1、编写好driver.c文件，并放到/drivers/char目录下面
2、在drivers/char/Config.in文件添加配置选项信息，如
dep_tristate 'S3C2410 LED support' CONFIG_S3C2410_GPIO_LED $CONFIG_ARCH_S3C2410
3、在drivers/char/Makefile文件添加编译命令，如
obj-$(CONFIG_S3C2410_GPIO_LED) += s3c2410-double-led.o
编译命令：make modules 此编译内核中所有配置为模块的驱动程序
或：make modules SUBDIRS=drivers/char 这样只编译char目录下的模块
4、测试：讲*.o文件复制到开发板上，加载驱动到内核：insmod test.o 卸载模块：rmmod test
列出加载的模块lsmod
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