首先提一下，我这篇文章，对于那些喜欢使用繁琐开发工具的达人们可以无视。
嵌入式的linux开发中，要建立的项目通常是三种，一是C或C++的工程。二是QT/E的工程，三是内核驱动模块工程。管理三种工程，网上流传的方法大多是用autotool或qmake工具生成MAKEFILE，这两种工具使用极其繁琐，尤其是autotool工具集，还是一“集”，其中，还要手工修改一些文件，其繁琐让人望而却步。而内核模块的MAKEFILE则更是要手工编辑才行了，在实际工作中，用上述进行工程管理，频频出错，严重影响工作效率。而linux的许多发行版中都已集成了kdevelop这个IDE，其可以对工程进行很好的管理，而且它的编辑器又自带有代码缩进，代码补全等功能，十分好用。但是许多嵌入式工程师因为不知如何使用kdevelop进行嵌入式开发所需的交叉编译，而放弃了它，实在可惜。
我在实际工作中，也先是使用了上述的方法，苦不堪言，而后才模出了在kdevelop3中进行交叉编译的方法，工作效率明显提升。
我用的是Fedroa6的linux发行版，其自带kdevelop3和QT3的开发环境。下面的讲述都是在这个系统中实际可行的。在其它系统中应该也是这样的。
我们用来开发ARM嵌入式系统时，常用到三种工程模板，第一种是C的简单的hello模板，C++的简单的hello工程模板。两个模板都是kdevelop调用autotool工具集进行工程管理的。关于这个工具集，网上有很多资料，就不多说了。第二种是QMAKE工程模板，它是调用QT的QMAKE工具来进行工程管理的。第三种，就是linux内核模块工程模板，它由kdevelop自身来管理。下面，我就具体讲述一下如何在这种工程模板中进行交叉编译。
第一种：kdevelop调用autotool工具集进行工程管理，它要进行交叉编译的设置是最简单的。只需在kdevelop的工程->工程选项的对话框中打开配置选项栏作如下设置，在常规栏中，在“配置参数”中添加一项“--host=arm-linux”，在CPPFLAGS中，加入“-I/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include”（这是我用的交叉编译器，你要设成你的，以下同），在LDFLAGS栏中，输入“-L/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib”，在C栏中，CC中加入“/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc”，在CPP栏中，CXX中加入“/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++”。好了，选择构建->构建工程，交叉编译成功。这种模板的设置是最简单的，设置后不用做任何处理，即可编译成功。（这是最简单的，却是我最后才摸出来的，费了很多时间。主要是卡在配置参数中没有加入host=arm-linux，查了很多资料，才解决问题。）
补充:在有的时候，还需要在环境变量栏中另入PATH变量，以使得可以找到arm-linux-gcc，我的kubuntu8.04就需要，还要在make option的环境变量中加入。另，-L，-I后面的字符之间不能有空格。
第二种：kdevelop是调用QMAKE进行工程管理的。设置到是容易的。就是在工程选项的MAKE选项中，添加四个环境变量。分别是QMAKESPEC，值为“/opt/qt-3.3.4-target/mkspecs/qws/linux-arm-g++”，QTDIR，值为“/opt/qt-3.3.4-target”，QTINC，值为“/opt/qt-3.3.4-target/include”，QTLIB，值为“/opt/qt-3.3.4-target/include”，其中/opt/qt-3.3.4-target，是我的交叉编译的QT/E库所在目录。好了，设置完了，但如果你之前曾经对工程编译过（在开发嵌入式QTE时，这是常有的情况，主要是为了测试一下界面的正确性），你这时再构建工程，就会报错，你要选择清理工程，还要删除工程所在目录下所有的makefile文件，然后再构建工程就会成功。
第三种：kdevelop是自身在管理此工程的。没有什么可以设置的地方，要想它交叉编译，只有直接修改makefile文件了。打开makefile文件，将其中的KDIR = /lib/modules/$(CURRENT)/build更改为KDIR = /root/utu-linux_V1.5.3 （这是我的内核树所在目录。也就是交叉编译在开发板上使用的linux的那个目录），保存。好了，选择“构建工程”，交叉编译成功。如果报错，则先选择“清理工程”即可。签于kdevelop管理此项工程时不是很理想，比如，无法进行多文件的驱动编译。建议用网上提供的makefile模板修改后直接替换原来的makefile。我把模板附在下面。
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /root/utu-linux_V1.5.3
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := xray.o
xray-objs :=xray-driver.o hwdriver.o
endif
好了，到此，你基本就可以完全在kdevelop下进行嵌入式的开发和交叉编译了，怎么样，是不是觉得工作效率大大提高了呢。
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