Qtopia中的Camera的设计

Qtopia中的Camera的设计

    Qtopia中，自带了一个个application名字叫做camera，它使用了video for linux标准，支持v4l1和v4l2两个不同的标准版本。下面是video4linux的连接：


    在我们的项目中，使用了v4l2。
    其基本构造是这样的：
    application启动后，调用videodevicefactory来产生一个videodevice，这样使用这可以通过对videodevice来操作。而videodevicefactory其实就是打开了/dev/video0文件并初始化了一个videodevice实例，他可以根据需求创建不同的videodevice实例。
    在videodevice里面，将设备文件/dev/video0以mmap的方式将其device memory映射到了application memory space,然后，分配了一个fram结构，让这个frame结构里包含一个指针，就指向了这个被map得到的地址。
    当要照相时，就ioctl对fd发送命令，在发送完命令后，执行一个poll操作，他等待fd上POLLIN事件的发生，即fd上有数据可以读了，然后poll就会返回。此时，camera照的结果应该就放在了被映射的那段内存里，而我们的frame结构里的指针应该就已经指向该段内存了。所以，如果要操作的话，就可以直接对其操作就可以了。
    我们的相机得到的据说是yuv420结构的图形数据，所谓yuv420是指其图形数据中每个点都对应一个Y数据，即亮度数据，每4个点对应一个U数据，每四个点对应1个V数据，此外该文件中，先将所有的Y数据都安排完后，才会安排uv数据，而且具体的安排也会有很多方法，具体参考：