C语言面向对象的实现---继承性

    在嵌入式系统开发中，不同的MCU一般都支持C编译器，而可能没有C++的编译器或支持的不好，所以，在嵌入式系统的开发中，C语言是使用最多的语言。而为了使用面向对象(OO)的优点，一般在C编程中加入OO的特性。

        面向对象编程(OOP)有三个特性：封装、继承和多态性。Smalltalk、C++、Java、C#等面向对象语言在语言层次上支持OOP，而OOP并不是为特殊语言而使用的，C虽然在语言层次上不支持OOP，用C汇编也可以实现OOP的思想。

        以下用C实现了OOP的三个特性之一：继承性。

       继承的本质就是遵循Liskov代换原则---父类可以出现的地方，子类就可以出现(代替)。

       用C实现单继承一般有三种方法实现。

1. ---方法声明放在结构中：

typedef Struct MySuperClassTag{

    int x;      //属性声明

   void f(void);//方法声明，在结构中。

}MySuperClass

typedef Struct MyClassTag{

    MySuperClass  super    //继承自父类，一定要放在最前边

     int y;      //增加的属性声明

    void g(void);//增加的方法声明

}MySuperClass

问题：有的编译器不支持？成员访问权限不好控制？

2. ---用宏定义出C+：

     

问题：使用并不直观！

3. ---方法声明放在结构外，属性-方法关联：

    这是Miro Samek的QP中采用的方法。如下图。

    关键：(1)定义属性为结构，属性是继承的，遵循Liskov原则;

              (2)用一个属性结构指针做为成员方法的第一个参数，把属性与方法相关联。如下边的me;

              (3)方法的继承由你自己来控制---用宏定义，访问的权限也可控制(C的封装性)。

              (4)自己添加的方法---用函数声明，访问权限可控。

    优点：简单、直观、成员访问权限可控、对方法的使用简单。

 

图1. 继承关系

图2.属性继承关系

 

   本方法遵循Liskov代换原则。本方法为单继承。