linux下加载动态链接库的方法：以下以触摸屏为例：介绍是如何加载一下共享库的。
首先让我们看看以下几个函数：
dlopen（）
功能：打开一个动态链接库
包含头文件：
#include
函数定义：
void * dlopen( const char * pathname, int mode );
函数描述：
在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。
dlclose(handle);
功能：关闭一个动态链接库
dlsym()
函数原型: void* dlsym(void* handle,const char* symbol)
该函数在文件中。
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用
getenv()
功 能: 从环境中取字符串,获取环境变量的值
头文件: stdlib.h
用 法:char *getenv(char *envvar);
函数说明:getenv()用来取得参数enwar环境变量的内容。参数enwar为环境变量的名称，如果该变量存在则会返回指向该内容的指针。环境变量的格式为enwar＝value
返回值: 执行成功则返回指向该内容的指针，找不到符合的环境变量名称则返回NULL
alloca()
包含在头文件malloc.h中. 在某些系统中会宏定义成_alloca使用.
int load_module(struct tsdev *ts, const char *module, const char *params, int raw)
{
struct tslib_module_info * (*init)(struct tsdev *, const char *);
struct tslib_module_info *info;
char fn[1024];
void *handle;
int ret;
char *plugin_directory=NULL;
if( (plugin_directory = getenv("TSLIB_PLUGINDIR")) != NULL ) {
//fn = alloca(sizeof(plugin_directory) + strlen(module) + 4);
strcpy(fn,plugin_directory);
} else {
//fn = alloca(sizeof(PLUGIN_DIR) + strlen(module) + 4);
strcpy(fn, PLUGIN_DIR);
}
/*构造共享库路径*/
strcat(fn, "/");
strcat(fn, module);
strcat(fn, ".so");
#ifdef DEBUG
printf ("Loading module %s\n", fn);
#endif
handle = dlopen(fn, RTLD_NOW);
if (!handle)
return -1;
init = dlsym(handle, "mod_init");
if (!init) {
dlclose(handle);
return -1;
}
info = init(ts, params);
if (!info) {
dlclose(handle);
return -1;
}
info->handle = handle;
if (raw) {
ret = __ts_attach_raw(ts, info);
} else {
ret = __ts_attach(ts, info);
}
if (ret) {
info->ops->fini(info);
dlclose(handle);
}
return ret;
}
