驱动程序入门必读（1）

LINUX驱动

开发linux设备驱动程序并不是想象的那么难.

最近看了好多内核编程和驱动开发的教程，也参考了一些开发板上的例子。

总结下来并不是想象的高不可及。开发驱动程序需要对 内核有一定的了解，并不是非要解读的多么透彻。以下所指的驱动程序都是针对具体设备，并做成模块动态加载方式工作的。

驱动程序框架是分层的，有些驱动并不 是针对具体设备的如ext2文件系统的驱动，

tcp/ip协议的驱动等等，这些可以称之为软驱动，工作于其他具体设备驱动程序之上。

由于我们做的是嵌入式 开发，仅仅编写最低层的设备驱动就可以了。设备驱动程序通常分为字符设备和块设备，这是泛指分类。区别就是有缓冲区的就是块设备，无缓冲区的就是字符设 备。

但是在linux源码的drivers目录下，不仅仅有block和char目录，还有其他的各种设备，那是因为有些开发人员为了方便并没有根据这种 分类而是采用了更为直观的功能分类。

比如sound目录，大家一看就知道里面存放的是各种音频驱动了。既然是设备驱动，我们先看看设备在linux中如何 描述。在/dev目录下存放有系统支持的所有设备。设备又可以成为设备节点，如果往系统中添加新设备，必须在/dev下创建相应的节点。

一个设备驱动程序 往往可以驱动若干设备，设备通过主设备号和次设备号区分。同一主设备号的所有设备使用一个驱动程序。次设备号为驱动程序提供了如何区分不同设备的入口。有 些情况下还可以根据次设备号的高低4位区分设备的工作类型。

举个例子以hda0-hda4和hdb0-hdb4的关系，hda代表第一块硬盘，hdb代表 第二块硬盘，由于大家都是硬盘因此此用同一驱动程序，所以had和hdb的主设备号一致。

Hda后面的序号分别代表了该硬盘上的分区信息，为了有效的区分 这些分区，次设备的设定做了分类，该字节的高四位代表不同的硬盘的，而低4位代表分区索引。

了解了设备的描述，我们再看看软件的环境。开发linux下驱 动程序与你所使用的发行版本无关，不管你用redhat或mandrake等，都无所谓。真正影响你的是你当前所用的内核的版本。如果你打算在目标板上用 2.4.x的内核，而你的主机上的linux用的却是2.6.x的系统，你的开发将是件麻烦的事。

问题出在什么地方，你慢慢往下看就明白了。因此我们建议 主机和目标系统采用同样的内核版本。开发驱动过程中，由于采用的是内核引用，在程序编译时是不需要链接到库文件的。因此lib路径对我们就没什么用了。但 是由于需要引用内核提供的各种数据结构和接口，必须设置好相应版本的include路径，通常在/usr/include。

在/usr/include下 有好多头文件，真正我们需要的只有/usr/include/linux目录和/usr/include/asm目录。驱动程序设计中有两个函数和三个数 据结构最重要。

Init_module和cleanup_module这两个函数。File_operations，inode，file这三个数据结 构，在linux/fs.h中定义。

至于其他的象内存操作，i/o操作，定时器，中断，DMA等待都是提升部分了。