popen(3S)

int status;

fp = popen("xxxx", "r");
if(fp == NULL) {
   printf("popen failed errno=%d", errno);
   //如果popen是因为fork或者pipe调用失败的话，errno也会被fork/pipe设置
}else {
   while(fgets(line, sizeof(line), fp)) {
     //读取命令的标准输出，注意没有标准出错，如果需要的话，我想命令可以写成 xxx 2>&1
   }

   status = pclose(fp);
   if(status == -1) {
     //pclose失败了，一般来说错误是ECHILD，这是因为pclose使用了waitpid()，而此时waitpid()失败
   }else {
     //status是所执行的命令的退出码，可以使用这个来检查命令是否执行成功
     //可以使用WIFEXITED， WEXITSTATUS之类来查看。但好像一般大家都不检查pclose()返回哦
   }