分类: LINUX
2008-04-12 22:53:14
本文是基于2.6的内核,也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现(第二版)》作为一个基础知识的铺垫。当然,从实践角度来看,只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。
个人用的Linux版本为:Debian GNU/Linux,内核版本为:
第一步,下载Linux内核的源代码,即构建LDD3(Linux Device Drivers 3rd)上面所说的内核树。
如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话,应该在/usr/src目录下。如果该目录为空的话,则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多,也可以在CU上通过;q=kernel&frmid=53去下载。不过,下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然,也可以比Linux系统内核的版本低,但高的话应该不行(个人尚未实践)。
Debian下可以很方便的通过Debian源下载:
首先查找一下可下载的内核源代码:
# apt-cache search linux-source
其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配,不过也没关系,直接下载就可以了:
# apt-get install linux-source-2.6.20
下载完成后,安装在/usr/src下,文件名为:linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包,解压缩既可以得到整个内核的源代码:
# tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux--source-2.6.20,所有的源代码都在该目录下。
注:该目录会因内核版本的不同而不同,各位动手实践的朋友只需知道自己的源代码所在的具体位置即可。
第二步:配置及编译内核。
进入/usr/src/linux--source-2.6.20目录下,可以看到Makefile文件,它包含了整个内核树编译信息。该文件最上面四行是关于内核版本的信息。对于整个Makefile可以不用做修改,采用默认的就可以了。
一般情况下,需要先用命令诸如"make menuconfig", "make xconfig"或者"make oldcofig"对内核进行配置,这几个都是对内核进行配置的命令,只是它们运行的环境不一样,执行一下这几个命令中的任何一个即可对内核进行配置:
make menuconfig是基于界面的内核配置方法,make xconfig应该是基于QT库的,还有make gcofig也是基于图形的配置方法,应该是需要GTK的环境,make oldcofig就是对内核树原有的.config文件进行配置一下即可。
其实内核的配置部分,主要是保证内核启动模块可动态加载的配置,默认配置里面应该已经包含了这样的内容,因此,我用的是make oldconfig.
内核的详细配置请见另外一位网友的帖子,这里给出链接:
在内核源码的目录下执行:
# make
# make bzImage
其中,第一个make也可以不执行,直接make bzImage。这个过程可能要持续一个小时左右,因此是对整个内核重新编译了。执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
然后执行:
# make modules
# make modules_install
对内核的所有模块进行编译和安装。
执行结束之后,会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.20/。 在随后的编译模块文件时,要用到这个路径下的build目录。至此,内核编译完成。可以重启一下系统。
第三步:编写模块文件及Makefile
以LDD3上的hello.c为例:
//hello.c
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
其中,hello.c和Makefile文件应该位于同一个目录下,可以放在/home下,我的两个文件都位于/home/david/.
第四步:编译和装载模块
在文件所处的目录下,执行:
debian:/home/david # make
然后查看该目录下有哪些文件生成:
debian:/home/david # ls -l
总计 28
drwxr-xr-x 2 david david 4096 2007-02-07 17:49 Desktop
-rw-r--r-- 1 david david 462 2007-07-20 13:42 hello.c
-rw-r--r-- 1 root root 2432 2007-07-20 13:55 hello.ko
-rw-r--r-- 1 root root 607 2007-07-20 13:55 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 root root 1968 2007-07-20 13:55 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 root root 1140 2007-07-20 13:55 hello.o
-rw-r--r-- 1 david david 267 2007-07-20 13:48 Makefile
-rw-r--r-- 1 root root 0 2007-07-05 14:11 Module.symvers
可见,已经生成模块文件hello.ko.
然后,就可以加载该模块:
debian:/home/david # insmod hello.ko
查看模块是否加载进内核:
debian:/home/david # lsmod
Module Size Used by
hello 1344 0
nfs 219468 0
nfsd 202224 17
... ...
其中Module名为hello的即为我们所加载的模块.
卸载模块:
debian:/home/david # rmmod hello
同样可以通过lsmod来查看该模块是否被卸载.
这里有两个问题,其一就是printk()输出的问题.LDD3上也说,在加载和卸载模块的时候都会有信息输出在屏幕上,如果通过终端仿真器(,则在屏幕上看不到任何输出.我同时在虚拟机和和物理机都运行了该模块,均未看到有"Hello, world"(加载模块时printk的输出)或"Goodby, cruel world"(卸载模块时printk的输出). 这个不知道是我操作系统发行版的原因还是系统配置的问题,请了解这个问题的朋友指点一下.
其二,书上讲到如果屏幕上看不到信息,可能输出在某个日志文件里面了,并说可能在/var/log/messages文件中.并且看到网上很多网友也说是输出到这个文件里面.我不知道有没有发现输出在其他日志文件里的,不过我的这个信息输出在/var/log/syslog里面.在加载和卸载完该模块后,执行命令:
debian:/home/david # cat /var/log/syslog | grep world
可以看到有两行内容.当然,也可以不用grep world, 应该会出现在最后两行.
Jul 20 14:15:29 localhost kernel: Hello, world
Jul 20 14:15:34 localhost kernel: Goodbye, cruel world
这就是printk应该输出的信息.
这里有另外一个方法,可以实现printk的信息输出在屏幕上,即更改printk输出的优先级.例子中的优先级为:KERN_ALERT,优先级为<1>,如果将优先级改为KERN_EMERG即<0>,则可以看到屏幕的输出信息.
修改的方法只是修改一下hello.c中两句printk()的内容,修改后的hello.c如下:
#include
#include
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello, world\n"); /*
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG"Goodbye, cruel world\n"); /*改动部分*/
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
同样的方法编译生成模块,再次用insmod和rmmod,则在屏幕上看到的输出信息为:
debian:/home/david# insmod hello.ko
debian:/home/david#
Message from syslogd@localhost at Fri Jul 20 14:27:32 2007 ...
localhost kernel: Hello, world
debian:/home/david# rmmod hello
debian:/home/david#
Message from syslogd@localhost at Fri Jul 20 14:27:42 2007 ...
localhost kernel: Goodbye, cruel world
debian:/home/david
但是,是否能够将printk()的优先级改为KERN_EMERG值得商榷.因为在Linux Kernel Development中,对该优先级的描述为: An emergency condition; the system is probably dead.
以上就是整个2.6内核编译步骤以及模块动态加载的方法.理解和解释有误的地方,也请各位浏览本文的朋友指点,也希望能和对内核和驱动感兴趣的朋友交流.
在Linux 2.6内核下编译可以加载的内核模块
By: |
吴垠 |
Date: |
|
Email: |
lazy_fox#msn.com |
Homepage: |
http://blog.csdn.net/wooin |
Link: |
http://blog.csdn.net/wooin/archive/ |
版权信息: |
该文章版权由Wu Yin所有。可在非商业目的下任意传播和复制。 |
1. |
在旧的版本下(如linux 2.4)linux内核模块的编译只需要有内核的头文件就行了,就可以通过和编译其他程序一样的方法编译成filename.o文件,这个.o文件是直接 可以加载道内核中的,加载之后就可以用了。然而在2.6下就截然不同了,在linux 2.6下内核的编译要有系统内核树的支持,下面介绍一下这个“内核树”是如何建立的。 | ||
|
| ||
2. |
本文的工作环境是Fedora Core 5,用“uname -r”查看内核版本是: | ||
|
| ||
3. |
安装内核源码包:
这个命令将 RPM 内容写到路径 | ||
4. |
build源码包:
这个命令将会把内核源码树放到 目录 | ||
5. |
配置内核:
您也可以在 /lib/modules/version/build/.config 这个位置找到与您当前的内核匹配的 .config 文件。 | ||
6. |
稍微更改一下Makefile: | ||
7. |
编译内核:
| ||
8. |
完成“内核树”的安装: | ||
9. |
编写内核模块源文件:
| ||
10. |
执行make命令进行编译就行了, 执行完毕后,会生成几个文件:
应该可以看到返回的信息:Hello, world
应该可以看到返回的信息:Goodbye, cruel world |