当系统发生大部分中断时，cpu必须在确定的时间之内做出响应！
中断延时是指，中断发出到进入该中断isr的时间！书中的一个例子说明，对于utra来说，如果向cpu发出中断必须在50us之内做出响应，否则utra的数据就有可能丢失！
这样，不管在user模式还是svr模式，大部分代码执行过程中都是允许中断发生的，那么isr就不能破坏user和kernel side的数据，基本上不能往已有的对象写数据！isr能做的事情非常有限，并且必须快速退出！
正因为如此，symbian加入了dfc和idfc！isr不能做的事情，可以让idfc或者dfc！区别在于，调度器可以直接执行idfc的代码，退出isr，系统lock空闲时就可以执行了！而dfc是在一个kernel thread当中执行的，kernel thread有一个成员变量叫做iDFCs，调度器在调度过程中执行这些dfc！
isr可以：
1.生成idfc放到调度器能看到的地方
2.添加或者取消nanokernel timer
3.允许或者禁止中断
idfc可以：
1.让一个nanokernel thread处于ready状态
2.生成dfc到对应的thread里去
3.释放fast semaphore
4.isr可以做的事情
idfc运行时，系统处于lock状态，scheduler不能重新调度其它thread
dfc是运行在kernel thread的context中的！能做很多事情
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