Coder
分类： 嵌入式
2010-03-11 20:49:26
main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。
（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：
1. 295 void main_loop (void)
2. 296 {
3. 297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
4. 298 static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
5. 299 int len;
6. 300 int rc = 1;
7. 301 int flag;
8. 302 #endif
9. 303
10. 304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
11. 305 char *s;
12. 306 int bootdelay;
13. 307 #endif
14. 308 #ifdef CONFIG_PREBOOT
15. 309 char *p;
16. 310 #endif
17. 311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
18. 312 unsigned long bootcount = 0;
19. 313 unsigned long bootlimit = 0;
20. 314 char *bcs;
21. 315 char bcs_set[16];
22. 316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
23. 317
24. 318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
25. 319 ulong bmp = 0; /* default bitmap */
26. 320 extern int trab_vfd (ulong bitmap);
27. 321
28. 322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
29. 323 if (do_mdm_init)
30. 324 bmp = 1; /* alternate bitmap */
31. 325 #endif
32. 326 trab_vfd (bmp);
33. 327 #endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
34. 328
35. 329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
36. 330 bootcount = bootcount_load(); // 加载保存的启动次数
37. 331 bootcount++; // 启动次数加1
38. 332 bootcount_store (bootcount); // 更新启动次数
39. 333 sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount); // 打印启动次数
40. 334 setenv ("bootcount", bcs_set);
41. 335 bcs = getenv ("bootlimit");
42. 336 bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
43. // 转换启动次数字符串为UINT类型
44. 337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。
（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：
1. 339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
2. 340 debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
3. 341 if (do_mdm_init) { // 判断是否需要初始化Modem
4. 342 char *str = strdup(getenv("mdm_cmd")); // 获取Modem参数
5. 343 setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
6. 344 if (str != NULL)
7. 345 free (str);
8. 346 mdm_init(); /* wait for modem connection */ // 初始化Modem
9. 347 }
10. 348 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：
1. 350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
2. 351 {
3. 352 extern char version_string[];
4. 353
5. 354 setenv ("ver", version_string); /* set version variable */
6. // 设置版本号
7. 355 }
8. 356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
9. 357
10. 358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
11. 359 u_boot_hush_start (); // 初始化Hash功能
12. 360 #endif
13. 361
14. 362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
15. 363 install_auto_complete(); // 初始化命令自动完成功能
16. 364 #endif
17. 365
18. 366 #ifdef CONFIG_PREBOOT
19. 367 if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
20. 368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
21. 369 int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
22. // 关闭Crtl+C组合键
23. 370 # endif
24. 371
25. 372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
26. 373 run_command (p, 0); // 运行Boot参数
27. 374 # else
28. 375 parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
29. 376 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
30. 377 # endif
31. 378
32. 379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
33. 380 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
34. // 恢复Ctrl+C组合键
35. 381 # endif
36. 382 }
37. 383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。
程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩 余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统 上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小 U-Boot编译后的文件大小。
（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：
1. 385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
2. 386 s = getenv ("bootdelay");
3. 387 bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
4. // 启动延迟
5. 388
6. 389 debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
7. 390
8. 391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
9. 392 init_cmd_timeout (); // 初始化命令行超时机制
10. 393 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
11. 394
12. 395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
13. 396 if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制
14. 397 printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
15. 398 (unsigned)bootlimit);
16. 399 s = getenv ("altbootcmd");
17. 400 }
18. 401 else
19. 402 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
20. 403 s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数
21. 404
22. 405 debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
23. 406
24. 407 if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
25. //检查是否支持启动延迟功能
26. 408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
27. 409 int prev = disable_ctrlc(1);、/* disable Control C checking */
28. // 关闭Ctrl+C组合键
29. 410 # endif
30. 411
31. 412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
32. 413 run_command (s, 0); // 运行启动命令行
33. 414 # else
34. 415 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
35. 416 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
36. 417 # endif
37. 418
38. 419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
39. 420 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
40. // 打开Ctrl+C组合键
41. 421 # endif
42. 422 }
43. 423
44. 424 # ifdef CONFIG_MENUKEY
45. 425 if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { // 检查是否支持菜单键
46. 426 s = getenv("menucmd");
47. 427 if (s) {
48. 428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
49. 429 run_command (s, 0);
50. 430 # else
51. 431 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
52. 432 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
53. 433 # endif
54. 434 }
55. 435 }
56. 436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */
57. 437 #endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
58. 438
59. 439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
60. 440 {
61. 441 extern void video_banner(void);
62. 442 video_banner(); // 打印启动图标
63. 443 }
64. 444 #endif
（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读 取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：
1. 446 /*
