一个基于framebuffer的OpenGL库在sh平台上的移植

由于工作的需要，最近研究了一下OpenGL.都说它是个3D图象处理标准。可这两天才有点明白OpenGL到底是啥意思

 

为什么说是标准呢？因为OpenGL 提供了一套标准的API接口函数。标准定好了后，用户根据这套接口函数写应用程序，而显示芯片厂商要想实现OpenGL功能，只需要实现相应的接口函数即可。 这样用户也能方便的将代码移植到其他平台上去了。

之前有句说的比较经典“三流公司卖质量，二流公司卖服务，一流公司卖标准”。在这方面属于中国公司的标准和协议太少了

 

闲话说的有点多了，下面介绍我的平台，用的是ST-linux ，主芯片是ST的sti7105. ST提供的sdk里，提供了OpenGL ES 1.1的支持，但好些个API函数没实现，反正我在网上找的OpenGL的例子都用不了。 为了满足我对OpenGL的好奇心，只能找找不基于ST平台的OpenGL库了，但这样的缺点就是效率低，毕竟一个是软的，另一个是硬的。

具体步骤如下：

 

参考http://xianzilu.spaces.live.com/blog/cns!4201FDC93932DDAF!274.entry

根据自己的情况做了些修改，因此记录下来。

tar -xjf ../picogl-20051108.tar.tar 

cd PicoGL/

mkdir install

 

grep -n -r "DGLX_IMPL_HEADER" ./ --color

 

./examples/Makefile.am:4:       -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\"" \
./examples/Makefile.in:213:     -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\"" \
./src/Makefile.am:41:   -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\""
./src/glu/Makefile.am:15:       -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\""
./src/glu/Makefile.in:212:      -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\""
./src/Makefile.in:253:  -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\""

 

将所有的  -DGLX_IMPL_HEADER="\"$(GLX_IMPL_HEADER)\""

改为：    -DGLX_IMPL_HEADER="$(GLX_IMPL_HEADER)"

 

./configure CC=sh4-linux-gcc --prefix=$PWD/install --host=sh4-linux --with-backend=vesafb

 

vi include/GL/glx.h

 

注释掉 #include GLX_IMPL_HEADER 一行，直接include "glx_impl.h" 文件的路径：
#include "/home/terry/Workdir/Applications/OpenGL/PicoGL/backends/vesafb/glx_impl.h"

 

另外，修改backends/vesafb/tk.c中，initialize_fbdev函数有关VarInfo的设置：

#if 0
         if (VarInfo.bits_per_pixel == 16) (VarInfo.bits_per_pixel == 15){
           VarInfo.red.offset = 11;
           VarInfo.green.offset = 5;
           VarInfo.blue.offset = 0;
           VarInfo.red.length = 5;
           VarInfo.green.length = 6;
           VarInfo.blue.length = 5;
           VarInfo.transp.offset = 0;
           VarInfo.transp.length = 0;
         }
         else if (VarInfo.bits_per_pixel == 32) {
           VarInfo.red.offset = 16;
           VarInfo.green.offset = 8;
           VarInfo.blue.offset = 0;
           VarInfo.transp.offset = 24;
           VarInfo.red.length = 8;
           VarInfo.green.length = 8;
           VarInfo.blue.length = 8;
           VarInfo.transp.length = 8;
         }
         /* timing values taken from /etc/fb.modes (1280x1024 @ 75Hz) */
         VarInfo.xres_virtual = VarInfo.xres = 1920;
         VarInfo.yres_virtual = VarInfo.yres = 1080;
         VarInfo.pixclock = 7408;
         VarInfo.left_margin = 248;
         VarInfo.right_margin = 16;
         VarInfo.upper_margin = 38;
         VarInfo.lower_margin = 1;
         VarInfo.hsync_len = 144;
         VarInfo.vsync_len = 3;

         VarInfo.xoffset = 0;
         VarInfo.yoffset = 0;
         VarInfo.nonstd = 0;
         VarInfo.vmode &= ~FB_VMODE_YWRAP; /* turn off scrolling */

         /* set new variable screen info */
         if (ioctl(FrameBufferFD, FBIOPUT_VSCREENINFO, &VarInfo)) {
                 fprintf(stderr, "ioctl(FBIOPUT_VSCREENINFO failed): %s\n",
                         strerror(errno));
                 exit(1);
         }

#endif

我是把它们都注释掉了，因为我不需要再对framebuffer进行设置了，直接用默认的即可。

 

make && make install

 

安装成功后，在install 文件夹下：

./
|-- bin
|   |-- gears
|   |-- mech
|   |-- spin
|   `-- texobj
`-- lib
    |-- libPicoGL.a
    |-- libPicoGL.la
    |-- libPicoGL.so -> libPicoGL.so.0.0.0
    |-- libPicoGL.so.0 -> libPicoGL.so.0.0.0
    |-- libPicoGL.so.0.0.0
    |-- libPicoGLU.a
    |-- libPicoGLU.la
    |-- libPicoGLU.so -> libPicoGLU.so.0.0.0
    |-- libPicoGLU.so.0 -> libPicoGLU.so.0.0.0
    `-- libPicoGLU.so.0.0.0

 

bin/目录下就是编译好的例子，直接将编译好的bin,lib 拷贝到目标板上。就可以显示了。

 

也可以静态编译这些例子。

cd examples/

sh4-linux-gcc -o cube-sh -L ../install/lib/libPicoGL.so -L ../install/lib/libPicoGLU.so -lm cube.o  ../install/lib/libPicoGL.a ../install/lib/libPicoGLU.a 

 

现在可以到板子上运行cube-sh 程序了。如果成功了，可以看到一个机器人一步一步望前走 。

 

接下来就等ST的支持了，想办法找他们的技术支持提供一个OpenGL的例子，好让我在板子上看看效果如何。有新的消息我回写出来。