Linux 时间管理

schedule_timeout
signed long __sched schedule_timeout(signed long timeout)

该函数会让需要延迟执行的任务睡眠到指定的延迟时间耗尽后再重新运行，调用它的代码是保证是可以睡眠的，即调用代码必須在进程上下文中，并且不持有锁。

注意调用该函数前必须将任务状态设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE或TASK_INTERRUPTIBLE，否则任务不会睡眠。