Robocode 高手的秘诀：躲避子弹

您能够击中对手的次数必须要超过对手能击中您的次数才能成为获胜的 Robocode 机器人。虽然您的机器人能瞄准对手需要高超的技艺，但是如果您的对手瞄准不到您呢？DodgeBot 将向您展示如何利用如下所列的简单技巧和一些猜测来躲避子弹。

在我向您展示这一技巧之前，您必须了解 Robocode 的一些基础知识。首先，它攻击和防守使用的是一个能量仓。这就带来了有趣的博弈决定：您必须决定何时使用能量向对手开炮，何时保存能量以应付可能的损失。

其次，机器人对于周围环境的了解非常有限。它可以知道其它机器人的距离、方位、方向、速度和能量等级。但是，它看不到子弹，不过也许根据这些线索，您可以猜想如何发现其它机器人正向它开炮。

DodgeBot 静止不动，不断的跟踪对手的前一能量等级。当它的能量下降一定的量时，DodgeBot 就认为它开炮了，并移向左边或右边。令人吃惊的是，这将会迷惑大多数机器人的瞄准方法。它们要么直接向目标开炮，要么试着根据您的速度和方向来推算位置。如果您的机器人不移动，两种算法都会正好冲着这个机器人开炮。而您的机器人猜到了这一点，向旁边跃出一小步，但子弹仍是沿原来的方向。图 1 展示了实际的 DodgeBot。

清单 1展示了 DodgeBot 的代码。每当雷达觉察到敌人时执行主代码部分。DodgeBot 保持自己的直角状态，另外还有 30 度倾向对手。以 90 度角静止使机器人避开子弹的能力达到最大。附加的 30 度倾斜使机器人具有一定的攻击力，并逐渐接近目标。接着是代码的关键部分：如果机器人觉察到能量下降介于 0.1 和 3.0 之间（火力范围），那么机器人就立即切换方向，向左或向右移动。很简单。它会切换炮和雷达扫描的方向，假定如果它在最后一次扫描中看到了一个机器人，那么当它再次扫过同一区域时还会再发现它。这时机器人就会开炮。因为我把炮和雷达联系在一起，而扫描器是在它面朝对手的那一刻被调用的，所以炮会正对着对手开炮。最后，我会为下一回合记下对手的能量。

import robocode.*;
public class DodgeBot extends AdvancedRobot 
  double previousEnergy = 100;
  int movementDirection = 1;
  int gunDirection = 1;
  public void run() {
    setTurnGunRight(99999);
  }
  public void onScannedRobot(
    ScannedRobotEvent e) {
      // Stay at right angles to the opponent
      setTurnRight(e.getBearing()+90-
         30*movementDirection);
         
     // If the bot has small energy drop,
    // assume it fired
    double changeInEnergy =
      previousEnergy-e.getEnergy();
    if (changeInEnergy>0 &&
        changeInEnergy<=3) {
         // Dodge!
         movementDirection =
          -movementDirection;
         setAhead((e.getDistance()/4+25)movementDirection);
     }
    // When a bot is spotted,
    // sweep the gun and radar
    gunDirection = -gunDirection;
    setTurnGunRight(99999*gunDirection);
    
    // Fire directly at target
    f i r e ( 2 ) ;
    
    // Track the energy level
    previousEnergy = e.getEnergy();
  }
}

我在叫做 Wolverine 的机器人上使用了这一技巧，它另外使用了一些感应器信息以使感觉更准确。当对手击中我的机器人时，对手得重新充能量。当我的机器人击中对手时，能量等级就会下降。机器人可能同时感受到这两件事情，所以 Wolverine 利用这一信息来抵消对等的能量波动。

这个技巧还存在问题。子弹一发射，机器人就移动，所以它最终可能会移回炮弹轨迹之内。最好是在估计子弹要到达时再移动。

更严重的问题是，即使您能够迷惑平常的瞄准，但实际上向旁边一步一步的移动很容易预测。使用这一技巧的最佳方式可能是让信息指导您的移动，而不是让它控制。

您也许会想，这个技巧这么简单，您自己原本也是想得到的。不错。这个游戏就是这样玩的，这也正是它为什么如此吸引人的缘故。Robocode 就象棋类游戏，每新走一步都会是一个新的想法。

• 请阅读“ Secrets from the Robocode masters”的所有文章。在新技巧出现时这个页面会得到更新。
  
  
  
• 从 alphaWorks 下载 的最新版本。
  
  
  
• Mathew Nelson 是 Robocode 的创建者，他维护着 。这应当是所有关心 Robocode 的人的第一站。
  
  
  
• 是针对 Robocode 的联盟以及赛季管理者，由 Robocodeby Christian Schnell 负责。它确保所有可能的分组实际打好比赛、管理结果并生成 HTML 状态报告。
  
  
  
• “ Rock 'em, sock 'em Robocode”（ developerWorks，2002 年 1 月）一起拆解 Robocode，同时着手建造属于自己的、定制的、小而精悍的战斗机器。
  
  
  
• “ Rock 'em, sock 'em Robocode: Round 2”（ developerWorks，2002 年 5 月）大胆参加高级机器人的构建和团队模式的游戏。
  
  
  
• 在 developerWorks上的 Java 技术专区查找 Java 参考资料。