前段时间给自己定下的短期目标，终于完成了。看着自己写的Loader能在板上跑，而且能正确引导其他程序，心里总算有点成就感。怎么说呢，BootLoader这东西，说它复杂也不是，只是设置一下CPU上的Register，能正确初始化CPU和外围设备就行；说它简单也不算，因为要考虑太多东西，时序、初始顺序、初始值，这一切并不是那么容易掌握，CPU和外围芯片的Datasheet如果没有通读研读，那是绝对做不出来的。
在开发过程中，虽然有很多现成的模块提供给自己参考，但是到了自己真正要做一个出来的时候就不是那么简单了。硬件上的不同，涉及到了太多软件上的细节。比如说SDRAM芯片的差异，就足以令你要花大量的时间去重新计算其Trcd、Tsrc、Refresh Period等等。我一直认为，一个优秀的硬件工程师或软件工程师，不仅仅在于硬件设计、写代码的功力，更体现在调试、寻找问题所在的能力。而介于硬件和软件开发之间的嵌入式开发，其Debug能力可能来说是最必需具备的。既要了解硬件的工作原理（有时候甚至要精通），又要钻研软件上的细节，这些令得在嵌入式系统开发中，问题的定位尤为困难。
在这次的短期目标学习中，我在2410板上焊了一块Norflash，一开始就压根烧不进程序，我不知道是没焊好（因为管脚太细，CPU又是BGA封装，所以很难检测每个引脚是否通路）的缘故，还是烧写软件没置好正确的时序的原因。到后来只好叫有经验的同事帮忙重新焊了一次，以减少硬件上出现问题的几率。求助于板子的售方，得到了一个不用手动置时序的Flash Programmer，终于能把程序烧进去了（这里要注意SJF2410_for_nor.exe要求硬件上接的是JTAG下载线，而不是Wiggle-JTAG仿真器）。当自己的测试程序--一个简单的LED显示，能在2410&Norflash跑的时候，总算松了一口气。芯片到达->焊接->试烧-不行->重新烧-不行->重新焊->烧-不行->求助->我再烧->终于好了，这个流程我花了2天的时候，还不带周末。接下是程序编写了--其实程序在芯片到达前就写好了，只差调试。因为以前做个VxWorks BSP的移植，所以对于问题的定位还算蛮有心得的。在可疑的地方添加自己的测试程序，一步一步的跟踪，很快就会得到问题的所在。2410 Clock的初始化中，MPLLCON和CLKDIVN的初始顺序搞反了，搞得System Idle；还有就是Uart_printf中，由于调用Uart_putc之间没有添加Delay，弄得串口输出乱码等等。以上所述的，一些可以通过测试程序跟踪到，一些只有靠经验自己去分析代码了。幸好这个工程不大，也很简单。但是复杂的系统也是由简单的模块构建而成的，不是吗？最起码要保持简单模块不会出现问题，那样才能通过精妙的架构，构建出复杂的系统。
虽然这次的MiniLoader，我只完成了LED、UART和CPU核心的初始化，没有MMU、Nandflash、Net等设备的初始化。但是也能担当Loader的任务了。接下来应该是修改官方自带的BootLoader，令它名副其实成为自己系统的引导系统。自带的vivi实在用得不是很顺，虽然功能很多，但是却偏偏不能从Norflash启动（要修改大量的代码才可以，但是我没那个能力和精力，所以只好从官方给的Bootloader动手术了）。况且vivi、u-boot等等引导动不动就70kB，甚至上百KB，当然在2410等可以拥有大容量的Flash还感觉不出什么，但是如果到了AT91SAM7或44B0的板上，就觉得单引导程序就大得可恶了。而自己裁剪出来的bootloader最大不会超出6KB，足可以应付日后代码尺寸性要求。要修改有：支持从Norflash引导，支持从Nandflash引导，支持Nandflash的读写，支持SWI、FIQ、IRQ中断、自带一些常用的测试程序。至于像网络设备驱动、USB驱动等比较复杂的，如果到时我有那个能力，再去决定是否去着手吧。
By Septem 2007.12.23
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