分类： LINUX
2008-11-14 17:50:27
#include
#include
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table
*
*************************************************************************
//这段代码实现建立异常处理向量表，地址范围为0x0000 0000 ~ 0x0000 0020
.globl _start /* b指令就是无条件地跳到reset的地方运行中断处理*/
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
// .word就是把undefined_instruction 所在的地址给_undefined_instruction
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
//填充多少字节在后面
.balignl 16,0xdeadbeef
/*
*************************************************************************
*
* Startup Code (reset vector)
*
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
*
*************************************************************************
// uboot映像在SDRAM中的重定位地址假设
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
// _start是程序入口链接完毕它的值应该是
这句话的意思应该是在_armboot_start标号处，保存了_start的值，
也就是说_armboot_start是存放_start的地址，_start 就是前面的定义的一个全局变量 取这个标号的地址 .word 符号只是符号的地址而不是值
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
/* __bss_start是uboot 的bss段起始地址，uboot映像的大小就是__bss_start - _start
__bss_start -_armboot_start*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/*
* the actual reset code 复位的时候就跳转
*/
reset:
/* set the cpu to SVC32 mode */
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
/* turn off the watchdog 关闭看门狗*/
#if defined(CONFIG_S
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
//我们是下面这种模式，用宏定义的形式给出了几个寄存器的地址
#elif defined(CONFIG_S
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x
# define INTSUBMSK 0x
# define CLKDIVN 0x
#endif
//关闭看门狗
#if defined(CONFIG_S
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default 屏蔽所有的中断*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 分频比*/
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S
//当是从FLASH启动时，就要进行内存测试，当是从RAM启动时，就可以跳过。
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit // 调用cpu_init_crit 关闭MMU和CACHE
#endif
// 进行重定位 首先要判断是不是ram启动，相等就是在ram运行就不用重新定位
_start当前代码的首地址 _TEXT_BASE是代码在ram中的位置
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
/*这里要说下adr 和ldr 有什么不同adr 是sub r0, pc, #offset
是利用pc值和偏移地址相减得到，所以在flash运行为0
在ram运行就为_TEXT_BASE的地址如果用ldr则两次的结果
是一样的ldr 是从内存中读取取数据并赋值给r1*/
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code 当前运行代码的起始地址*/
ldr r1, _TEXT_BASE
/* BOOT在RAM中运行地址 test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
//比较两个地址是否相同，如果相同，就已经在RAM运行，否则就是FLASH中运行
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start //_armboot_start uboot的起始地址
ldr r3, _bss_start // __bss_start是uboot 的bss段起始地址
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot uboot的大小 */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address 大小加上开始地址就是结束的地址 */
// 汇编中的代码复制主要掌握
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] 自动加1 */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop // 小于等于就继续循环 为什么等于的时候还循环呢
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */
////设置栈，栈的设置灵活性较大，只要让SP寄存器指向一段没有使用的内存即可。
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE
//* upper 128 KiB: relocated uboot 将_TEXT_BASE标号地址里的内容装载到r0中，这个是代码段的开始地址。
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN
/* malloc area 代码段下面，留出一段内存以实现malloc */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE
/* bdinfo 留出一段内存，存一些全局参数。 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
//IRQ，FIQ模式的栈 CPU.c中才是真正的位IRQ FIQ划分栈
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
//该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据清零
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:
str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
#if 0
/* try doing this stuff after the relocation */
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMR
str r1, [r0]
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
/* END stuff after relocation */
#endif
//通过该语句跳转到C代码执行
ldr pc, _start_armboot
// start_armboot位于 lib_arm/board.c 中，是一个系统初始化的接口函数
_start_armboot: .word start_armboot
/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical registers
*
* setup important registers
* setup memory timing
*
*************************************************************************
*/
////cpu的初始化，如果没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT这个宏，则进行cpu，内存控制器，这个在调试阶段很有用，如果用已有的u-boot调试u-boot就可以用此方法，主要在include/configs/smdk2410.h定义这个宏，那么cpu，内存控制器就可以不被初始化了，直接跳转我们的C语言部分。
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:
/*
* flush v4 I/D caches
MRC指令用于将协处理器寄存器中的数据传送到ARM处理器寄存器中
*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/*
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
*/
mov ip, lr
bl lowlevel_init //准备RAM空间
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
/*
*************************************************************************
*
* Interrupt handling
*
*************************************************************************
*/
@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72
#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR 64
#define S_PC 60
#define S_LR 56
#define S_SP 52
#define S_IP 48
#define S_FP 44
#define S_R10 40
#define S_R9 36
#define S_R8 32
#define S_R7 28
#define S_R6 24
#define S_R5 20
#define S_R4 16
#define S_R3 12
#define S_R2 8
#define S_R1 4
#define S_R0 0
#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT 0x80
/*
* use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
* use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
*/
.macro bad_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
ldr r2, _armboot_start
sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ set base 2 words into abort stack
ldmia r2, {r2 - r3} @ get pc, cpsr
add r0, sp, #S_FRAME_SIZE @ restore sp_SVC
add r5, sp, #S_SP
mov r1, lr
stmia r5, {r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
mov r0, sp
.endm
.macro irq_save_user_regs
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
stmia sp, {r0 - r12} @ Calling r0-r12
add r8, sp, #S_PC
stmdb r8, {sp, lr}^ @ Calling SP, LR
str lr, [r8, #0] @ Save calling PC
mrs r6, spsr
str r6, [r8, #4] @ Save CPSR
str r0, [r8, #8] @ Save OLD_R0
mov r0, sp
.endm
.macro irq_restore_user_regs
ldmia sp, {r0 - lr}^ @ Calling r0 - lr
mov r0, r0
ldr lr, [sp, #S_PC] @ Get PC
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
subs pc, lr, #4 @ return & move spsr_svc into cpsr
.endm
.macro get_bad_stack
ldr r13, _armboot_start @ setup our mode stack
sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
sub r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack
str lr, [r13] @ save caller lr / spsr
mrs lr, spsr
str lr, [r13, #4]
mov r13, #MODE_SVC @ prepare SVC-Mode
@ msr spsr_c, r13
msr spsr, r13
mov lr, pc
movs pc, lr
.endm
.macro get_irq_stack @ setup IRQ stack
ldr sp, IRQ_STACK_START
.endm
.macro get_fiq_stack @ setup FIQ stack
ldr sp, FIQ_STACK_START
.endm
/*
* exception handlers
*/
.align 5
undefined_instruction:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_undefined_instruction
.align 5
software_interrupt:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_software_interrupt
.align 5
prefetch_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_prefetch_abort
.align 5
data_abort:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_data_abort
.align 5
not_used:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_not_used
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
.align 5
irq:
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
.align 5
fiq:
get_fiq_stack
/* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
irq_save_user_regs
bl do_fiq
irq_restore_user_regs
#else
.align 5
irq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_irq
.align 5
fiq:
get_bad_stack
bad_save_user_regs
bl do_fiq
#endif
