Eclipse-cdt 配合 gdbserver 进行 arm 程序远程调试

做嵌入式Linux开发也不用再羡慕windows程序员VS集成开发环境的强大，我们同样能够搭建出给力的IDE。 移动开发，Android、iPhone 2009FLY文摘,正正博客

今天在这里记录一下我使用Eclipse-cdt,gdb,gdbserver搭建远程arm调试的过程。

首先介绍下,嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成，Host端可以理解为本机，Target端为嵌入式设备。
Host端使用arm-linux-gdb，Target 端使用gdbserver。
调试时，应用程序在嵌入式目标系统上通过运行，而gdb调试在Host端。

1. 编译gdb
   在GNU官网下载最新版 ，我这里下载的是7.2版本
$ tar xvf gdb-7.2.tar.gz $ cd gdb-7.2 $ ./configure --target=arm-linux --prefix=/home/aliang/arm-gdb $ make -j2 $ make install

可以通过export命令将/home/aliang/arm-gdb/bin目录加入PATH，使arm-linux-gdb可以直接使用，也可以直接拷贝到/usr/bin 或arm-linux-gcc同目录

2. 编译gdbserver
$ cd gdb/gdbserver $ ./configure --host=arm-linux $ make -j2 这里没有定义安装目录，因为gdbserver是运行在嵌入式设备端的。 make之后，gdbserver程序就在当前目录下，拷贝到tftpd目录后在设备端通过tftp命令下载
3. 调试程序
   通过加-g参数 交叉编译带调试信息的程序

    

   $ arm-linux-gcc -g ipcam.c -o ipcam

   拷贝到设备端后，使用gdbserver打开程序

   $gdbserver :10000 ipcam

   主机使用arm-linux-gdb调试程序

   $ arm-linux-gdb ipcam 操作系统内核 2009FLY文摘,正正博客

   输入gdb远程调试指令

   (gdb) target remote :10000

   这时，设备端打印

   Remote debugging from host 192.168.1.102

   说明远程调试已经建立起，可以开始在host端调试 网络安全 2009FLY文摘,正正博客

4. gdb指令可真多，我不是牛人，自认没那技术通过指令就能调试出想要的结果，结合eclipse的图形调试界面快速寻找答案才是我想要的。
5. 在左侧 Project Explorer 的项目名上点右键->Properties 进入项目属性设置
6. 选择 C/C++ Build->Settings 在Tool Settings中，将Toolchain修改为arm版本 GCC C Compiler ：arm-linux-gcc GCC C Linker : arm-linux-gcc GCC C Assembler :arm-linux-ar

   其他选项默认就好，有需要自己修改
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7. [可选]Build Steps 这里可以填些编译步骤，我这里希望编译后自动将程序拷贝到tftpd的目录以方便arm端直接下载
   那么就在Post-build steps -> Command: 中填写 

    

   cp ipcam /tftpboot

编译部分修改完，接下来是调试部分 游戏编程 2009FLY文摘,正正博客

1. 选中项目->菜单栏 ”Run“->Debug Configurations…
2. 双击C/C++ Applecation 新建一个配置，Eclipse会根据当前选择的项目初始化大部分配置，这里只需修改Debugger配置页
3. 选择进入Debugger配置页
   Debugger： 网络安全 2009FLY文摘,正正博客
   选择gdbserver Debugger
   Debugger Options: 
   GDB Debugger 这项，如果上一篇中编译出的的arm-linux-gdb拷贝到PATH的目录，或者将arm-linux-gdb的目录加入到PATH，那么这里直接填arm-linux-gdb就可以了，否则浏览目录选择带路径的命令
    

    

   Shared Libraries这项，可以添加库路径，比如调试过程中要步入外部函数，就必须在这里给出带调试信息的库文件路径，否则会找不到该函数的定义
   

   
   Connection这项是关键：Type选 TCP，Host name or IP address填arm端的ip，端口号默认即可，这个端口号将在arm端运行gdbserver时填写 内容来自 2009FLY文摘,正正博客
   
4. 所有配置完成，点Apple 再关掉配置页

开始调试

1. 在arm端运行程序 # tftp -g -r ipcam 192.168.1.100 # gdbserver 192.168.1.100:10000 ipcam

   192.168.1.100是主机ip 10000是之前设定的端口

2. 在Eclipse开始调试