U-Boot 的移植入门(0)

一． 简介 

应用程序

文件系统

操作系统内核

BootLoader

 简单的说bootloader是一段程序，它的作用就是加载操作系统，BootLoader（引导加载程序）是系统加电后运行的第一段软件代码。通过这段代码实现硬件的初始化，建立内存空间的映射图，为操作系统内核准备好硬件环境并引导内核的启动。如上图所示的那样在设备的启动过程中bootloader位于最底层，首先被运行来引导操作系统运行，很容易可以看出bootloader是底层程序，所以它的实现严重地依赖于硬件，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，一些功能强大、支持硬件环境较多的BootLoader也被广大的使用者和爱好者所支持，从而形成了一些被广泛认可的、较为通用的的bootloader实现。简单的介绍几种： 

1．U-BOOT

uboot是一个庞大的开源软件项目。他支持一些系列的体系架构和处理器，包含常见的外设的驱动，是一个功能非常强大的板极支持包。其代码可以从ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载。U-BOOT是由 PPCBOOT发展起来的，是PowerPC、ARM9、Xscale、X86等系统通用的Boot方案，从官方版本 0.3.2开始全面支持SC系列单板机。

2．vivi

vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9系列处理器。 Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这是vivi的默认模式。如果修改或更新需要进入下载模式，在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口通过接口可以使用vivi提供的一些命令，来实现flash的烧写、管理、操作mtd分区信息、启动系统等功能。 

其它还有一些bootloader实现如下表所示：

名称	说明	支持的架构
LILO	Linux的磁盘引导加载程序	x86
GRUB	LILO的GNU版本	x86
Loadlin	从DOS引导Linux	x86
RedBoot	以eCos为基础的引导程序	x86 、ARM、PowerPC、MIPS等
ROLO	从ROM引导Linux，且不需要BIOS	x86
Etherboot	从以太网卡启动Linux系统的固件	x86
LinuxBIOS	以Linux为基础的BIOS的替代品	x86
blob	来自LART计划的引导程序	ARM

由于u-boot的通用性好，功能全面，适合初学者学习和使用，我们选用u-boot作为基准代码，在此基础上进行修改，完成移植工作。

二．移植准备

1.目标板: 

这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出 一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。我们使用友善之臂的老板本mini2440来作实验

 

一些重要参数如下：

CPU处理器

– Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。

SDRAM内存：两片现代的HY57V561620FTP-H

– 板载64MB SDRAM

– 32bit数据总线

– SDRAM时钟频率高达100MHz

Flash存储器

– 板载64MB Nand Flash，掉电非易失：Samsung的K9F1208U0C

– 板载2MB Nor Flash：SST39VF1601

网卡

– DM9000EP

       

2.源文件：

   选择一标准的u-boot代码，当然要选最新版本的了:u-boot-2009.11.1

3.烧写工具：

u-boot的烧写使用JTAG线进行下载，用J-Flash ARM软件进行烧写，使用SecureCRT终端进行串口调试。用串口线相连。

4.知识储备：

u-boot的目录结构：

目录	说明
board	和一些已有开发板有关的文件，比如makefile和U-Boot.ldS等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
common	与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件
cpu	CPU相关文件，其中的子目录都是以U-Boot所支持的CPU为名，比如子目录arm926ejS、mips等，每个特定的子目录都包括cpu.c和interrupt.c，start.s。其中cpu.c初始化CPU、设置指令cache和数据cache等。Interruput.c设置系统的各种中断和异常；start.s是U-Boot自动执行时的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。
disk	Disk驱动的分区处理代码
doc	文档
drivers	通用设备驱动程序，例如各种网卡、支持CFI的Flash、串口、USB等
fs	支持文件系统的文件，目前支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs
include	头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件等
net	与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP和NFS等
lib_arm	与ARM体系结构相关的代码
tools	创建S-Record格式文件和U-Boot images的工具

u-boot代码：

由于代码比较庞大，只简单分析启动部分。网络和很多书中有非常详细的分析，如果想详细了解查阅相关资料，或着提出讨论，还可以阅读源代码自身和它附带的一些文档。

U-Boot启动过程可以分成两个阶段(stage)

下面是u-boot启动过程的流程图其中左右两部分分别是启动过程的两个阶段

第一阶段(stage 1)是依赖于ＣＰＵ体系结构的代码（如设备初始化代码等），一般用汇编语言来实现。主要进行以下方面的设置：设置ARM进入SVC模式、禁止IRQ和FIQ、关闭看门狗、屏蔽所有中断。设置时钟(FCLK,HCLK,PCLK)的分频比（实际上设置时钟，也即设置MPLLCON等也可以在第二阶段的board/$(board)/$(boadr).c文件的board_init函数中进行）、清空I/D cache、清空TLB、禁止MMU和cache、配置内存控制器、为搬运代码做准备、搬移uboot映像到RAM中（使用copy_loop实现）、分配堆栈、清空bss段（使用clbss_l实现）。

第二阶段(stage 2)通常用Ｃ语言来实现。

start_armboot(): 

     一系列初始化（cpu, 板卡，中断，串口，控制台等），开启I/D cache。初始化FLASH，根据系统配置执行其他初始化操作。打印LOG，使能中断，获取环境变量，初始化网卡。最后进入main_loop()函数。在main_loop函数中会检查bootdelay和bootcmd环境变量，如果bootcmd已经设置过，则在等待bootdelay个毫秒后会自动执行bootcmd。如果等待过程中被用户中断（ctl+c）或者bootcmd没有设置，则会等待用户输入命令。   

关键点一： U-Boot移植参考板

     这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出 一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。对U-Boot移植新手，建议依照循序渐进的原则，目标板文件名暂时先用移 植参考板的名称，在逐步熟悉U-Boot移植基础上，再考虑给目标板重新命名。在实际移植过程中，可用Linux命令查找移植参考板的特定代码，如 grep –r 2410 ./ 可确定出在U-Boot中与smdk2410板有关的代码，依此对照目标板实际进行屏蔽或修改。同时应不局限于移植参考板中的代码，要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现一些具体的功能。 

关键点二： U-Boot烧写地址和CPU寄存器参数设置 

     不同目标板，对U-Boot在FLASH中存放地址要求不尽相同。事实上，这是由处理器中断复位向量来决定的，与主板硬件相关 。也就是说，U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的，而不是程序设计来选择的。 

     根据CPU处理器系列、类型不同，寄存器名称与作用有一定差别。必须根据目标板的实际，进行合理配置。一个较为可行和有效的方法，就是借鉴参考移植板的配置，再根据目标板实际，进行合理修改。这是一个较费时间和考验耐力的过程，需要仔细对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。 

关键点三：串口调试。

    能从串口输出信息，即使是乱码，也可以说U-Boot移植取得了实质性突破。 依据笔者调试经历，串口是否有输出，除了与串口驱动相关外，还与FLASH相关的寄存器设置有关。因为U-Boot是从FLASH中被引导启动的，如果 FLASH设置不正确，U-Boot代码读取和执行就会出现一些问题。因此，还需要就FLASH的相关寄存器设置进行一些参数调试。同时，要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况，如果串口无输出，有一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。 如果出现乱码，有一种可能就是波特率、系统时钟等参数设置有问题。

三．修改源代码：

移 植U-Boot应该算是一个说难不是很难，说简单也不是特别简单的事吧。为了便于我们更好的对U-Boot进行研究，也为了回头出问题的时候，调试工作能 变得简单些而不至于千头万绪完全摸不着北，我们采用分成多个步骤来进行移植。首先先弄出一个能在板子上跑起来，能运行基本命令的U-Boot，然后再对驱 动等进行移植、添加命令来实现更复杂的功能。

 

我们刚开始学做u-boot移植，综合别人的方法，总结归纳如下：

     1. 先不去考虑nor/nand flash启动，先让u-boot在SDARM中成功运行。
     2. 把那个既经典又简单又very useful的调试方法用上，那就是在程序中需要的地方加上led灯指示。（有时串口没信息，一头雾水，连自己的程序是否在运行都不知道，这事在程序开头加led的代码，最合适不过了）
     3. u-boot能在SDRAM中运行后，先考虑nor flash中运行（如果有nor flash的话），因为U-Boot是支持NorFlash的，它已经有了U-Boot的重定位的代码了，故支持nor flash比支持nand flash改动少，这样也就会较容易一些。SMDK2410里也是支持nor flash的，那里用的是AMD公司的。
     4. 能在flash 中启动后，增加nand支持，看是否能检测到nand，并在u-boot中用些nand的命令验证驱动是否有问题。
     5. 增加代码,让u-boot从nand启动。
     6. u-boot可从nand启动后，增加代码，让代码能自动识别跳线的设置，从相应的flash启动。

     以上6步完成之后，关于启动方面的就完成了，如果有需要，再增加这个u-boot的其它功能，比如：网络支持、USB支持等，这些部分如果自已的开发板和SMDK2410不同的话，也是要做移植的。

 

第一步、先让U-Boot在我们的板子上跑起来

1. 添加新开发板信息

（1）顶层Makefile：为了能让u-boot在编译之前根据此规则来获得具体的配置文件和编译规则。

在smdk2410_config :   unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

之后，添加以下内容：

mini2440_config :   unconfig

    @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0

添加交叉编译器路径（根据个人情况,如果交叉编译的工具名称前缀正好为arm-linux-，且交叉工具链所在目录也在环境变量PATH中，则无需改变,仍为原来的值）：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=arm-linux-

Endif

关于这些更改的意思可以参考Makefile的语法，顶层目录的Makefile文件和顶层目录的mkconfig脚本文件。

（2）建立新开发板目录：可以把类似的开发板进行修改

cd board/samsung/

cp -r smdk2410/  mini2440/

cd mini2440/

mv smdk2410.c mini2440.c

（3）修改mini2440目录下的Makefile

将原来的

COBJS := smdk2410.o flash.o

修改为

COBJS := mini2440.o flash.o

其实也就是使得Makefile的内容能和源代码的文件名相匹配。

（4）获得配置文件

cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h

2、修改cpu/arm920t/start.S文件

这个文件是U-Boot执行的第一个文件。主要需要注意的几个点为：

（1）、S3C2440A的INTSUBMSK寄存器有15位，而不是S32410的11位。

（2）、要在这个文件中完成整个时钟部分的初始化，而不是仅仅设置一个CLKDIVN寄存器。

代码为：

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

    /* turn off the watchdog */

 

# if defined(CONFIG_S3C2400)

#  define pWTCON  0x15300000

#  define INTMSK  0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */

#  define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */

#else

#  define pWTCON  0x53000000

#  define INTMSK  0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */

#  define INTSUBMSK  0x4A00001C

 

/* register of the clock and power management */

#  define LOCKTIME      0x4C000000      /* PLL lock time count register */

#  define MPLLCON       0x4C000004      /* MPLL configuration register */

#  define UPLLCON       0x4C000008      /* UPLL configuration register */

#  defien CLKCON        0x4C00000C /* clock generator control register */

#  define CLKDIVN        0x4C000014 /* clock divisor register */

#  define CAMDIVN       0x4C000018      /* camera clock divider register */

 

#  define MDIV_405      (0x7f << 12)

#  define PDIV_405      (0x02 << 4)

#  define SDIV_405      (0x01 << 0)

   

#  define MDIV_96       (0x38 << 12)

#  define PDIV_96       (0x02 << 4)

#  define SDIV_96       (0x01 << 0)

# endif

   

 

    ldr r0, =pWTCON

    mov r1, #0x0

    str r1, [r0]

 

    /*

     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

     */

    mov r1, #0xffffffff

    ldr r0, =INTMSK

    str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2440)

    ldr r1, =0x7fff

    ldr r0, =INTSUBMSK

    str r1, [r0]

# endif

   

/* Initialize the clock & power management */

    ldr     r0, =LOCKTIME

    mov     r1, #0xffffffff

    str     r1, [r0]

 

    ldr     r0, =CAMDIVN

    mov     r1, #0

    str     r1, [r0]

 

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

    /* default FCLK is 405 MHz ! */

    ldr r0, =CLKDIVN

    mov r1, #0xd

    str r1, [r0]

 

    mrc     p15,0,r0,c1,c0,0

    orr     r0,r0,#0xC0000000

    mcr     p15,0,r0,c1,c0,0

 

    ldr     r0,=UPLLCON

    mov     r1,#MDIV_96

    add     r1,r1,#PDIV_96

    add     r1,r1,#SDIV_96

    str     r1,[r0]

 

    nop

    nop

    nop

    nop

    nop

    nop

    nop

    nop

 

    ldr    r0,=MPLLCON

    mov    r1,#MDIV_405

    add    r1,r1,#PDIV_405

    add    r1,r1,#SDIV_405

    str    r1,[r0]

   

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */

注：关于时钟部分的设置，手册中说的已经相当明白了。如果CLKDIVN设置的HDIVN不为，那么需要将CPU设置为异步总线模式，也就是紧跟在设置CLKDIVN的代码后面的3行代码。如果要同时设置MPLL和UPLL，则需注意它们的先后顺序，MPLL和UPLL的设定是有前后顺序的，手册中说明了，若UPLLCON和MPLLCON要同时设置则必须先设置UPLLCON，而后设置MPLLCON，同时两者之间要至少插入7个NOP。关于PLLCON的值，手册中也根据输入时钟，有一组建议值，按照手册建议的值设置即可。

3、修改lowlevel_init.S文件

这个文件主要用来初始化内存控制器

#define B1_BWSCON    (DW32)  修改为  #define B1_BWSCON    (DW16)

#define B4_BWSCON    (DW16)  修改为  #define B4_BWSCON    (DW16 + WAIT + UBLB)

#define REFCNT   1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (2048+1-15.6*60) */

修改为

#define REFCNT   0x4f4/*period=7.8125us,HCLK=100Mhz, (2048+1-7.8125*100) */

 

4、修改board/samsung/mini2440/mini2440.c

追随着U-Boot的执行流，进入到lib_arm/board.c文件的start_armboot函数中，这个函数在初始化几个全局数据结构之后，它便会开始执行一组初始化函数。首先执行的便是board/samsung/mini2440/mini2440.c中的board_init函数，这个函数主要完成初始化时钟和初始化GPIO的功能，同时也设置机器代码和内核参数存放的地址。（初始化时钟的部分在这里再做一次，似乎有点重复作业了）。

S3C2440的主时钟源来自外部晶振（XTIPLL）或外部时钟（EXTCLK）。S3C2440有两个PLL（phase locked loop）一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB和摄像头。      

     【1】MPLL, 用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率，这三种频率分别有不同的用途：

     FCLK是为CPU提供的时钟信号。
     HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器，DMA等。 

从S3C2440的DataSheet里可以看到，S3C2440最大支持532MHz的主频，但是这并不意味着一定要工作在532MHz下面，可以通过设定MPLL寄存器来设定CPU的工作频率。

     PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器，IIS,I2C，SDI/MMC,GPIO，RTC and SPI等。

    【2】UPLL，专门用于驱动USB host/Device等设备。并且驱动USB host/Device的频率必须为48MHz。

定义MPLL/UPLL/CLKDIV，参考S3C2440芯片用户手册，其中有很详细的针对特定的晶振输入，和PLL输出的推荐的比较合适的寄存器设置值。

我们的板子设置CPU频率为405MHZ，板子的晶振输入为12MHZ。分频比设置为1：4：8。因为S3C2410的时钟设置部分的寄存器，还有GPIO 数量和2440是不同的，看到board_init函数中牵涉到连个数据结构，也需要根据S3C2440A的实际对这两个结构体S3C24X0_CLOCK_POWER和结构体S3C24X0_GPIO进行修改（在include目录中的s3c24x0.h头文件中）：

struct s3c24x0_clock_power {
    S3C24X0_REG32    LOCKTIME;
    S3C24X0_REG32    MPLLCON;
    S3C24X0_REG32    UPLLCON;
    S3C24X0_REG32    CLKCON;
    S3C24X0_REG32    CLKSLOW;
    S3C24X0_REG32    CLKDIVN;

#if defined(CONFIG_S3C2440)
    S3C24X0_REG32    CAMDIVN;

#endif
};
......（S3C24X_GPIO同理，按照手册添加部分寄存定义即可,在此处从略）。

根据手册说明：

增加宏定义：

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ      ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV          0x05    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

修改board_init函数如下：

int board_init (void)

{

        S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

        S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

        /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

        clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

        /* change to asynchronous bus mod */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* read ctrl register   */  

                        "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"      /* Asynchronous         */  

                        "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* write ctrl register  */  

                        :::"r1"

                   );

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

        /* configure MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (4000);

        /* configure UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (8000);

        /* set up the I/O ports */

        gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

        gpio->GPBCON = 0x00044555;

        gpio->GPBUP = 0x000007FF;

        gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

        gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

        gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

        gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

        gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

        gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

        gpio->GPFCON = 0x000055AA;

        gpio->GPFUP = 0x000000FF;

        gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

        gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

        gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

        gpio->GPHUP = 0x000007FF;

        gpio->GPJCON=0x02AAAAAA;
        gpio->GPJUP=00001FFF;

        /* arch number of MINI2440-Board */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;

        /* adress of boot parameters */

        gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

        icache_enable();

        dcache_enable();

        return 0;

}

5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

关于串口的初始化和设置，需要获得系统工作频率的正确信息，故接下来要让获得系统工作频率的一组函数能够正常工作。

【1】在#define MPLL 0

#define UPLL 1上面增加

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

（为了使用全局的数据结构gd）。

【2】S3C2440A的UPLL和MPLLCON的计算方法不一样。所以在get_PLLCLK函数中将

  return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

更改为

    if (pllreg == MPLL)

      return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s);

    else

      return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);

【3】增加宏定义

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN        (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1      (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2      (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8    (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6    (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK         (1<<3)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK  (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL   (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF   (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF   (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN        (1<<12)

【4】get_HCLK get_PCLK函数修改

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

    clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

    camdiv = clk_power->CAMDIVN;

   /* work out clock scalings */

   switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

   case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

        hdiv = 1;

        break;

   case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

        hdiv = 2;

        break;

   case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

        hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

        break;

   case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

        hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

        break;

   }

  return get_FCLK() / hdiv;

}

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    return get_HCLK() / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

}

6、以下文件主要加入CONFIG_S3C2440宏定义以使得编译一些S3C2410的代码。(其实也就是注释掉include/configs/mini2440.h中的#define CONFIG_S3C2410,然后编译，哪个文件出错，大概那个文件就是需要做这样的修改的。）
inlcude/s3c24x0.h
drivers/srial/srial_s3c24x0.c
cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c(这里还要加入CONFIG_MINI2440)
cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c
cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c
cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c
drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c

 

7、头文件修改 include/configs/mini2440.h

增加宏定义

#define CONFIG_S3C2440 1

#define CONFIG_MINI2440 1

#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1

#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 1

同时注掉

#define CONFIG_S3C2410 1

 

8、修改文件board/Samsung/mini2440/config.mk

改变TEXT_BASE的值，比如更改为0x30F80000

做完这一切，执行：

Mkdir ../u-boot-build

make O=../u-boot-build mini2440_config

make O=../u-boot-build

进行编译(在另外一个目录../u-boot-build中执行构建过程，而不污染源代码目录)，将二进制文件下载到内存位置为0x30F80000的地方，然后执行

go 30f80000

（前提是，有一个已经移植好的U-Boot可供使用）

应该可以看到串口的输出的,说明前面所做的是成功的。