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分类: LINUX

2017-06-28 17:36:00

个人理解,内核级线程和进程是一样的,前者与POSIX线程(pthread)有很大的区别。因此,内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。

  调度策略有三种:

    1.SCHED_NORMAL 非实时调度策略,默认情况下是100~139,由nice值决定;

    2.SCHED_FIFO实时调度策略,先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃

    3.SCHED_RR实时调度策略,时间片轮转。当进程的时间片用完,系统将重新分配时间片,并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。

  两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间,默认为0到99。

  相关的系统调用(来自于LKD,不同内核可能有所不同):

nice()   设置进程的nice值
sched_setscheduler() 设置进程的调度策略
sched_getscheduler() 获取进程的调度策略
sched_setparam() 设置进程的实时优先级
sched_getparam() 获取进程的实时优先级
sched_get_priority_max() 获取实时优先级的最大值
sched_get_priority_min() 获取实时优先级的最小值
sched_rr_get_interval()
获取进程的时间片值
sched_setaffinity() 设置进程的处理器的亲和力
sched_getaffinity() 获取进程的处理器的亲和力
sched_yield() 暂时让出处理器

  设置时需要用到struct sched_param这个结构。

  以下为我写的内核线程中的部分代码:
代码如下:


struct sched_param param;
    param.sched_priority = 99;
    sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ?m)//出错时返回-1
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