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分类: 嵌入式

2016-10-11 14:27:29

一、初始线程/主线程
1、当c程序运行时,首先运行main函数。在线程代码中,这个特殊的执行流被称作初始线程或者主线程。你可以在初始线程中做任何普通线程可以做的事情。
2、主线程的特殊性在于,它在main函数返回的时候,会导致进程结束,进程内所有的线程也将会结束。这可不是一个好的现象,你可以在主线程中调用pthread_exit函数,这样进程就会等待所有线程结束时才终止。
3、主线程接受参数的方式是通过argc和argv,而普通的线程只有一个参数void*
4、在绝大多数情况下,主线程在默认堆栈上运行,这个堆栈可以增长到足够的长度。而普通线程的堆栈是受限制的,一旦溢出就会产生错误

二、线程的创建
1、主线程是随着进程的创建而创建
2、其他线程可以通过调用函数来创建,主要调用pthread_create
3、请注意,新线程可能在当前线程从函数pthread_create返回之前就已经运行了,甚至新      线程可能在当前线程从函数pthread_create返回之前就已经运行完毕了。

三、实例:主线程的特殊性

点击(此处)折叠或打开

  1. /*AUTHOR:    WJ
  2.  *DATE:        2015-3-18
  3.  *
  4.  *
  5.  *getpid()            获取进程ID
  6.  *pthread_self()    获取县城ID
  7.  *
  8.  *int pthread_create(pthread_t *thread,
  9.  *                     const pthread_attr_t *attr,
  10.  *                     void *(*start_routine) (void *),
  11.  *                 void *arg);
  12.  *第一个参数,新线程id,创建成功系统回填
  13.  *第二个参数,新线程到属性,NULL为默认属性
  14.  *第三个参数,新线程到启动函数
  15.  *第四个参数,传递给新线程
        *
        *主线程的接收的参数都放在argv[], 而参数的个数则由argc统计
  1.  */
  2. #include "apue.h"

  3. struct student {
  4.     int age;
  5.     char name[20];
  6.     char id[4];
  7. };

  8. void *thread_fun(void *stu)
  9. {
  10.     sleep(1);
  11.     printf("student age is %d, name is %s, id is %s\n",((struct student *)stu)->age, ((struct student *)stu)->name, ((struct student *)stu)->id);
  12.     return (void *)0;
  13. }

  14. int main(int argc, char *argv[])
  15. {
  16.     pthread_t tid;
  17.     int err;
  18.     int *rval;

  19.     struct student stu;
  20.     stu.age = 20;
  21.     memcpy(stu.name, "zhangsan", 20);
  22.     memcpy(stu.id, "007", 5);

  23.     err = pthread_create(&tid, NULL, thread_fun, (void *)(&stu));
  24.     if(err != 0)
  25.     {
  26.         printf(" create new thread failed\n");
  27.         return 0;
  28.     }


  29.     int i;
  30.     printf("main thread have %d args\n", argc);
  31.     for(i=0; i<argc; i++)
  32.     {
  33.         printf("main thread args is %s\n", argv[i]);
  34.     }

  35.     pthread_exit(rval);
  36. }
四、线程的四个基本状态

1、就绪:当线程刚被创建时就处于就绪状态,或者当线程被解除阻塞以后也会处于就绪状态。就绪的线程在等待一个可用的处理器,当一个运行的线程被抢占时,它立刻又回到就绪状态
2、运行:当处理器选中一个就绪的线程执行时,它立刻变成运行状态
3、阻塞:线程会在以下情况下发生阻塞:试图加锁一个已经被锁住的互斥量,等待某个条件变量,调用singwait等待尚未发生的信号,执行无法完成的I/O信号,由于内存页错误
4、终止:线程通常启动函数中返回来终止自己,或者调用pthread_exit退出,或者取消线程


五、线程的回收
1、线程的分离属性:
分离一个正在运行的线程并不影响它,仅仅是通知当前系统该线程结束时,其所属的资源可以回收。一个没有被分离的线程在终止时会保留它的虚拟内存,包括他们的堆栈和其他系统资源,有时这种线程被称为“僵尸线程”。创建线程时默认是非分离的

2、如果线程具有分离属性,线程终止时会被立刻回收,回收将释放掉所有在线程终止时未释放的系统资源和进程资源,包括保存线程返回值的内存空间、堆栈、保存寄存器的内存空间等。

3、终止被分离的线程会释放所有的系统资源,但是你必须释放由该线程占有的程序资源。由malloc或者mmap分配的内存可以在任何时候由任何线程释放,条件变量、互斥量、信号灯可以由任何线程销毁,只要他们被解锁了或者没有线程等待。但是只有互斥量的主人才能解锁它,所以在线程终止前,你需要解锁互斥量



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