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分类： LINUX
2010-09-29 18:03:21
（转）
; *******************************************************
; * NAME : 44BINIT.S *
; * Version : 10.JAn.2003 *
; * Description: *
; * C start up codes *
; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks *
; * Initialize C-variables *
; * Fill zeros into zero-initialized C-variables *
; *******************************************************
GET ..\inc\option.a
GET ..\inc\memcfg.a
;Interrupt Control ；声明符号常量定义寄存器的对应地址
INTPND EQU 0x01e00004 ；
INTMOD EQU 0x01e00008
INTMSK EQU 0x01e0000c
I_ISPR EQU 0x01e00020
I_CMST EQU 0x01e0001c
;Watchdog timer
WTCON EQU 0x01d30000
;Clock Controller
PLLCON EQU 0x01d80000
CLKCON EQU 0x01d80004
LOCKTIME EQU 0x01d8000c
;Memory Controller
REFRESH EQU 0x01c80024
;Pre-defined constants
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f
NOINT EQU 0xc0
;check if tasm.exe is used.
GBLL THUMBCODE ;定义全局逻辑变量THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16 ;相当于if (CONFIG==16)
THUMBCODE SETL {TRUE} ; THUMBCODE=TRUE；
CODE32 ;声明为32位指令集，即使用ARM指令进行编译
| ;else
THUMBCODE SETL {FALSE} ; THUMBCODE=FALSE；
]
[ THUMBCODE ;if THUMBCODE=TRUE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode ;转入32位编译模式
]
;以下位宏定义，任何调用HandlerXXX HANDLER HandleXXX都将被下面的程序展开
;该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中，可称之为“加载程序”
;本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区（在文件最后），用于存放相应中断服务程序的首地址。
;每个字空间都有一个标号，以HandleXXX命名。
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。
;********************************************************************************************
;**********向量中断和非向量中断模式的概念与区别**********************************************
;（一）
;向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，
;通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。
;例如 ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会
;自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。
;（二）
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器中对应标志位置位，
;然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中；
;该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
;由于ADS仅支持FD（满递减）型堆栈
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
;将要使用的R0寄存器压栈保护。
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
;将对应的中断函数首地址入栈保护
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
;将中断函数的首地址出栈，放入PC中，系统将跳转到对应中断处理函数
MEND
;ARM的系统软件开发中主要包含RO，RW,ZI三个段组成。
;其中RO为代码段；RW为已经初始化的全局变量；ZI是未初始化的全局变量
;（对于GNU来说，依次对.text .data .bss段）
;值得说明的是：
;Bootloader要将RW段复制到RAM中并将ZI段清零；
;编译器要使用下列段来记录各段的起始和结束地址。
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址＋1
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址＋1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址＋1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的，如编译软件中对RO-base和RW-Base的设定
;
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise
;
;注意此处是声明外部应用Main()函数，即用户C应用程序的主程序入口【存在大小写区别】
;必须严格和用户C程序的声明一致，要不然编译会出错
IMPORT Main ; The main entry of mon program
;以下为代码段
AREA Init,CODE,READONLY
;说明：
;关键字ENTRY告诉编译器保留这段代码。
;从代码看Init段就是要写入0x00地址的原始中断向量，
;因此把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS-Linker-Layout页对应项中。
;【这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。】
;
;异常中断向量表【每个表项占4个字节】
;一旦系统运行时有中断发生,即使移植了操作系统,如linux。
;处理器已经把控制权交给了操作系统，一旦发生中断，处理器还是会跳转到从0x0开始执行
;中断向量表中的对应中断。
;具体中断向量布局参考S3C44B0X Specification
;例如 ADC 的中断向量为 0x000000c0 下面对应表中第49项位置
;对应向量地址为 0x0+4*(49-1)= 0x000000c0
ENTRY
;ENTRY程序入口标号需要顶格式写，否则出错。
b ResetHandler ;for debug
b HandlerUndef ;handlerUndef
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler
b HandlerPabort ;handlerPAbort
b HandlerDabort ;handlerDAbort
b . ;handlerReserved
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
;***IMPORTANT NOTE***
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
;0xe0=EnterPWDN
ldr pc,=EnterPWDN
LTORG
;下面是具体的中断处理函数跳转的宏，通过上面的$HandlerLabel的宏定义
;展开后跳转到对应的中断处理函数（ISR）处理中断（对于向量中断）
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
HandlerADC HANDLER HandleADC
HandlerRTC HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1 HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0 HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO HANDLER HandleSIO
HandlerIIC HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1 HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0 HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5 HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4 HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3 HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2 HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01 HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1 HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0 HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1 HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0 HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567 HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3 HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2 HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1 HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0 HANDLER HandleEINT0
;One of the following two routines can be used for non-vectored interrupt.
;下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务
;中断就将pc置为中断服务函数首地址
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
;IMPORTANT CAUTION
;if I_ISPC isn't used properly, I_ISPR can be 0 in this routine.
ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0
movs r9,r9,lsr #1
bcs %F1
add r8,r8,#4
b %B0
1
ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8
ldr r9,[r9]
str r9,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
;****************************************************
;* START *
;****************************************************
;板子上电和复位后，程序开始从位于0x0处执行b ResetHandler ，从而跳转到这里执行程序。
;板子上电复位后，执行以下几个步骤，这里通过标号在注释中加1，2，3....表示，标号表示执行顺序
;1.禁止看门狗，屏蔽所有中断
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;watch dog disable
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=INTMSK
ldr r1,=0x07ffffff ;all interrupt disable
str r1,[r0]
;2.根据工作频率设置PLL
;这里介绍一下计算公式
; Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
; m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
; Fpllo必须大于20Mhz小于66Mhz
; Fpllo*2^s必须小于170Mhz
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中
;#elif (MCLK==40000000)
;#define PLL_M (0x48)
;#define PLL_P (0x3)
;#define PLL_S (0x2)
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz
;****************************************************
;* Set clock control registers *
;****************************************************
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=800 ; count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800
str r1,[r0]
[ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON ;temporary setting of PLL
ldr r1,=((M_DIV<<12)+(P_DIV<<4)+S_DIV) ;Fin=10MHz,Fout=40MHz
str r1,[r0]
]
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 ;All unit block CLK enable
str r1,[r0]
;3.设置存储相关寄存器的程序
;主要设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,以及片选定义的程序
;SMRDATA map在下面的程序中定义
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.s程序
;具体寄存器各位含义请参考S3C44B0X Specification
;****************************************************
;* Set memory control registers *
;****************************************************
ldr r0,=SMRDATA
ldmia r0,{r1-r13}
ldr r0,=0x01c80000 ;BWSCON Address
stmia r0,{r1-r13}
;****************************************************
;* Initialize stacks *
;****************************************************
ldr sp, =SVCStack ;Why?
bl InitStacks
;
;5.设置缺省中断处理函数
;****************************************************
;* Setup IRQ handler *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
;6.将数据段拷贝到RAM中,将ZI数据段清零,跳入C语言的main函数执行。
;到这里Bootloader初步引导结束。拷贝|Image$$RO$$Limit|起始的大小为（|Image$$ZI$$Base|－|Image$$RW$$Base|）
;的数据拷贝到|Image$$RW$$Base|对应的数据单元处。
;********************************************************
;* Copy and paste RW data/zero initialized data *
;********************************************************
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data
LDR r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy
LDR r3, =|Image$$ZI$$Base|
;Zero init base => top of initialised data
CMP r0, r1 ; Check that they are different
BEQ %F1
0
CMP r1, r3 ; Copy init data
LDRCC r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4
STRCC r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
BCC %B0
1
LDR r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment
MOV r2, #0
2
CMP r3, r1 ; Zero init
STRCC r2, [r3], #4
BCC %B2
[ :LNOT:THUMBCODE
BL Main ;Don't use main() because ......
;跳入main()函数
B .
]
[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main ;Don't use main() because ......
b .
CODE32
]
;4.初始化各模式下的堆栈指针
;****************************************************
;* The function for initializing stack *
;****************************************************
InitStacks
;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;UndefMode
ldr sp,=UndefStack
orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;AbortMode
ldr sp,=AbortStack
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;IRQMode
ldr sp,=IRQStack
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1 ;FIQMode
ldr sp,=FIQStack
bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode
ldr sp,=SVCStack
;USER mode is not initialized.
mov pc,lr ;The LR register may be not valid for the mode changes.
;
;下面是PWDN模式下的相关寄存器的定义
;****************************************************
;* The function for entering power down mode *
;****************************************************
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0 ;r0=CLKCON
ldr r0,=REFRESH
ldr r3,[r0]
mov r1, r3
orr r1, r1, #0x400000 ;self-refresh enable
str r1, [r0]
nop ;Wait until self-refresh is issued. May not be needed.
nop ;If the other bus master holds the bus, ...
nop ; mov r0, r0
nop
nop
nop
nop
;enter POWERDN mode
ldr r0,=CLKCON
str r2,[r0]
;wait until enter SL_IDLE,STOP mode and until wake-up
mov r0,#0xff
0 subs r0,r0,#1
bne %B0
;exit from DRAM/SDRAM self refresh mode.
ldr r0,=REFRESH
str r3,[r0]
mov pc,lr
LTORG
;
;
;这是上面提到的对存储寄存器初始化的数据映射表（DATA Map）
SMRDATA DATA
;*****************************************************************
;* Memory configuration has to be optimized for best performance *
;* The following parameter is not optimized. *
;*****************************************************************
;*** memory access cycle parameter strategy ***
; 1) Even FP-DRAM, EDO setting has more late fetch point by half-clock
; 2) The memory settings,here, are made the safe parameters even at 66Mhz.
; 3) FP-DRAM Parameters:tRCD=3 for tRAC, tcas=2 for pad delay, tcp=2 for bus load.
; 4) DRAM refresh rate is for 40Mhz.
DCD 0x11110090 ;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=16bit, bank2=8bit;
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ;GCS0
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ;REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019
DCD 0x16 ;SCLK power mode, BANKSIZE 32M/32M
DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk
DCD 0x20 ;MRSR7
ALIGN
;下面是对RAM区域数据映射表的（DATA Map）的定义
AREA RamData, DATA, READWRITE
;从地址(_ISR_STARTADDRESS-0x500)处保留指定字节数的空间
^ (_ISR_STARTADDRESS-0x500)
UserStack # 256 ;c1(c7)ffa00 ;以地址(_ISR_STARTADDRESS-0x500)起始保留连续256个字节
SVCStack # 256 ;c1(c7)ffb00 ;紧接着保留256个字节
UndefStack # 256 ;c1(c7)ffc00
AbortStack # 256 ;c1(c7)ffd00
IRQStack # 256 ;c1(c7)ffe00
FIQStack # 0 ;c1(c7)fff00
;从地址_ISR_STARTADDRESS处保留指定字节数的空间
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset # 4 ;保留4个连续字节
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Don't use the label 'IntVectorTable',
;because armasm.exe cann't recognize this label correctly.
;the value is different with an address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
HandleSIO # 4
HandleIIC # 4
HandleURXD1 # 4
HandleURXD0 # 4
HandleTIMER5 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleUERR01 # 4
HandleWDT # 4
HandleBDMA1 # 4
HandleBDMA0 # 4
HandleZDMA1 # 4
HandleZDMA0 # 4
HandleTICK # 4
HandleEINT4567 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ;0xc1(c7)fff84
END
