前言
今天下载了omap3530 EVM的PSP支持包，才知道到底是大公司出的板子！支持都这么全，怎么原来都不知道呢？！这个PSP里面包含使用文档、host-tools（里面有linux的工具和windows的工具）、image、scripts（主要用于设置环境变量）、src（xloader、uboot、kernel）等等，那是相当的全啊！
公司买的devkit开发板，确实很便宜，但光盘资料真是不多啊，好多都成为demo，DSS驱动的源码不给。郁闷了好久，这几天天天都是在网上网络omap的资料，现在资料找了很多了，但是却看不过来了。
其实我主要就是想要TI发布的DSS2驱动，但是怎么也找不到补丁，知道一个网站有，但是却不会下载！只好把整个EVM的PSP下载下来了。相对于我想吃自己做的炒白菜却不知道哪里有锅，最后自己搞了个厨房过来！
主要是英语不好啊，不愿意看英语文档。这个是TI最新发布的DVSDK，大家看看吧。下载地址：
准备工作
1.首先自然是下载OMAP35x-PSP-SDK-setuplinux-02.01.02.09.bin。然后是安装，这很简单，修改psp.bin的执行权限后，直接运行，完全的图形界面，感觉相当不错！
2.下载并安装交叉编译编译器Sourcery G++ Lite 2009q1-126 for ARM GNU/Linux ，也是图行界面安装。下载地址：
3.PSP的安装目录OMAP35x-SDK-MM.mm.pp.bb/src/kernel/ linux-MM.mm.pp.bb.tar.gz,解压后可得到内核源码。
4.现在我们可以通过命令来编译内核了，试试：
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3_evm_defconfig
如果不出意外的话，运行时没问题的！但是，是不是有些麻烦呢？
我们修改内核根目录下MAKEFILE对应环境变量的如下两行：
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
ARCH=arm
然后可以这样编译：
make omap3_evm_defconfig
5．一般安装完编译器后不可以直接make uImage，生成uImage需要mkimage工具，而这个工具是uboot编译的时生成的。所以要生成uboot可以引导的内核首先要先编译一下uboot，然后可以在uboot/tool目录下找到mkimage可执行程序。拷贝mkimage到当前用户运行可以找到的目录下面即可。我一般拷贝到交叉编译器的bin目录下。
6.，我搜索了devkit8000开发板自带源码的内核下所有devkit相关的文件，并且添加到当前内核对应目录下。
board-omap3devkit8000.c //目录：linux-2.6/arch/arm/mach-omap2/ 作用：开发板程序
devkit8000.h //目录：linux-2.6/include/config/mach/omap3/ 作用：开发板头文件
lcd_omap3devkit8000.c //目录：linux-2.6/drivers/video/omap/ 作用：LCD驱动程序
omap3devkit8000.c //目录：linux-2.6/sound/soc/omap/ 作用：未知
omap3_devkit8000_defconfig //目录：linux-2.6/arch/arm/config/ 作用：开发板配置文件
出现问题：
OK，现在可以开始我们的内核编译之旅了！但是前进的道路上从来都不是一帆风顺的，我们要乘风破浪才能到达胜利的彼岸！出发！
编译器问题
执行：
make clean
make omap3_devkit8000_defconfig
make uImage
在新的kernel 2.6.29 上编译不能通过，终端提示：
arm-none-linux-gnueabi-ld: no machine record defined
解决方法
放狗搜后，按照如下方法可以解决。将arch/arm/kernel/vmlinux.lds的最后两行(如下)，给注释起来，但都没说是为了什么
ASSERT((__proc_info_end - __proc_info_begin), "missing CPU support")
ASSERT((__arch_info_end - __arch_info_begin), "no machine record defined")
自己到arch/arm/kernel/vmlinux.lds里看的时候，才发现那两行的上头写着
/* These must never be empty
If you have to comment these two assert statements out, your binutils is too old (for other reasons as well) */
ASSERT((__proc_info_end - __proc_info_begin), "missing CPU support")
ASSERT((__arch_info_end - __arch_info_begin), "no machine record defined")
我想可能不是我交叉编译器太旧的缘故，而是太新了！
我用的是：Sourcery G++ Lite 2009q1-126 for ARM GNU/Linux
而官方是：Sourcery G++ Lite 2008q1-126 for ARM GNU/Linux
机器ID错误：
现在注释后可以正常编译内核了！替换新的内核文件，在boot后提示：
uncompressing linux .................................................
然后再没有动静了，我想可能解压后给kernel传递参数时出现问题了吧。但是是什么参数可能出的问题就不晓得啦。
在这里困住了好久！因为这句话啥都没提示！好歹有句话啊。。。。。。。。
经过多方搜索，发现了一个调试技巧，嘿嘿嘿，一般人我不告诉他！那就是下面解决方法中提到的设置Kernel debugging，设置后，再重启启动内核就会出现详细的问题说明。
因为内核启动时首先进入SVC模式，关闭中断，并machine ID，如果uboot传输过来的 machine ID跟编译的内核machine ID不一致，那就就咯屁了。具体表现为：啥反应都没有！
解决方法：
1）。执行make xconfig
在配置中进入Kernel hacking,打开Kernel debugging和Kernel low-level debugging functions.
选中这两项的目的是打印出调试信息，重新make uImage
Starting kernel ...
Uncompressing Linux........................................................................................... done, booting the kernel.
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000007d1).
Available machine support:
ID (hex) NAME
罓?0009
Please check your kernel config and/or bootloader.
终于看到阻在这里的原因啦，是机器ID错误，别人的机器ID错误至少有个NAME值啊，我的咋为空呢？
2） 是不是没有注册机器ID？猜测。这一步保证系统支持的ID里面含有devkit8000！
make xconfig 发现system type菜单下面没有devkit的选项，肯定是哪里的配置文件还没有添加，经过分析，找到了/kernel/arch/arm/mach-omap2/Kconfig文件，在末尾配置添加了devkit8000支持。
config MACH_OMAP3_BEAGLE
bool "OMAP3 BEAGLE board"
depends on ARCH_OMAP3 && ARCH_OMAP34XX
config MACH_OMAP3_DEVKIT8000
bool "OMAP3 DEVKIT8000 board"
depends on ARCH_OMAP3 && ARCH_OMAP34XX
然后make xconfig 发现system type菜单，选择devkit选项，选devkit8000，保存。
3）上一步仅仅能保证可以支持，要想能正确支持，还要修改下面的文件。
1. 我们进到arch/arm/mach-omap2/board_devkit8000.c，在最后一段有这句
MACHINE_START(OMAP3_DEVKIT8000 , ”OMAP3 beggle board”)
这里OMAP3_DEVKIT8000就是machine ID的代号~ 呢具体值是多少呢?~
2. 在文件arch/arm/tools/mach-types中最后一行添加，设置我们的machine ID是2001。
omap3_devkit8000 ARCH_OMAP3_DEVKIT8000 OMAP3_DEVKIT8000 2001
通过修改Kconfig和mach-types两个文件，我们可以使系统正确的识别我们的machine ID，并且从上面我们也可以看到r1= 0x000007d1，0x7d1就是2001。与我们所设置的machine ID是相一致的。
init_common_hw错误：
继续前进，make uImage ，这时出错了，终端提示:
arch/arm/mach-omap2/board-omap3devkit8000.c: In function 'omap3_devkit8000_init_irq':
arch/arm/mach-omap2/board-omap3devkit8000.c:330: error: too few arguments to function 'omap2_init_common_hw'
make[1]: *** [arch/arm/mach-omap2/board-omap3devkit8000.o] 离开 1
make: *** [arch/arm/mach-omap2] 离开 2
由错误提示我们可以看到：board-omap3devkit8000.c的第330行的omap3_devkit8000_init_irq函数使用了太少的参数，以至于编译不能通过。在linux 2.6.29 rc3 中，omap3_devkit8000_init_irq共有四个参数。调用方式为：
omap2_init_common_hw(mt46h32m32lf6_sdrc_params, omap3_mpu_rate_table,
omap3_dsp_rate_table, omap3_l3_rate_table);
而我们的board-omap3devkit8000.c中调用方式为：
static void __init omap3_devkit8000_init_irq(void)
{
omap2_init_common_hw(mt46h32m32lf6_sdrc_params);
omap_init_irq();
omap_gpio_init();
omap_dm9000_init();
ads7846_dev_init();
}
修改为：
static void __init omap3_evm_init_irq(void)
{
omap2_init_common_hw(mt46h32m32lf6_sdrc_params, omap3_mpu_rate_table,
omap3_dsp_rate_table, omap3_l3_rate_table);
omap_init_irq();
omap_gpio_init();
omap3evm_init_smc911x();
}
另外，函数中的三个参数omap3_mpu_rate_table,omap3_dsp_rate_table, omap3_l3_rate_table定义在头文件omap3-opp.h中，所以还需在头文件中添加：
#include "omap3-opp.h"
LCD驱动错误：
重新编译，make uImage
谢天谢地！编译竟然通过了，那我们已经成功一半了！
但是西贡屏幕显示是错误的，具体表现为花屏！不是花瓶哦！
显示器整个都花屏，lcd是左边半个屏幕乱闪。
解决方法
1． 在/drivers/video/omap目录下面，修改Makefile文件，将我们的lcd的源码编译进去。添加：
objs-y$(CONFIG_MACH_OMAP_OMAP3_DEVKIT8000)+=lcd_omap3devkit8000.o
2. 将原来的omapfb_main.c替换新源码中的omapfb_main.c。因为天漠公司修改了此文件，并且在uboot的传输参数中跟此文件相关，要是用新的omapfb_main.c修改会比较多。
重新编译，拷贝内核到SD卡，重新启动，终于看到可爱的小企鹅啦！
网卡驱动错误:
小企鹅虽然看到了，但是网络不正常，找不到网卡！
网卡问题比较诡异！
1. 我用原来的dm9000.c代替了新内核中的同名文件，启动提示：omapfb 中断错误！
于是我再把dm9000.c文件换了回来，重新编译，没想到自己好了！启动时可以看到：
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
dm9000 dm9000: eth%d: Invalid ethernet MAC address. Please set using ifconfig
eth0 (dm9000): not using net_device_ops yet
eth0: dm9000a at c88ae000,c88b2400 IRQ 185 MAC: 00:00:00:00:00:00 (chip)
2. 提示网卡的MAC地址是错误的，我们可以通过修改驱动有一个默认的MAC地址，这样每次编译完后就不用再设置一遍MAC地址了。
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
static unsigned char mac_addr[6] = {0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};//embest
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
//ndev->dev_addr = ior(db, i+DM9000_PAR); //注释掉这句
ndev->dev_addr = mac_addr;//embest //添加这句
}
重新启动，一切OK！
总结
这次编译内核出新的问题倒是不算多，我解决问题的方式也没有高明支持，主要比较了新旧文件的异同，其实比较的文件大约有几十个，这些文件都是最重确定问出问题的地方。也阅读了不少的源码，感觉还是有比较大的进的。
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