由于以前在arm上面移植过ucos2，这次在2407上面移植这个感觉比较容易。
根据邵贝贝翻译的教材，移植过程中需要添加三个文件：os_cpu.h、os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c。
下面分别分析这三个文件。
os_cpu.h
这个文件的全部内容如下：
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#ifndef OS_CPU_H
#define OS_CPU_H
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity, but actually 16 bit */
typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity, but actually 16 bit */
typedef unsigned int INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */
typedef signed int INT16S; /* Signed 16 bit quantity */
typedef unsigned long INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */
typedef long INT32S; /* Signed 32 bit quantity */
typedef float FP32; /* Single precision floating point */
typedef double FP64; /* Double precision floating point, but actually single */
typedef unsigned int OS_STK; /* Each stack entry is 16-bit wide */
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
#define OS_CRITICAL_METHOD 1
#if OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define OS_ENTER_CRITICAL() asm(" SETC INTM") /* Disable interrupts */
#define OS_EXIT_CRITICAL() asm(" CLRC INTM") /* Enable interrupts */
#endif
#define OS_STK_GROWTH 0 /* Stack grows from LOW to HIGH memory */
#define OS_TASK_SW() asm(" INTR 8") /* use software INT 8 to do context switch */
#endif
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由文件内容可见，改文件主要定义了和编译器相关的数据类型。另外还有两个宏：OS_ENTER_CRITICAL() 和OS_EXIT_CRITICAL() 。这两个宏用汇编来实现开关中断。
OS_STK_GROWTH 定义堆栈的增长方向。
OS_TASK_SW() 定义一个软件中断，用来切换任务。
os_cpu_a.asm
这个文件主要有一下几个函数：
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_OSStartHighRdy:
CALL _OSTaskSwHook
LAR AR1,#1
SAR AR1,_OSRunning
LAR AR1,#_OSTCBCur
LAR AR1,*
LAR AR1,*
B I$$REST
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这个函数被OSTaskCreat函数调用。它首先调用用户定义的OSTaskSwHook 函数，然后将OSRunning这个全局变量设为1，然后得到当前任务控制块的堆栈指针，最后通过库函数I$$REST来将堆栈中的内容取出来，并执行任务。
关于任务切换的函数：
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_OSCtxSw:
call I$$SAVE
_OSCtxSw_0:
call _OSTaskSwHook
lar AR2,#_OSTCBCur
larp AR2
lar AR0,*,AR0
sar AR1,*
lar AR0,#_OSTCBHighRdy
lar AR0,*
lar AR1,*,AR2
sar AR0,*
lar AR2,#_OSPrioCur
lar AR0,#_OSPrioHighRdy
larp AR2
sar AR0,*,AR1
b I$$REST
_OSIntCtxSw:
pop
sbrk #3
b _OSCtxSw_0
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上面的函数用于任务的切换，包括正常的任务切换和中断级别的任务切换，此处不作详细分析。
上面的函数是要求的最少的函数。在真正应用的时候，往往还需要添加和用户目标板相关的函数。比如移植到lf2407上的时候，就需要时钟中断的处理函数，我们也把它添加到这个文件中：
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_OSTickISR:
CALL I$$SAVE
CALL _OSIntEnter
CALL _OSTimeTickHook
CALL _OSTimeTick
CALL _OSIntExit
B I$$REST
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这个函数用来处理时钟中断，为系统提供时钟源。它只是简单地调用几个函数，见源代码。需要说明的是OSTimeTickHook这个函数，我们将它定义在os_cpu_c.c中，见后面的说明。其余的几个函数都是系统函数或者库函数。
os_cpu_c.c
这个文件其实就一个函数比较关键，代码如下：
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OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt=opt;
stk = ptos; /* Load stack optointer */
*stk++ =(OS_STK) pdata; /* arg 0 */
stk++; /* next word for use. Task assembly code
will pop return address to here. */
*stk++ = (OS_STK) 0x2000; /* ST1 = ARB = AR1. */
*stk++ = (OS_STK) 0x2200; /* ST0 = AR1 is current Aux. Reg, */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* Accumulator high is 0. */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* Accumulator low is 0. */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* Product High is 0. */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* T is 0. */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* Product Low is 0. */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR0 = 0. b.p. = ? */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR2 = 0 */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR3 = 0 */
*stk++ = (INT16U) 0x0000; /* AR4 = 0 */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR5 = 0 */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR6 = 0 */
*stk++ = (OS_STK) 0x0000; /* AR7 = 0 */
*stk++ = (OS_STK) task; /* Interrupt return address = start of task */
*stk++ = (OS_STK) task;
*stk++ = (OS_STK) task;
*stk++ = (OS_STK) task;
*stk++ = (OS_STK) task; /* Initialize the h/w stack. */
*stk++ = (OS_STK) task;
*stk++ = (OS_STK) task; /* reset if an unbalanced return. */
return stk;
}
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这个函数完成堆栈的初始化。
另外这个文件中还有刚才在OSTickISR函数中调用的OSTimeTickHook，列出如下：
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void OSTimeTickHook (void)
{
EVAIFRB = EVAIFRB & 0x0001; /* clear T2PINT flag */
}
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它只是简单地将时钟中断的标志清除掉。
上面介绍了需要移植的三个文件，但是这样还不能把系统运行起来，还需要根据自己的系统加入系统的初始化代码。下面是一个应用程序的例子：
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#include "lf2407.h"
#include "ucos_ii.h"
OS_STK Main_TaskStk[32];
void Main_Task(void *data);
void InitCPU(void)
{
SCSR1 = 0x00fd;
SCSR2 = (SCSR2|0x000b) & 0x000f;
WDCR = 0x00e8;
WSGR = 0x0040;
MCRA = 0x0FFF;
PBDATDIR = PBDATDIR|0x0F000;
T2CON = 0x0000;
GPTCONA = 0x0000;
T2CNT = 0x0000;
T2PR = 50000;
T2CON = 0xd340;
IMR = 0x0000;
IFR = 0x003f;
IMR = 0x0004;
EVAIFRA = 0xFFFF;
EVAIFRB = 0xFFFF;
EVAIFRC = 0xFFFF;
EVAIMRA = 0x0000;
EVAIMRB = 0x0001;
EVAIMRC = 0x0000;
EVBIFRA = 0xFFFF;
EVBIFRB = 0xFFFF;
EVBIFRC = 0xFFFF;
EVBIMRA = 0x0000;
EVBIMRB = 0x0000;
EVBIMRC = 0x0000;
asm(" CLRC INTM");
}
int main(void)
{
InitCPU();
OSInit();
OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, &Main_TaskStk[31],0);
OSStart();
return 0;
}
void Main_Task(void *p_arg)
{
unsigned long j,k;
while(1)
{
PBDATDIR |= 0x00f0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
PBDATDIR &= 0x0ff0f;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
}
}
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函数InitCPU初始化cpu，主要包括我们需要为系统提供的周期性时钟。这个程序实现了对gpio的控制。可以在gpb的5-8脚上接一个led，观察情况。
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