Kernel Keyboard map and driver

Sharp Zaurus PDA真的是很强。刷了个2.6.14+opie, 感觉很棒。但刷完后碰到了几个问题。
1）键盘map不对头。由于我买的sl-7500c，是大陆版的，所以键盘相对于日版的750有了不少变化，所以刷入的kernel键盘隐射很乱。
2）LCD刷新频率有问题，总是特别闪。目前还不知道哪里的问题，可能需要研究LCD驱动了。
3）电源管理不稳定。有时能reboot，有时suspend后，触摸屏失效。倒是有点像imx31那个板子。


下午把第一个问题解决了。看了一下kernel对keyboard的隐射机制。目前所知，2.6.14以后的内核能够在启动时动态的从/etc/keymap-2.6.map中更新内核defkeymap。所以我很方便的修改etc下的map配置就ok。
下面简单介绍一下kernel的keyboard map和driver。

内核默认keymap配置文件: $(KSRC)/drivers/char/defkeymap.map
文件内格式比较容易理解，下面是键盘上一个按钮的map entry：
keycode   [code]  =  [mapped kernel code]         [mapped kernel code when shift]
          [alt/control] [alt/control]    keycode    [code] = [mapped kernel code]
          .........
第 一行中[code]是驱动根据扫描码转换后提交给内核的代码，内核通过这行，将[code]隐射到[mapped kernel code]， 该隐射代码为一个字符串，在内核中唯一定义，比如：阿拉伯数字1 —— one， ＠ —— at ， ＝ —— numbersign。所以你只要弄清楚keyboard driver中把一个按键的扫描码转成那个code，就可以修改相应code隐射行，然kernel去做隐射。该行最后一项是在shift在被按下时隐射 的kernel code。
第二行是可选的，描述了在按下alt或ctrl，或多个组合功能键时的隐射。所以如果有多个组合，就有多行描述。
理解了这个文件的格式，我们就可以很容易的修改不同设备的按键隐射，当然如果kernel没有从/etc下reload的功能，那么只能重新编译kernel了:-)。

keyboard driver最重要的工作就是把获得的用户按键的扫描码，转换成隐射配置文件中的[code]。当然各个键盘有各自不同的扫描码，所以一般都要维护一个扫描码的隐射表，贴一下zaurus corgi keyscan：

+static unsigned char corgikbd_keycode[NR_SCANCODES] = {
+	0,                                                                                                                /* 0 */
+	0, KEY_1, KEY_3, KEY_5, KEY_6, KEY_7, KEY_9, KEY_0, KEY_BACKSPACE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 	                      /* 1-16 */
+	0, KEY_2, KEY_4, KEY_R, KEY_Y, KEY_8, KEY_I, KEY_O, KEY_P, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                                   /* 17-32 */
+	KEY_TAB, KEY_Q, KEY_E, KEY_T, KEY_G, KEY_U, KEY_J, KEY_K, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                                 /* 33-48 */
+	CORGI_KEY_CALENDER, KEY_W, KEY_S, KEY_F, KEY_V, KEY_H, KEY_M, KEY_L, 0, KEY_RIGHTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0,         /* 49-64 */
+	CORGI_KEY_ADDRESS, KEY_A, KEY_D, KEY_C, KEY_B, KEY_N, KEY_DOT, 0, KEY_ENTER, 0, KEY_LEFTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 	  /* 65-80 */
+	CORGI_KEY_MAIL, KEY_Z, KEY_X, KEY_MINUS, KEY_SPACE, KEY_COMMA, 0, KEY_UP, 0, 0, 0, CORGI_KEY_FN, 0, 0, 0, 0,            /* 81-96 */
+	KEY_SYSRQ, CORGI_KEY_JAP1, CORGI_KEY_JAP2, CORGI_KEY_CANCEL, CORGI_KEY_OK, CORGI_KEY_MENU, KEY_LEFT, KEY_DOWN, KEY_RIGHT, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,  /* 97-112 */
+	CORGI_KEY_OFF, CORGI_KEY_EXOK, CORGI_KEY_EXCANCEL, CORGI_KEY_EXJOGDOWN, CORGI_KEY_EXJOGUP, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,   /* 113-124 */
+	CORGI_HINGE_0, CORGI_HINGE_1, CORGI_HINGE_2	  /* 125-127 */
+};

很简单，这个数组就是以扫描码为下标，[code]为元素的一维数组。
驱动的活从interrupt开始，ISR负责调用函数去scan keyboard，通过I／O操作获得按键扫描码，再从数组中去code，最后调用input_report_key向kernel报告按键。
Zaurus的键盘有点像以前接口课上学过的简单键盘，通过逐次扫描每一列，在每一列上再逐次扫描每一行的方式获得按键。这个键盘的数电设计还有点印象。