ucos移植中几个汇编函数的调用

我们在进行ucos的移植时，难点就是在于那几个和内核有关的汇编函数，在写这几个函数之前我们应该知道系统在什么地方使用了它，这样我们能更好的理解这几个函数的作用。

     下面是我整理得关于这几个函数的使用：

       1.os_cpu_sr_save 关闭所有中断 和 os_cpu_sr_restor 打开中断

     这两个函数经常一起使用，在改变一些变量的时候要使用这两个函数以免中断影响变量的操作，在系统函数里这两个函数是通过os_enter_criticl()和0s_exit_criticl()调用的

       2. OSStartHighRdy 启动系统的第一个任务

   只在函数OSStart()的最后调用，用来启动第一个任务，在调用之前OSStart()的里的前面的操作已经找到了最高就绪优先级控制块指针。

    3.OSCtxSw()  任务级切换

   他是在os_task_sw()函数调用的，该函数只在os_sched()任务调度函数中调用，在调用他之前，程序也是要先找到就绪任务优先级最高的的控制块指针。

    4.OSIntCtxSw() 中断级任务切换

   这是在返回时的任务切换，如果osintnesting>0则不会进行任务切换。中断嵌套中断返回不会进行任务切换。

        我们知道了这些函数的使用，对我们写移植代码会有很多好处。