毕设完成了～arm-Linux-Rs232陀螺仪信号采集，在家写了将近一个月好不容易做出来的 不显威一下憋得慌………写了一个映射地址的.h、重写了一部分Linux的串口内核、还写了一个应用程序
毕设的主要任务是用重写的tty内核适应陀螺仪，应用程序反复4次收发控制字、握手之后，将陀螺仪采集的信号写入文本保存下来。我还打算用板子上的第二个串口控制器把数据发到电脑显示器上，过些天中发买块max232焊一个拓展的试试。博客里有更多技术细节
ruantao.blog.chinaunix.net
程序还不是特别完美，最大的问题就是：虽然数据记录是正确的 但是是乱码；还有就是比较水平有限 写的驱动相当占用资源 经常记录一会儿以后板子就死机了……今后可以优化一下算法，比如改成中断或抢占式什么的
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.....
哈哈