/************************************************************************/
/*
题目：可以输入一个任意大小的迷宫数据，用非递归的方法求出一条走出迷宫的路径，并将路径输出；
最好有注释、储结构、基本算法（可以使用程序流程图）、源程序、测试数据和结果、算法的时间复杂度、
另外可以提出算法的改进方法；
测试一：
8 8
1,1
7,7
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 1
请输入迷宫的行数 m=8
请输入迷宫的列数 n=8
请输入迷宫的各行各列:
用空格隔开,0代表路,1代表墙
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
你建立的迷宫为o(∩_∩)o...
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
输入入口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]
1,1
输入出口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]
5,5
没有找到可以走出此迷宫的路径
请输入迷宫的行数 m=8
请输入迷宫的列数 n=8
请输入迷宫的各行各列:
用空格隔开,0代表路,1代表墙
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 1 1
你建立的迷宫为o(∩_∩)o...
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0 1 1
1 1 0 0 0 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
输入入口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]
1,1
输入出口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]
7,7
0=东 1=南 2=西 3=北 886为则走出迷宫
通路为:(行坐标,列坐标,方向)
-->(1,1,0)-->(1,2,0)-->(1,3,0)-->(1,4,1)-->(2,4,1)-->(3,4,1)-->(4,4,1)-->(5,4,1)
-->(6,4,1)-->(7,4,0)-->(7,5,0)-->(7,6,0)-->(7,7,886)请按任意键继续. . .
*/
/************************************************************************/
#include
#include
#define M 15
#define N 15
struct mark //定义迷宫内点的坐标类型
{
int x;
int y;
};
struct Element //"恋"栈元素，嘿嘿。。
{
int x,y; //x行,y列
int d; //d下一步的方向
};
typedef struct LStack //链栈
{
struct Element elem;
struct LStack *next;
} *PLStack;
/*************栈函数****************/
int InitStack(PLStack &S)//构造空栈
{
S=NULL;
return 1;
}
int StackEmpty(PLStack S)//判断栈是否为空
{
if(S==NULL)
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
int Push(PLStack &S, Element e)//压入新数据元素
{
PLStack p;
p=(PLStack)malloc(sizeof(LStack));
p->elem=e;
p->next=S;
S=p;
return 1;
}
int Pop(PLStack &S,Element &e) //栈顶元素出栈
{
PLStack p;
if(!StackEmpty(S))
{
e=S->elem;
p=S;
S=S->next;
free(p);
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/***************求迷宫路径函数***********************/
void MazePath(struct mark start,struct mark end,int maze[M][N],int diradd[4][2])
{
int i,j,d;int a,b;
struct Element elem;
struct Element e;
PLStack S1,S2;
InitStack(S1);
InitStack(S2);
maze[start.x][start.y]=2; //入口点作上标记
elem.x=start.x;
elem.y=start.y;
elem.d=-1; //开始为-1
Push(S1,elem);
while(!StackEmpty(S1)) //栈不为空 有路径可走
{
Pop(S1,elem);
i=elem.x;
j=elem.y;
d=elem.d+1; //下一个方向 d=0\1\2\3分别代表东南北西
while(d<4) //试探东南西北各个方向
{
a=i+diradd[d][0];
b=j+diradd[d][1];
/*优化算法*/
if(a==end.x && b==end.y && maze[a][b]==0) //如果到了出口
{
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem);
elem.x=a;
elem.y=b;
elem.d=886; //方向输出为-1 判断是否到了出口
Push(S1,elem);
printf("\n0=东 1=南 2=西 3=北 886为则走出迷宫\n\n通路为:(行坐标,列坐标,方向)\n");
while(S1) //逆置序列 并输出迷宫路径序列
{
Pop(S1,e);
Push(S2,e);
}
while(S2)
{
Pop(S2,e);
printf("-->(%d,%d,%d)",e.x,e.y,e.d);
}
return; //跳出两层循环，本来用break,但发现出错，exit又会结束程序，选用return还是不错滴o(∩_∩)o...
}
if(maze[a][b]==0) //找到可以前进的非出口的点
{
maze[a][b]=2; //标记走过此点
elem.x=i;
elem.y=j;
elem.d=d;
Push(S1,elem); //当前位置入栈
i=a; //下一点转化为当前点
j=b;
/*换一个点再从四个方向开始*/
d=-1;
}
d++;
}
}
printf("没有找到可以走出此迷宫的路径\n");
}
/*************建立迷宫*******************/
void initmaze(int maze[M][N])
{
int i,j;
int m,n; //迷宫行,列
printf("请输入迷宫的行数 m=");
scanf("%d",&m);
printf("请输入迷宫的列数 n=");
scanf("%d",&n);
printf("\n请输入迷宫的各行各列:\n用空格隔开,0代表路,1代表墙\n",m,n);
for(i=1;i<=m;i++)
{
for(j=1;j<=n;j++)
{
scanf("%d",&maze[i][j]);
}
}
printf("你建立的迷宫为o(∩_∩)o...\n");
for(i=0;i<=m+1;i++) //加一圈围墙
{
maze[i][0]=1;
maze[i][n+1]=1;
}
for(j=0;j<=n+1;j++)
{
maze[0][j]=1;
maze[m+1][j]=1;
}
for(i=0;i<=m+1;i++) //输出迷宫
{
for(j=0;j<=n+1;j++)
{
printf("%d ",maze[i][j]);
}
printf("\n");
}
}
int main(char argc,char ** argv)
{
int sto[M][N];
struct mark start,end; //start,end入口和出口的坐标
int add[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//行增量和列增量 方向依次为南东北 西
initmaze(sto);//建立迷宫
printf("输入入口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]\n");
scanf("%d,%d",&start.x,&start.y);
printf("输入出口的横坐标,纵坐标[逗号隔开]\n");
scanf("%d,%d",&end.x,&end.y);
MazePath(start,end,sto,add); //find path
system("PAUSE");
return 0;
}
