elf文件装载和动态链接

1 ELF文件的装载 

    在ELF文件中，使用section和program两种结构描述文件的内容。通常来说，ELF可重定位文件采用section，ELF可执行文件使用program，可重链接文件则两种都用。

    装载文件，其实是一个很简单的过程，通过section或者program中的type属性判断是否需要加载，然后通过offset属性找到文件中的数据，将它读取（复制）到相应的内存位置就可以了。 这个位置，可以通过program里面的vaddr属性确定；对于section来说，则可以自己定义装载的位置。

2 ELF文件的重定位
  动态连接的本质，就是对ELF文件进行重定位和符号解析。
  重定位可以使得ELF文件可以在任意的执行（普通程序在链接时会给定一个固定执行地址）；符号解析，使得ELF文件可以引用动态数据（链接时不存在的数据）。
  从流程上来说，我们只需要进行重定位。而符号解析，则是重定位流程的一个分支。
   
先让我们简单的介绍一下重定位的原理。
假设我们写出了一句汇编源代码
jmp dxc
dxc:
……
假设dxc这个标号的地址1000h。
那么在编译链接之后，就变成了jmp 1000h。
如果我们在运行时移动了程序的位置，1000h就会指向错误的地址（因为我们已经不在那里了）。而当我们使用了外部符号时（例如动态链接库里面的函数），在链接时根本就不知道这个符号在哪里，所以也没有办法生成这个1000h的地址。
  重定位的目的，就是在运行的时候修改这个1000h地址，使其指向正确的地址。（链接时也需要重定位，暂且不提）。
  为了进行重定位，我们需要三个数据。
1是进行重定位的地址，也就是jmp 1000h这条指令中操作数的地址，也就是1000h自己在内存中的地址。（你可以把它想象为C指针自己的储存地址&point）
2是需要指向的符号，上例中就是dxc这个标号。通过对这个符号进行解析，就可以得到运行时该标号的正确地址。（你也可以把它想象成C指针point所指向的地址）
3是重定位的类型，例如R_386_32表示绝对地址的重定位；R_386_PC32表示对相对地址的重定位。前者可以直接使用符号的地址，后者则要用“符号地址－重定位地址”得出相对地址。 其它关于重定位类型，请参考ELF白皮书。
 
  重定位表，是一个由许多重定位表项组成的数组。
下面是ELF里面重定位项的结构
struct elf32_rel {
 Elf32_Addr r_offset; 
 Elf32_Word r_info; //SYMBOL<<8+TYPE&0xff. 
} ;
r_offset是需要进行重定位的地址；
SYMBOL是重定位以后需要指向的符号；
TYPE是重定位的类型。
 
只要我们遍历所有的“重定位节”，对其中的所有重定位项进行遍历，就可以实现重定位了。
3 ELF文件的符号解析
在上面的算法中，我们提到 “2通过对符号进行解析，就可以得到运行时该符号的正确地址”，至于具体要怎么做，就是“符号解析”的工作了。
所谓的“符号解析”，实际上就是：通过给定的符号名，找到该符号在内存中的正确地址。
在ELF文件中，符号解析是通过“符号表”和“符号名表”实现的。
 
符号名表，是许多变长字符串的合集，并且以两个’\0’作为结尾。
 
符号表，是由许多符号表项组成的数组。
下面是“符号表项”的结构，
struct elf32_sym{
 Elf32_Word st_name; //index into the symbol string table
 Elf32_Addr st_value;
 Elf32_Word st_size; //size of the symbol. 0 for no size or unkown size 
 unsigned char st_info; //BIND<<4+TYPE&0x0f  
 unsigned char st_other; //0 for reserve
 Elf32_Half st_shndx; //relevant section table index, some indicates special meanings
};
St_name是符号的名称的index（详见下文）
St_value是该符号在内存中的地址（详见下文）
st_size是该符号的大小，以字节为单位
BIND说明符号是内部符号还是外部符号
TYPE说明符号的类型，是函数，还是变量，等等
st_other恒为0，保留字节
st_shndx是符号所在的section的index（详见下文）
 
符号的名称，是由st_name和符号名表决定。St_name是一个指向符号名表的索引值，通过“符号名表基地址”+st_name就可以得到符号名的地址。
之所以采用这种方法，是为了处理“变长”的符号名。
我们知道，不同符号名的长度也会有很大的不同。例如int I;的符号名只有1个字符。而int mMyLinkTypeofDoubleLoaderProgram却有34个字符。如果采用数组的方式，会浪费大量的空间，malloc出来的动态内存又不适合硬盘存储。
这是一个非常值得学习的技巧??在涉及硬盘存储时，可以采用索引＋字符串表的形式存储变长的字符串（或者其它变长信息）。
 
符号的值（也就是符号在内存中的地址，我们要计算的东西）是由st_value和st_shndx决定的。
在relocatable文件中，st_value是符号相对于某个section起始地址的偏移，这个section是由st_shndex指定的(COMMON类型的section除外，它很少会被用到)。
在executable和shared object文件中，st_value包含一个虚拟地址。这个地址是和ELF文件的预定装载地址联系在一起的。在进行动态链接时，我们需要计算“当前装载地址”与“预定装载地址”之间的差。
4 ELF装载函数的设计
整体流程：
1遍历section header table，获取所有需要装载的节，以及重定位节的信息
2装载所有需要装载的节
3对所有重定位节，执行重定位。
 
重定位流程：
1遍历某个重定位节，对其中的每一个重定位项，执行以下处理
  a求出需要进行重定位的地址（P）
  b求出重定位的目标地址（S），若该符号无法解析，则置S为0
  c1若S不为0，则执行重定位：
  R_386_32：*P = *P + S
  R_386_PC32：*P=*P + S - P
  C2若S为0，表明该符号解析失败，要进行失败处理。
在我的程序中，处理方法为：在REST RELOCATION数组中加入一个新项，待适当的时机再进行重解析。
 
源代码中有些部分是和我的组件式操作系统设计有关的，在阅读代码时可跳过不看。
通常的动态链接程序，会采用“依赖性”加载的方式；而我采用的是“rest relocation list”的方式，请读者阅读代码时注意，如果对这个技术不感兴趣，也可跳过不看。