Modbus测试工具 ：Modbus Poll，Modbus Slave

1，简介

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该网站提供了几个软件工具，可以运行于windows 2000/XP/Vista/7环境下，用来测试和仿真Modebus设备。

•  ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。
• ： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。
•  ：Modbus主设备的.NET控件，支持C#，VB，managed C++语言，支持Modbus TCP/IP。
• ：Modbus主设备的.NET控件，支持C#，VB，managed C++语言，支持Modbus RTU/ASCII。
• ：一个易用的ActiveX控件，支持Excel，Visual Basic，Visual C++，Delphi等。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP

2，功能

Modbus Poll是一个主机仿真器，用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它MOdbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

状态条显示错误信息。

如果你是一个从设备开发者，你可以通过"test center" 菜单，组织并发送你自己的测试字符串，并以16进制形式检查从设备返回的结果。

为VB,EXCEL等提供了OLE自动化接口。可以用OLE接口解析和显示Modbus数据，然后送达你指定的设备，即，在EXCEL中编辑数据，然后发送到你的从设备！示例参看安装后的Excel example.xls。

支持下列协议:

• Modbus RTU
• Modbus ASCII
• Modbus TCP/IP
• Modbus RTU Over TCP/IP
• Modbus ASCII Over TCP/IP
• Modbus UDP/IP
• Modbus RTU Over UDP/IP
• Modbus ASCII Over UDP/IP

MODBUS POLL功能:

• OLE自动化可以简单地与Visual Basic接口，使用起来类似于ActiveX控件。参见 VBExample.vbp
• 读/写多达125个寄存器
• 读/写多达2000个输入/线圈
• 菜单 (组织你自己的测试字串)
• 打印和打印预览
• 监视串行数据流量serial data traffic
•  to a text file 
• Data logging direct to 
• 上下文敏感的HLP文件
• 10 Display formats such as float, double etc.
• Adjustable Address 
• 字体和颜色选项
• 广播功能（从设备ID=0)
• Easy control of RS-485 converters with RTS toggle.

支持MODBUS功能:

• 01: Read coil status       读线圈状态
• 02: Read input status     读输入状态
• 03: Read holding register读保持寄存器
• 04: Read input registers  读输入寄存器
• 05: Force single coil        强制单线圈
• 06: Preset single register 预置单寄存器
• 15: Force multiple coils   强制多线圈
• 16: Preset multiple registers 预置多寄存器
• 17: Report slave ID          报告从设备ID
• 22: Mask write register    屏蔽写寄存器
• 23: Read/Write registers  读/写寄存器

3，两台微机之间串口测试

测试环境：XP32系统，一台机器运行Poll，一台运行Slave，中间用串口线连接。线序：2－3，3－2，5－5。

操作：

• 两边分别用F3设定连接参数：串口，串口1，9600band，8数据位，Even校验，1停止位，RTU模式，其它缺省。
• 主机端未正确连接，会给出提示
• 通讯开始，主机端显示：TX=35，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，发送35次命令，错误次数，从机ID，功能号，轮询间隔。
• 如果通讯出错，会在窗口第二行显示错误信息
• 使用Display菜单的"Communication Traffic"命令，可以显示出当前发送命令和接受的数据。
• 主机改变通讯功能，快捷键F8，令功能为4，读输入寄存器，然后在从机的10个寄存器上点击鼠标，输入每个寄存器的新值，则，在主机上会读取到这个新的寄存器值。

4，微机与AVR单片机之间串口测试：读输入寄存器

测试环境：微机运行Poll，AVR MEGA88运行移植后的代码，串口连线同上。

AVR代码：串口用9600bps，even校验，1停止位，RTU模式，SlaveID=1，其它未改变。

Poll设置：

• F3呼出连接对话框，设定9600bps同单片机波特率。
• F8呼出读写对话框，设定SlaveID=1；功能=4，地址=999，数量=4，扫描频率=1000ms，其它未变。
• 界面显示出AVR寄存器内容，通讯无错误提示。
• 换用9600/11400/19200/38400/115200bps波特率，通讯正常。因为Poll没有57600/230400等设置，这些波特率未测。AVR在该时钟下最高可达230400bps，无差错。

数据分析：

TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA             01-从设备地址，04-功能号，0x03E7=999，0x0004-读出寄存器个数，CRC校验

RX: 01 04 06 00 00 00 00 00 00 60 93    01-从设备地址，04-功能号，06-返回字节数，CRC校验

出现的问题：

• 用不同AVR数据测试时，发现AVR代码有下列问题：设置的地址要比实际demo.c中设定的地址少一个。比如，demo.c中起始地址1000，但测试时Poll只能设定999，否则测试出错。
• 该问题的根源在mbfuncinput.c中，解析出变量地址usRegAddress之后有个++动作，人为将其增加1。其它函数如mbfuncholding.c也是如此。
• 参看Modbus协议的定义：从零开始寻址寄存器，比如寻址输入寄存器1-16，则输入为0-15。真是奇怪啊！
• 自此可以看出，DEMO.C中定义的输入寄存器起始地址最小为1，此时才能满足Master要求的输入寄存器=0。

协议里规定，如果通讯出错，则返回数据格式为：

01 84 xx CRC2字节

这里xx表示错误码：xx=01 02 03 04，其中02-无效的数据地址