嵌入式Linux系统的GDB远程调试的实现

远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机 调试程序间的一个媒介而存在。

      就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

      而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程 序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 gdbserver在目标系统中运行，GDB则在宿主机上运行。

      GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装GDB 程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm 平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB。GDB的源代码包可以从 下载，最新版本为gdb-6.4。下载到某个目 录，笔者下载到自己的用户目录：/home/vicky。

      下载完后，进入/home/vicky目录，配置编译步骤如下：
      #tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2                                                                              
      #cd gdb-64                                                                                                  
      #./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v                      
      #make                                                                                                          

      这一步的时候可能会有问题，提示一个函数中（具体函数名不记得了）parse error，就是unsigned前边多了一个”}”,你用vi进入那一行把它删掉就行了。
      #make install                                                           
      #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb               
      进入gdbserver目录：                                             
      #./configure --target=arm-linux –host=arm-linux   
      #make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
      (这一步要指定arm-linux-gcc的位置)

      没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。

      下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行 gdbserver，其实就是在宿主机的minicom下，我的RedHat Linux装在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(这里参数-o nolock可以不加，不加这一步执行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位于Linux根目录下，把主机根目录挂在到开发板的/tmp 目录下。

      要进行gdb调试，首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令：
      (minicom下)
      #cd /tmp
      #./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello

      192.168.2.100为宿主机IP，在目标系统的2345端口开启了一个调试进程，hello为要调试的程序。

      出现提示：
      Process /tmp/hello created: pid=80
      Listening on port 2345
      (另一个终端下)
      #cd /
      #export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/bin
      #arm-linux-gdb hello
      (gdb) target remote 192.168.2.223:2345
      (192.168.2.223为开发板IP)

      出现提示：

      Remote debugging using 192.168.2.223:2345
      [New thread 80]
      [Switching to thread 80]
      0x40002a90 in ??()

      同时在minicom下提示：
      Remote debugging from host 192.168.2.100
      (gdb)

      连接成功，这时候就可以输入各种GDB命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。

      以上针对通过nfs mount和tftp的方式，只能在主机上调试好后下载到开发板上运行，如果有错误要反复这个过程，繁琐不说，有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用！