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分类: LINUX

2010-11-09 19:46:01

简单设备驱动程序分析
摘自:http://blog.chinaunix.net/u3/94039/showart_2195407.html
声明:代码来自友善之臂
 
在国嵌的视频对以下代码做了详细的讲解,一下是自己的笔记与新的。
 
在驱动程序的示例代码中,一共有两个文件,整个代码对驱动的框架做了详细的说明。
在驱动程序开发中有三个非常重要的结构体:struct file_operations、struct file、struct cdev,
所有的文件相关操作都在struct file_operations,而文件相关的读写信息等文件信息在struct file,
而struct cdev主要就是字符驱动的相关内容
头文件 :


#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_

#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 254 /*预设的mem的主设备号*/
#endif

#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2 /*设备数*/
#endif

#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif

/*mem设备描述结构体*/
struct mem_dev
{
  char *data; //地址指针 
  unsigned long size; //设备的大小
};
//struct mem_dev这个结构是用于测试的。

#endif /* _MEMDEV_H_ */

.c文件 

#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include "memdev.h"

static mem_major = MEMDEV_MAJOR;

module_param(mem_major, int, S_IRUGO);

struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/

struct cdev cdev;

/*文件打开函数*/
int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct mem_dev *dev;
    
    /*获取次设备号*/
    int num = MINOR(inode->i_rdev);
//inode->i_rdev中存放了设备号 

//这里要注意struct inode,open  close read write等函数的参数是不一样的

//在struct inode中存放有该设备的设备号,struct file 中存放有设备文件相关操作的信息。

    if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) //这里做检测,

            return -ENODEV;
    dev = &mem_devp[num];
    
    /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
    filp->private_data = dev;

// 为什么这里要这么操作?

//在read write中的参数没有struct inode,只有struct file ,而设备号在struct inode,

//要获取设备号对应的内存空间,只能在open中这样操作。
    //这里的filp->private_data与dev之间的数据类型是一致的吗/

    
//还是filp->private_data的数据类型是

    
// void *类型

    
    return 0;
}

/*文件释放函数*/
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
  return 0;
}

/*读函数*/
static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p = *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
// 这里要练习OPEN中的操作


  /*判断读位置是否有效*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;

  /*读数据到用户空间*/
  
// copy_to_user() 如果读取正确,返回0,错误返回大于0

  if ( copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count) )
  {
    ret = - EFAULT;
  }
  else
  {
      
//更新读取偏移

    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/*写函数*/
static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
  unsigned long p = *ppos;
  unsigned int count = size;
  int ret = 0;
  struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/
  
  /*分析和获取有效的写长度*/
  if (p >= MEMDEV_SIZE)
    return 0;
  if (count > MEMDEV_SIZE - p)
    count = MEMDEV_SIZE - p;
    
  /*从用户空间写入数据*/
  if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
    ret = - EFAULT;
  else
  {
    *ppos += count;
    ret = count;
    
    printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
  }

  return ret;
}

/* seek文件定位函数 */
static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
{
    loff_t newpos;

    switch(whence) {
      case 0: /* SEEK_SET */
        newpos = offset;
        break;

      case 1: /* SEEK_CUR */
        newpos = filp->f_pos + offset;
        break;

      case 2: /* SEEK_END */
        newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
        break;

      default: /* can't happen */
        return -EINVAL;
    }
    if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE))
        return -EINVAL;
        
    filp->f_pos = newpos;
    return newpos;

}

/*文件操作结构体*/
static const struct file_operations mem_fops =
{
  .owner = THIS_MODULE,
  .llseek = mem_llseek,
  .read = mem_read,
  .write = mem_write,
  .open = mem_open,
  .release = mem_release,
};

/*设备驱动模块加载函数*/
static int memdev_init(void)
{
  int result;
  int i;

// dev_t 设备号类型,MKDEV是宏定义 用于构造设备号类型

  dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);

//MKDEV宏操作时构造一个设备号,第一个参数是主设备号,第二个参数是从设备号
// dev_t类型实质是一个unsigned int 类型的数据,包含了主设备号

// 从设备号,数据的前12位表示主设备号
  /* 静态申请设备号*/
  if (mem_major)
    result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
  else /* 动态分配设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
    mem_major = MAJOR(devno);
    // 从dev_t 设备类型中获取主设备好, MAJOR 宏的作用
  } 

//上边可以看出,获得设备号的两种方法:静态注册与动态获取,各有优劣。

// MAJOR() 宏操作的作用是从已知的设备号中获得主设备号。

//相应由MINOR()宏获得从设备号  
  if (result < 0)
    return result;

  /*初始化cdev结构*/
  cdev_init(&cdev, &mem_fops);
//用mem_fops填充cdev中fileoperation

  cdev.owner = THIS_MODULE;
//控制模块引用计数

  
// 这里的 THIS_MODULE 不是特别明白

  cdev.ops = &mem_fops;
  
  /* 注册字符设备 */
  cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
   
  /* 为设备描述结构分配内存*/
  mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
  if (!mem_devp) /*申请失败*/
  {
    result = - ENOMEM;
    goto fail_malloc;
  }
  memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev));]

//以上代码不严谨,mem_devp申请的大小是MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev),而memset的时候大小却为sizeof(struct mem_dev),应为2*sizeof(struct mem_dev)
  
  /*为设备分配内存*/
  for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
  {
        mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
        mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
        memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
  }
    
  return 0;

  fail_malloc:
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
  
  return result;
}

/*模块卸载函数*/
static void memdev_exit(void)
{
  cdev_del(&cdev); /*注销设备*/
  kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/
  unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/
}

MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

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给主人留下些什么吧!~~

chinaunix网友2010-11-10 15:14:46

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