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2010年(10)

2008年(2)

我的朋友

分类: C/C++

2010-01-07 19:00:05

  很多编译器有“使结构体字,双字或四字对齐”的选项。但是,还是需要改善结构体成员的对齐,有些编译器可能分配给结构体成员空间的顺序与他们声明的不同。但是,有些编译器并不提供这些功能,或者效果不好。所以,要在付出最少代价的情况下实现最好的结构体和结构体成员对齐,建议采取下列方法:

把结构体的成员按照它们的类型长度排序,声明成员时把长的类型放在短的前面。编译器要求把长型数据类型存放在偶数地址边界。在申明一个复杂的数据类型 (既有多字节数据又有单字节数据时,应该首先存放多字节数据,然后再存放单字节数据,这样可以避免内存的空洞。编译器自动地把结构的实例对齐在内存的偶数边界。

把结构体填充成最长类型长度的整倍数。照这样,如果结构体的第一个成员对齐了,所有整个结构体自然也就对齐了。下面的例子演示了如何对结构体成员进行重新排序:

不好的代码,普通顺序:

struct

{

                             char a[5]

         long k

  double x

} baz

 

推荐的代码,新的顺序并手动填充了几个字节:

struct

{

                             double x

                             long k

                             char a[5]

char pad[7]

} baz

这个规则同样适用于类的成员的布局。

当编译器分配给本地变量空间时,它们的顺序和它们在源代码中声明的顺序一样,和上一条规则一样,应该把长的变量放在短的变量前面。如果第一个变量对齐了,其它变量就会连续的存放,而且不用填充字节自然就会对齐。有些编译器在分配变量时不会自动改变变量顺序,有些编译器不能产生4字节对齐的栈,所以4字节可能不对齐。下面这个例子演示了本地变量声明的重新排序:

               不好的代码,普通顺序

short ga gu gi

long foo bar

double x y z[3]

char a b

float baz

推荐的代码,改进的顺序

double z[3]

double x y

long foo bar

float baz

short ga gu gi 

避免在函数中频繁使用指针型参数指向的值。因为编译器不知道指针之间是否存在冲突,所以指针型参数往往不能被编译器优化。这样数据不能被存放在寄存器中,而且明显地占用了内存带宽。注意,很多编译器有“假设不冲突”优化开关(在VC里必须手动添加编译器命令行/Oa/Ow),这允许编译器假设两个不同的指针总是有不同的内容,这样就不用把指针型参数保存到本地变量。否则,请在函数一开始把指针指向的数据保存到本地变量。如果需要的话,在函数结束前拷贝回去。

不好的代码:

// 假设 q != r

void isqrt(unsigned long a unsigned long* q unsigned long* r)

{

  *q = a

  if (a > 0)

  {

    while (*q > (*r = a / *q))

    {

      *q = (*q + *r) >> 1

    }

  }

  *r = a - *q * *q

}

 

推荐的代码:

// 假设 q != r

void isqrt(unsigned long a unsigned long* q unsigned long* r)

{

  unsigned long qq rr

  qq = a

  if (a > 0)

  {

    while (qq > (rr = a / qq))

    {

      qq = (qq + rr) >> 1

    }

  }

  rr = a - qq * qq

  *q = qq

  *r = rr

}

  要充分利用CPU的指令缓存,就要充分分解小的循环。特别是当循环体本身很小的时候,分解循环可以提高性能。注意:很多编译器并不能自动分解循环。 不好的代码:

// 3D转化:把矢量 V  4x4 矩阵 M 相乘

for (i = 0 i < 4 i ++)

{

  r[i] = 0

  for (j = 0 j < 4 j ++)

  {

    r[i] += M[j][i]*V[j]

  }

}

推荐的代码:

r[0] = M[0][0]*V[0] + M[1][0]*V[1] + M[2][0]*V[2] + M[3][0]*V[3]

r[1] = M[0][1]*V[0] + M[1][1]*V[1] + M[2][1]*V[2] + M[3][1]*V[3]

r[2] = M[0][2]*V[0] + M[1][2]*V[1] + M[2][2]*V[2] + M[3][2]*V[3]

r[3] = M[0][3]*V[0] + M[1][3]*V[1] + M[2][3]*V[2] + M[3][3]*v[3]

对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面,这里的任务包括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等,应该将没有必要执行多次的操作全部集合在一起,放到一个init的初始化程序中进行。

通常使用的延时函数均采用自加的形式:

    void delay (void)

    {

unsigned int i;

    for (i=0;i<1000;i++) ;

    }

将其改为自减延时函数:

    void delay (void)

    {

unsigned int i;

        for (i=1000;i>0;i--) ;

    }

两个函数的延时效果相似,但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一种代码少1~3个字节,因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令,采用后一种方式能够生成这类指令。在使用while循环时也一样,使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生成的代码更少1~3个字母。但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时,使用预减循环有可能使数组超界,要引起注意。

while循环时有以下两种循环形式:

unsigned int i;

    i=0;

    while (i<1000)

    {

        i++;

           //用户程序

    }

或:

unsigned int i;

    i=1000;

do

{

          i--;

          //用户程序

}

while (i>0);

在这两种循环中,使用dowhile循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

这是经典的速度优化,但许多编译程序(gcc -funroll-loops)能自动完成这个事,所以现在你自己来优化这个显得效果不明显。

旧代码:

for (i = 0; i < 100; i++)

{

do_stuff(i);

}

新代码:

for (i = 0; i < 100; )

{

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

do_stuff(i); i++;

}

可以看出,新代码里比较指令由100次降低为10次,循环时间节约了90%不过注意:对于中间变量或结果被更改的循环,编译程序往往拒绝展开,(怕担责任呗),这时候就需要你自己来做展开工作了。

还有一点请注意,在有内部指令cacheCPU(MMX芯片),因为循环展开的代码很大,往往cache溢出,这时展开的代码会频繁地在CPU cache和内存之间调来调去,又因为cache速度很高,所以此时循环展开反而会变慢。还有就是循环展开会影响矢量运算优化。

把相关循环放到一个循环里,也会加快速度。

旧代码:

for (i = 0; i < MAX; i++)          /* initialize 2d array to 0's */

    for (j = 0; j < MAX; j++)

        a[i][j] = 0.0;

    for (i = 0; i < MAX; i++)        /* put 1's along the diagonal */

        a[i][i] = 1.0;

 

新代码:

for (i = 0; i < MAX; i++)          /* initialize 2d array to 0's */

{

    for (j = 0; j < MAX; j++)

        a[i][j] = 0.0;

    a[i][i] = 1.0;                            /* put 1's along the diagonal */

}

Switch 可能转化成多种不同算法的代码。其中最常见的是跳转表比较链/。当switch用比较链的方式转化时,编译器会产生if-else-if的嵌套代码,并按照顺序进行比较,匹配时就跳转到满足条件的语句执行。所以可以对case的值依照发生的可能性进行排序,把最有可能的放在第一位,这样可以提高性能。此外,在case中推荐使用小的连续的整数,因为在这种情况下,所有的编译器都可以把switch 转化成跳转表。

不好的代码:

int days_in_month short_months normal_months long_months

。。。。。。

switch (days_in_month)

{

  case 28:

  case 29:

    short_months ++

    break

  case 30:

    normal_months ++

    break

  case 31:

    long_months ++

    break

  default:

    cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl

    break

}

 

推荐的代码:

int days_in_month short_months normal_months long_months

。。。。。。

switch (days_in_month)

{

  case 31:

    long_months ++

    break

  case 30:

    normal_months ++

    break

  case 28:

  case 29:

    short_months ++

    break

  default:

    cout << "month has fewer than 28 or more than 31 days" << endl

    break

}   


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