毕设方案——11年2月9号

一、驱动：

1）UART等地址 存放和定义在*.h 头文件中

（通过类似：#define UART_?? __REG(0x?? + 0x??)实现）

2）驱动主程序①_open  函数：打开串口、设置实验板寄存器（通过UART_??=0x??）

             ②_release函数：关闭端口、释放资源(内核函数_release)

③_read  函数：用于从陀螺仪读入数据，

先检查接收寄存器标志位（通过UART_?? & 0x??实现）。

分为AB俩种情况：

A：如果标志是1，则等待接收原数据；

B：如果标志是0，则直接读入buff

④_write 函数：用于向陀螺仪发出数据，

先检查发送寄存器标志位（通过UART_?? & 0x??实现）：

A：如果标志是1，则等待发出新数据；

B：如果标志是0，则直接发出buff中现有数据；

⑤_ioctl  函数：将读入的数据写入文本中。（利用fwrite）

            先检查是否有文本存在。

A：试读文本fopen("data.txt ","r")存在该文本则跳至步骤C，否则程序跳至步骤B

B：建立data.txt文本。(通过fopen("data.txt ","w+ ") )

C：向文本写入读取到值 fwrite(buff,strlen(buff),?,B函数)

⑥static struct file_operations结构，连接内核与驱动。

⑦static int __init 以下四个函数为驱动格式。

⑧static void __exit

⑨module_init(_init); 
⑩module_exit(_exit); 

 

二、测试程序：

    1）open函数：启动设备文件

2）read和write函数：调用_read 和_write函数，收发控制字步骤为：

①首先要进入设置模式：

A：发送TX: FA FF 30 00 D1

B:串口接收数据为RX: FA FF 31 00 D0

②设置输出模式：（模式为calibration + orientation data）

A：发送TX: FA FF D0 02 00 06 29

B：串口接收RX: FA FF D1 00 30

③设置输出数据的格式：

（数据输出格式为Euler orientation output + sample counter）

A:发送TX: FA FF D2 04 00 00 00 05 26

B:串口接受数据为RX: FA FF D3 00 2E

④设置采样时间1 / 120 sec (= 120Hz)：

A:发送命令内容为TX: FA FF 04 02 03 C0 38

B：串口接受数据为RX: FA FF 05 00 FC

⑤进入测量模式：

A：发送命令内容为TX: FA FF 10 00 F1

B：串口接受数据为RX: FA FF 11 00 F0

⑥开始接受数据：

A：串口接受数据为RX: FA FF 32 32 后面是50个字节的数据（包括36字节的calibration data+12字节的Euler orientation output+ 2字节采样值）最后是CS校验码，

    3）ioctl函数：将收到的数据写入文本文档。

好些天没来博客了 其实也就是好些天没学嵌入式了。

春节所有亲戚都说让我赶紧找工作的事儿 这不奇怪就业压力大么，可奇怪的是他们一水儿劝我不要走太专业的路。

我不排斥其他职业，我也知道我不可能完成我所有的理想，不过工作的理想 我会坚持三分之二吧。今天去给T逸讲毕设的事儿 看他坚持他的梦想 真是很羡慕。我会朝我的梦想跑 也会对现实让步的。

前些天突然想起首歌叫 三分之一理想，郑钧唱的，挺符合我现在的心境。