Bootstrap代码分析

一 代码树

二 工程组织结构

主Makefile：board/at91sam9260ek/nandflash/Makefile

链接脚本：elf32-littlearm.lds

系统入口：crt0_gnu.S

三 流程分析

在elf32-littlearm.lds的第三行，ENTRY(reset)，说明程序的入口点是标号reset，此标号在crt0_gnu.S中。

在crt0_gnu.S中，找到reset标号，程序从此处开始执行。

进行9260的时钟源的设置

进行c语言运行环境初始化

最后进入main函数

main.c是我们程序的主体

首先进行硬件初始化，hw_init

然后从nand flash里面加载代码，load_nandflash

然后返回要跳转的地址，return JUMP_ADDR;//u-boot在ram中的物理地址

返回到crt0_gnu.S继续执行

bx      r0，此句就是跳转到main函数返回的地址处。

也就是跳转到bootstrap所加载的程序（uboot）继续执行

四 代码分析

几个重要的函数。

hw_init（按顺序），在board/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c中

关掉watchdog

设置PLL，也就是9260的运行频率

设置IO口

初始化SDRAM

load_nandflash，在driver/nandflash.c中

首先初始化nand flash硬件

然后读取nand flash ID，获取相关信息，包括总线宽度，块大小等。

然后从flash中读取数据加载到指定地址

五 移植相关

SDRAM的总线宽度和容量大小

board/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c

/* Configure SDRAM Controller */

sdram_init(      AT91C_SDRAMC_NC_9  |

AT91C_SDRAMC_NR_13 |

AT91C_SDRAMC_CAS_2 |

AT91C_SDRAMC_NB_4_BANKS |

AT91C_SDRAMC_DBW_32_BITS |

AT91C_SDRAMC_TWR_2 |

AT91C_SDRAMC_TRC_7 |

AT91C_SDRAMC_TRP_2 |

AT91C_SDRAMC_TRCD_2 |

AT91C_SDRAMC_TRAS_5 |

AT91C_SDRAMC_TXSR_8,                /* Control Register */

(MASTER_CLOCK * 7)/1000000,      /* Refresh Timer Register */

AT91C_SDRAMC_MD_SDRAM);               /* SDRAM (no low power)   */

红色字体处控制sdram是32bit还是16bit

board/at91sam9260ek/nandflash/at91sam9260ek.h

#define JUMP_ADDR                0x23F00000     /* Final Jump Address          */

加载地址，根据sdram的实际容量来变化

9260的主频设置

board/at91sam9260ek/nandflash/at91sam9260ek.h中定义

#define MASTER_CLOCK          (198656000/2)

#define PLL_LOCK_TIMEOUT  1000000

#define PLLA_SETTINGS  0x2060BF09

#define PLLB_SETTINGS  0x10483F0E

/* Switch MCK on PLLA output PCK = PLLA = 2 * MCK */

#define MCKR_SETTINGS             (AT91C_PMC_PRES_CLK | AT91C_PMC_MDIV_2)

#define MCKR_CSS_SETTINGS         (AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK | MCKR_SETTINGS)