原理：说得通俗点 密钥就是钥匙，公钥就是锁。密钥自己保管，公钥放服务器（openwrt dropbear）。
我用的平台是win32上的cygwin。
先运行用ssh-keygen生成一对公密钥，密钥和公钥默认保存为
~/.ssh/id_rsa
~/.ssh/id_rsa.pub
生成公密钥后，密钥不用动，放在原位置就可以，但要保管好（锁的钥匙要保管好呀.....)
把密钥添加到openwrt的/ect/dropbear/authorized_keys就可以。
之后在cygwin运行ssh root@openwrt.local就可以不用密码登陆了。
密钥可以复制到手机上，之后导入connectbot中，之后设置好，connectbot同样不用密码就可以登陆openwrt了
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