我的板子上sbc2410 板子的配置为:
S3C2410,,SDRAM 64M ,Nandflash 64M,Norflash 1M.
步骤如下:
建立工作目录:
mkdir /home/build_kernel
1 下载linux内核源码
从2.6.14.1.tar.bz2
下载linux2.6.14.1内核至home/build_kernel
cd /home/build_kernel
tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2
cd linux2.6.14.1
进入内核解压后的目录,以后示例中,只要是相对路径全部是相对于
/home/build_kernel/linux2.6.14.1/此目录
2 修改Makefile
修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器
vi Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE,修改
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-
保存退出;
然后设置你的PATH环境变量,使其可以找到你的交叉编译工具链
export PATH=/usr/local/arm/3.4.4/bin:$PATH
echo $PATH
/usr/local/arm/3.4.4/bin: ……..
以上方法是临时设置当重启终端的时候,还要进行下一次的设置。
可以通过下面的方法,避免重复设置。
#vi ~/.bashrc
加入以下语句:
export PATH=/usr/local/arm/3.4.4/bin:$PATH
然后在重新登陆:#su 用户名
3 设置flash分区
此处一共要修改3个文件,分别是:
arch/arm/mach-s3c2410/devs.c ;指明分区信息
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c ;指定启动时初始化
drivers/mtd/nand/s3c2410.c ;禁止Flash ECC校验
3.1指明分区信息
对于文件arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
添加如下内容:
#include
#include
#include <asm/arch/nand.h>
...
/* NAND Controller */
1.建立Nand Flash分区表
/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */
static struct mtd_partition partition_info[] ={
{ /* 256kB */
name: "boot",
size: 0x00040000,
offset: 0x0,
},{ /*1.75MB */
name: "kernel",
size: 0x001C0000,
offset: 0x00040000,
}, { /* 30MB */
name: "root",
size: 0x01e00000,
offset: 0x00200000,
}, { /* 32MB */
name: "user",
size: 0x02000000,
offset: 0x02000000,
}
};
name: 代表分区名字
size: 代表flash分区大小(单位:字节)
offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移)
目标板计划分4个区,分别存放boot, kernel, rootfs以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。
2. 加入Nand Flash分区
struct s3c2410_nand_set nandset ={
nr_partitions: 4, /* 指明partition_info中定义的分区数目 */
partitions: partition_info, /* 分区信息表*/
};
3. 建立Nand Flash芯片支持
struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={
tacls:0,
twrph0:30,
twrph1:0,
sets: &nandset,
nr_sets: 1,
};
设置参考S3C2410,这三个数,最终会被设置到NFCONF中去。
sets: 支持的分区集
nr_set:分区集的个数
4. 加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动
另外,还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值
struct platform_device s3c_device_nand = {
.name = "s3c2410-nand", /* Device name */
.id = -1, /* Device ID */
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
.resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */
/* Add the Nand Flash device在此处添加*/
.dev = {
.platform_data = &superlpplatform
}
};
name: 设备名称
id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为-1,有多个设备从0开始计数.
num_resource: 有几个寄存器区
resource: 寄存器区数组首地址
dev: 支持的Nand Flash设备
(这个文件改写的时候,依次添加,最后将改写的第四个有关的函数从上面复制到其他三个函数的下面)
3.2 指定启动时初始化
kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置.
arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件
vi arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c,
&s3c_device_iis,
* 添加如下语句即可 */
&s3c_device_nand,
};
保存,退出。
3.3 禁止Flash ECC校验
我们的内核都是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验.
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件:
vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c
找到s3c2410_nand_init_chip()函数,在该函数体最后加上一条语句:
chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
保存,退出。
OK.我们的关于flash分区的设置全部完工.
4 配置内核
4.1 支持启动时挂载devfs
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统,修改fs/Kconfig文件
vi fs/Kconfig
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句:
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS
4.2配置内核产生.config文件
cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
make menuconfig
在smdk2410_defconfig基础上,增删的内核配置项如下:
Loadable module support -->
【*】 Enable loadable module support
【*】 Automatic kernel module loading
System Type -->
【*】 S3C2410 DMA support
Boot options --> Default kernel command string(按下enter键)
noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
#说明:mtdblock2代表我的第3个flash分区,它是我的rootfs
# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上.
# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0,但这不影响用户空间的串口编程。
# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等
Floating point emulation -->
【*】NWFPE math emulation
This is necessary to run most binaries!!!
#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置
Device Drivers -->
Memory Technology Devices (MTD) -->
【*】MTD partitioning support
#支持MTD分区,这样我们在前面设置的分区才有意义
【*】Command line partition table parsing
#支持从命令行设置flash分区信息,灵活
RAM/ROM/Flash chip drivers -->
【*】Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe
【*】 Detect non CFI AMD/JEDEC compatible flash chips
【*】 Support for Intel/Sharp flash chips
【*】 Support for AMD/Fujitsu flash chips
【*】 Support for ROM chips in bus mapping
NAND Flash Device Drivers -->
【*】NAND Device Support
【*】 NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
Character devices >
【*】Nonstandard serial port support
【*】S3C2410 RTC Driver
#接下来做的是针对文件系统的设置,本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置
File systems -->(在第一级菜单中)
【 】 Second extended fs support #去除对ext2的支持
Pseudo filesystems -->
【*】 /proc file system support
【*】Virtual memory file system support (former shm fs)
【*】/dev file system support (OBSOLETE)
【*】Automatically mount at boot (NEW)
#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果,devfs已经被支持上了
Miscellaneous filesystems -->
【*】Compressed ROM file system support (cramfs)
#支持cramfs
Network File Systems -->
【*】NFS file system support
保存退出,产生.config文件.
最后要修改一个文件:
vi include/linux/mtd/partitions.h
在其中添加#include
然后修改一个文件:
问题已经解决,我主要改了
1修改内核中的文件/arch/arm/kernel/head.S
__INIT (这里是两个下划线)
.type stext, %
function
ENTRY(stext)
/********* add here (添加的代码) *********/
mov r0, #0
mov r1, #0xc1
ldr r2, =0x30000100
/********* end add *********/
4.3编译内核
make zImage
下载zImage到开发板。
#tftp 30008000 zImage
#go 30008000
然后就起来了。
注:我用bootm 30008000 不行提示说 bad magic。貌是bootm是用来启动uImage的,
现在可以启动了。
我在实验的过程中发现能不能启动内核和uboot有一定的关系,我用gec的现成的uboot可以挂载它们的编好的linux2.6.8的内核,但是这个挂载不上。然后我自己编了一个,可以挂载上。