这次移植U-Boot，花了一些时间来完成yaffs烧写功能，网上这方面的文章是挺多，但是做的过程中还是遇到了一些问题，特记录下来，供大家参考。
本次使用的U-Boot版本为2010.06-rc2，硬件是三星的2440。目前U-Boot中NAND等驱动绝大部分来自于linux的mtd，本次读U-Boot的NAND驱动代码也就顺便了解了linux的mtd实现，可以说是一举两得O(∩_∩)O~
以后有时间就写一篇这几天跟踪这段代码的心得。
好了，言归正传。U-Boot烧写yaffs功能是属于nand命令的子命令，在文件common/cmd_nand.c的do_nand函数中找到如下代码：
if (!s || !strcmp(s, ".jffs2") ||
!strcmp(s, ".e") || !strcmp(s, ".i")) {
if (read)
ret = nand_read_skip_bad(nand, off, &size,
(u_char *)addr);
else
{
ret = nand_write_skip_bad(nand, off, &size,
(u_char *)addr);
}
}
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从上述代码可以知道，nand flash的write功能是通过函数nand_write_skip_bad完成的，因此我们要实现yaffs的烧写，为简单起见也选择这个函数来完成。因此在上面的代码中添加下列代码来进入yaffs的烧写处理流程：
else if (!strcmp(s, ".yaffs")) {
if (read)
printf("Nand read yaffs not supportted yet!\n");
else
{
writeYaffs = 1;
ret = nand_write_skip_bad(nand, off, &size,
(u_char *)addr);
}
}
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这样添加以后，烧写yaffs的命令就为:nand write.yaffs mem_addr nand_off img_size，其中第一个参数是yaffs镜像在内存中的地址，第二个参数是要烧写到nand的开始位置，第三个参数是要烧写的yaffs镜像的大小。
需要注意的是，在上面这段代码中使用了writeYaffs这个变量，它是我新增的一个全局变量，在common/cmd_nand.c中定义，以后会在其他地方引用。它的作用是用来区别是烧写yaffs还是烧写普通的数据到nand中，后续分析中将会提及。
可以看到我们烧写yaffs还是使用的nand_write_skip_bad这个函数，这个函数定义在drivers/mtd/nand/nand_utils.c文件中。这个函数首先会检查传入的参数：一是offset，表示要烧写到nand的偏移量；二是length，表示要烧写的长度。
如果我们要烧写的是yaffs文件系统，那么要烧写的长度必须是整数个page，比如我使用的flash为K9F1208，一个page就是512Bytes，其中每个page还有另外16Bytes的OOB数据。由于后面函数中使用到的length这个参数都表示的是data的长度，即不包括oob数据的长度；而我们输入的时候为了方便还是直接输入整个镜像文件的长度，因此为了使后面的代码happy，我们这里对length进行一下调整，在nand_write_skip_bad的最前面添加下面一段代码：
if (writeYaffs)
{
*length -= (*length / (nand->writesize + nand->oobsize)) * nand->oobsize;
left_to_write = *length;
}
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该代码的功能是把要写的总长度减去yaffs镜像中的oob数据的长度。这里的writeYaffs就是在刚才的commom/cmd_nand.c文件中定义的变量，在本文件中需要声明一下这个外部变量，不然编译的时候会出现错误。
然后，该文件中还有一处需要修改。还是在刚才提到的nand_write_skip_bad函数中，找到下面一段代码：
rval = nand_write (nand, offset, &write_size, p_buffer);
if (rval != 0) {
printf ("NAND write to offset %llx failed %d\n",
offset, rval);
*length -= left_to_write;
return rval;
}
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这段代码的下面有一行代码是：
把这行代码修改为：
if (writeYaffs)
{
p_buffer += (write_size + write_size / nand->writesize * nand->oobsize);
}
else
{
p_buffer += write_size;
}
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表示如果是写入yaffs文件系统，那么偏移量应该多加一个oob数据的大小。然后在该函数(nand_write_skip_bad)的return这一行之前加入下面一行代码：
到这里，这个文件就修改完成了。
然后还需要修改drivers/mtd/nand/nand_base.c这个函数。在这个文件中找到nand_do_write_ops函数，然后找到这个函数中的下面几行代码：
if (unlikely(oob))
oob = nand_fill_oob(chip, oob, ops);
ret = chip->write_page(mtd, chip, wbuf, page, cached,
(ops->mode == MTD_OOB_RAW));
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这里就是在完成oob数据的填充后调用底层的函数把数据写入代码中，而这个oob不是我们想要的，我们要写入的oob数据在制作yaffs根文件系统镜像的时候已经填充好了（除了ecc部分），因此我们就在写入之前强制把oob数据放到指定的地方，写入的时候将写入我们的oob数据。需要修改的就是把上面那几行代码中插入一段拷贝oob数据的代码，上面几行代码修改后为如下几行：
if (unlikely(oob))
oob = nand_fill_oob(chip, oob, ops);
if (writeYaffs)
memcpy(chip->oob_poi, wbuf + bytes, mtd->oobsize);
ret = chip->write_page(mtd, chip, wbuf, page, cached,
(ops->mode == MTD_OOB_RAW));
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表示如果写的是yaffs数据，那么就拷贝oob到chip->oob_poi指向的地方，底层函数在写入数据时会将这个地方的数据写入到oob中。
然后在这几行代码后找到下面这行代码：
把上面这行代码修改为：
if (writeYaffs)
buf += (bytes + mtd->oobsize);
else
buf += bytes;
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表示如果是写的yaffs文件系统，那么要把buf的偏移量再加上oobsize。
到这里，需要修改的文件就修改完成了。
另外，制作yaffs镜像的工具mkyaffsimage已经跟不上时代了，呵呵!为了得到正确的镜像文件需要修改一下。
在下载的yaffs2的源码包中有一个utils目录，该目录中的mkyaffsimage.c即是mkyaffsimage的源代码。修改这个文件中的write_chunk函数如下：
static int write_chunk(__u8 *data, __u32 objId, __u32 chunkId, __u32 nBytes)
{
yaffs_PackedTags1 pt1;
yaffs_ExtendedTags etags;
__u8 ecc_code[6];
__u8 oobbuf[16];
error = write(outFile,data,512);
if(error < 0) return error;
etags.chunkId = chunkId;
etags.serialNumber = 0;
etags.byteCount = nBytes;
etags.objectId = objId;
etags.chunkDeleted = 0;
yaffs_PackTags1(&pt1, &etags);
yaffs_CalcTagsECC((yaffs_Tags *)&pt1);
memset(oobbuf, 0xff, 16);
memcpy(oobbuf+8, &pt1, 8);
nPages++;
return write(outFile, oobbuf, 16);
}
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这个函数就是写一个page的数据（包括oob）到yaffs镜像文件中。从代码中可以知道，在写入的page的oob中，oob的16个Bytes的前8个Bytes为0xff，后8个Bytes是经过pack过的tags。而前8个Bytes，从linux的MTD层代码可以知道，它的第0,1,2,3,6,7个Bytes放的是这个page的ECC数据，而第4,5个Bytes是固定的0xff。从这里可以知道我们这里并没有计算每个page的ECC数据，我们把这个工作交给U-Boot的MTD层去完成。
为了让U-Boot帮我们来计算这个ECC数据，在我们的NAND驱动中必须设置NAND数据的校验方式为软件校验。在U-Boot的源码中找到drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件中的board_nand_init函数的下面几行代码：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
nand->ecc.hwctl = s3c2410_nand_enable_hwecc;
nand->ecc.calculate = s3c2410_nand_calculate_ecc;
nand->ecc.correct = s3c2410_nand_correct_data;
nand->ecc.mode = NAND_ECC_HW;
nand->ecc.size = CONFIG_SYS_NAND_ECCSIZE;
nand->ecc.bytes = CONFIG_SYS_NAND_ECCBYTES;
#else
nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
#endif
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确保最后一个#endif前面那行代码是把ecc.mode设置成了NAND_ECC_SOFT，即使用软件校验的方式。同理，在所配套的linux驱动中也要保证所使用的驱动是使用软件校验方式。例如我所使用的内核为linux-2.6.30，保证它是软件校验方式的代码drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件中的第752行：
chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;
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在烧写之前，我们一般需要把yaffs的镜像文件下载到内存当中，下载后一般会提示下载长度，比如说我把我的根文件系统镜像下载到0x31000000地址处，下载完成后会提示下载长度为0x293190，因此我使用如下命令将yaffs根文件系统镜像烧写到nand flash当中：
nand write.yaffs 0x31000000 0x240000 0x293190
烧写完成后启动linux内核，将成功挂载上yaffs根文件系统，第一次挂载可能会有一长串的提示，如：
page xx in gc has no object: 0 0 0
之类的，我也不大清楚出现这个问题的原因，重启以后这种现象将消失。有兴趣的朋友可以试着解决或者解释一下这个问题，找到答案了别忘记分享哈！
Good Luck！
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