at91rm9200dk，linux-2.6.22.7移植心得

十一，没有出去玩．老师给了一块ＡＴ９１ＲＭ９２００的板子，ＡＲＭ９的．首先说一下ＡＴ９１ＲＭ９２００ＤＫ和ＡＴ９１ＲＭ９２００ＥＫ．不同在于Atmel公司出的两个模板．前者带ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ，而后者不带而已，知道这个后．对后面的编译有关系．然后我用的内核是linux-2.6.22.7（其实不要用太高的版本，有些借口变化很大．如果你用这个版本的话，当你在初学ＬＤＤ３的时候，会报很多错误－版本不兼容），还有这个不支持devfs,在做文件系统的时候也要注意了，后面会解释的．现在开始：

准备相关的工具： ，从这里下载 linux-2.6.2２．７.tar.bz2

从这里下载补丁  2.6.2２-at91.patch.gz，然后我的交叉编译器是３．４．４，这个我很喜欢用，呵呵．不出问题！，然后就是把交叉编译器的环境变量搞定就行了．接下来就是编译等等．$ cd linu-2.6.2２，$ zcat 2.6.2２-at91.patch.gz | patch –p1，修改该目录下的Makefile文件

ARCH            ?=$(SUBARCH)
   CROSS_COMPILE    ?=
     改成：
     ARCH    = arm
     CROSS_COMPILE =/usr/local/arm/3．４．４/bin/arm-linux-

$ cp arch/arm/configs/at91rm9200dk_defconfig /.config(这里注意不是EK，而是DK，当然根据你的板子来说了，我的是DK，哈哈)

$ make clean

$ make zImage

由于我的UBOOT不支持zImage,所以必须是make uImage,这个注意，首先把uboot原码包里的tool目录下的mkimage拷贝到主机的/bin,然后在执行make uImage,这样uboot才能解压它．太麻烦了。还是给uboot升级吧．最少是１．１．４的．

然后我们渴望的uImage 就生成了．然后下下载到内存跑跑．晕．我的ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ．没有认出来．好办．根据自己的板子，我修改了board-dk.c里nand部分，把．ben=....给注释掉．然后开启enable_pin.具体如下：

static struct at91_nand_data __initdata dk_nand_data = {
 .ale  = 22,
 .cle  = 21,
 ／／.det_pin = AT91_PIN_PB1,
 .rdy_pin = AT91_PIN_PC2,
 .enable_pin = ＡＴ９１＿ＰＩＮ＿ＰＣ０
 .partition_info = nand_partitions,
};

然后从新编译．ＯＫ．搞定．

然后是给norflash分区了．在driver/mtd/maps下找一个代码，改成自己的，关键是地址的问题．我的开始地址0x10000000和大小0x400000(4M).然后就是分区表，ＯＫ．ＮＯＲＦＬＡＳＨ也好了．下面就是文件系统了．关于制作ramdisk．下面讲．但注意由于内核不支持devfs．所以在制作ramdisk的时候，一定要mknod -m 660 dev/console c 5 1,mknod -m 660 dev/null c 1 3.不然你的系统会提示：warning : unable to open an initial console.总体感觉，这个要比给２４１０移植系统简单多了．但好多东西还是不明白．继续努力吧．好了，系统初步搞定．