搞驱动发现一些硬件东西还是不够详细，譬如上次和同事说起中断。我记得我写中断处理程序的时候是不关的，但同事说是 若不关中断，可能引起 漏中断。因为你在处理这个中断，然后不关，新的中断来了，你就漏了，当然前提是没有锁存器的话。但到底有没有锁存器呢，我们都不知道，这个恐怕是要做中断控制器的人才知道吧。
所以下决心要学FPGA 。
在同事的帮助下，弄了下 FPGA方面的东西。有开发工具 Quartus，nios，modelsim。有几个模块SPI,IIC 。自己也稍微看了点书。verilog的。感觉这个学科也是很深的。自己要深入的话，如果不做这方面的工作的话，是不可能的。
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