移植2.6.30.4到MINI2440的学习笔记

近来找工作连连碰壁~ 感觉自己的实力还不足,所以打算移植2.6.30.4到MINI2440上锻炼一下自己

这篇学习笔记以失败为基础向前推进~ 重点在于如何发现问题和解决问题的方法,因为我硬件基础还不足,所以像DM9000这样的硬件初始化我会以”暴力”方法来解决~ 哈哈~

下面开始和大家分享我的失败过程~:

解压缩内核压缩文件后进入到目录中,然后修改Makefile,找到
ARCH ?=
CROSS_COMPILE ?=
这两项,不修改这两项的话将会默认使用x86的配置,这里修改为
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
arm-linux- 是交叉编译器~ 这里我使用的交叉编译器为友善送的arm-linux-gcc-4.3.2.tgz,带EABI

然后执行make menuconfig,然后进入System Type中看看是否为ARM体系~
第一行为ARM system type 说明没错~  然后在ARM system type中选择SamSung “S3C2410...”
随后在下面出现的S3C2440 Machines中选择SMDK2440

退出保存~ 执行make zImage
出现ERROR
drivers/video/console/vgacon.c:510:error “PCIMEM_BASE undeclared”
是在vgacon_startup中,vgacon是啥?~ 不认识~ 应该是不必要的东西~ 去掉它~
vim drivers/video/console/Makefile
在里面看见了这句
obj-$(CONFIG_VGA_CONSOLE) += vgacon.o
然后执行 find ./ -name “Kconfig” | xargs grep “VGA_CONSOLE”
看见config VGA_CONSOLE 在driver/video/console/Kconfig中
也就是说在驱动->视频->终端中,执行make menuconfig
在Device Drivers->Graphics Support->Console display driver support中发现了VGA text console
去掉它,保存设置后再编译

编译完成后将在arch/arm/boot中得到zImage文件

使用SuperVivi的USB加载功能启动这个内核文件~ 得到下列输出

zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
MACH_TYPE = 1999
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux........................................................................................................ done, booting the kernel.

失败
信息不够丰富~ 根据kasim大大的指点,在配置中进入Kernel hacking
打开Kernel debugging和Kernel low-level debugging functions 还有 Kernel low-level debugging messages via S3C UART
保存后再编译

运行zImage后得下列输出
zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
MACH_TYPE = 1999
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux........................................................................................................ done, booting the kernel.

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000007cf).

Available machine support:

ID (hex)        NAME
0000016a        SMDK2440

Please check your kernel config and/or bootloader.

失败
原来是machine的ID和Supervivi传递进来的ID不匹配~
关于machine ID,可以参考一下这篇文章
<2.6.18-2内核中对S3C2440的引导启动分析>
虽然版本老了点,但是核心思想还是没有变

vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
在最后一段有这句 MACHINE_START(S3C2440 , ”SMDK2440”)
这里S3C2440就是machine ID的代号~ 呢具体值是多少呢?~
在arch/arm/tools/mach-types中
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
原来我们的machine ID是362~
呢bootloader传递进来的值是多少呢?~
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000007cf).
注意到没有?~ 0x7CF转换成10进制也就是1999
修改mach-types中的对应项
s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 1999
虽然这样就和下面MINI2440的1999冲突了,但是只要不加入MINI2440的配置就没事

修改后编译,再执行zImage后得下列输出

zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
MACH_TYPE = 1999
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux........................................................................................................ done, booting the kernel.

失败
咦?~ 啥都没有?~ 最起码也应该有个乱码吧  这时候我的第一反应是会不会没有跳入到start_kernel中
所以马上编辑init/main.c,在start_kernel的前部加上printk(KERN_INFO “in start_kernel \n”);
但是这个时候内核还没有初始化,所以printk是没有作用的~
继续得到kasim大大的指点,编辑kernel/printk.c中的printk函数
{
    va_list args;
    int r;

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    extern void printascii(const char *);
    char buff[256];
#endif
    va_start(args, fmt);
    r = vprintk(fmt, args);
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    vsprintf(buff, fmt, args);
#endif
    va_end(args);

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    printascii(buff);
#endif
return r;
}

编译后执行zImage,得下列输出

zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
MACH_TYPE = 1999
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux........................................................................................................ done, booting the kernel.
<6>in start_kernel
<6>Initializing cgroup subsys cpuset
<6>Initializing cgroup subsys cpu
<5>Linux version 2.6.30.3 () (gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) ) #4 Wed Aug 5 16:54:49 CST 2009
.........................
.........................

失败
虽然正常输出了~ 有进入start_kernel~ 但是为什么之前每输出呢?~ 会不会是没有找到输出设备
在输出中看到这行
<5>Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0
console=ttySAC0 会不会是没有ttySAC0这个设备呢~ 在内核中搜索ttySAC 在driver/serial/samsung.c中得到对应项目
这时候我猜想会不会没有加载samsung.c , 经过一轮Makefile和Kconfig的查询 , 发现对应选项在Device Drivers->Character devices->Serial drivers中
一看,原来根本就没有加载Samsung SoC serial support , 选成静态编译之后又出现了Support for console on Samsung SoC serial port ,就是它了,选上, 退出的时候顺便把Kernel low-level debugging functions给取消了
否则我们设置的printk会自行输出,就不知道ttySAC有没有加载成功了

编译后执行,得下列输出
zImage magic = 0x016f2818
Setup linux parameters at 0x30000100
linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
MACH_TYPE = 1999
NOW, Booting Linux......
Uncompressing Linux......................................................................................................... done, booting the kernel.
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