版本代码。说明完毕，现在开始看代码。

     首先，当然是start.s这个文件，u-boot代码运行起来后，第一步就会运行start.s文件。由于我的u-boot特殊性，不是代码不是从start文件的开头执行的，是从标号start处开始执行的。之前的部分是不执行的。不过也来讲一下之前的部分代码：先来一个版本的比较，然后是使无效一些诸如cache之类的寄存器，配置向量表偏移，基址。还有一个特别注意，就是mmu的寄存器。这个比较重要。OK，开始说标号为start处开始的代码。

      先清零一些寄存器，如定时器等，这里关键的一个bl cpu_init_f ;bl board_init_f.函数名记不清了，大概是这两个。我把cpu_init_f注释掉了，因为小版本已经初始化了这个。重点看board_init_f。这里最重要的就是把串口先起来了，一般调试串口，只要注意一下你的串口频率设置，还有板子的频率，设置对了，串口一般没什么问题。board_init_f函数执行到最后，会进行代码搬移，之后就不会返回到调用的地方执行。原因是，在代码搬移的末尾，用blr指令，把存储下一指令地址的寄存器内容改了。改到哪里了？改到内存相应的位置了。可能你要问了，这个内存的位置设置在哪里？可以随便你自己定，但是一定要留出堆栈空间，全局数据结构空间等，够用就行。这个在board_init_r函数里就体现出来了。boar_init_r函数就是做这个预留各个空间处理的。board_init_r函数进行到最后，就出现一个进入main_loop函数。这个main_loop函数就在common文件里面。

      晕了，我发现做过u-boot之后，想写出来，还是有点困难。我的文学修养很不够！当初高中语文很失败，不过语文课上，练就了我的一手好字体，也算没有白上语文课。总之，知道时间是不能浪费的就OK。

      大家一起讨论u-boot吧，还是一个很不错的代码。在我看来，可以与linux代码相媲美，代码让人看起来很爽。～[转载请注明嵌入式先生，谢谢合作]