2440的初始化程序，也可以说是bootloader中的精华部分，承载着程序执行的第一条指令
的重要任务，所有得程序要想执行，那么首先必须过Init.s这一关啊。
那么Init究竟做了些什么呢，咳，这的确是一个头大的问题，起初真的是一头雾水啊
首先，定义了入口地址，一般处理器上电以后，都会从存储器的0地址开始执行，好了，现
在就有第一个问题出现了，这个存储器的0地址是个什么概念；
要解决这个问题，首先必须弄清楚你的系统有哪些存储器。一般来说，不外乎rom和ram，
还有flash，flash是很重要的，因为我们的程序就放在那儿。可是我们知道，flash的物理
地址一般不会是从0开始啊，呵呵，的确是这么回事，那这个0到底是什么呢，很简单，偏
移量啊，就是flash的base＋xx，这个xx就是0，^_^，就这么简单
接下来，出现第二个问题，程序从0地址执行，那么下一个要执行的代码是什么呢，他是通
过什么跳转到第二个代码呢？
这个问题的回答要针对具体的处理器了，一般代码的存放都是连续存放的，就是第一个地
址，第二个地址，代码占多大空间，那么第二个地址就是第一个地址＋第一条指令占居的
空间
比如说我们现在使用的2440，它是32位宽的，就是说每条指令译码后，为一个32位的二进
制数，它的不同的位分别代表了这个指令要做什么。那么这样一条代码在存储器中就要占
据32位。那我们知道现在一般存储器都是按字节存放的，如此算来，一条指令要占据4个字
节，事实上也确实如此。
由此我们得知，假如说我们的第一条指令存放在0x00000000处，那么第二条指令就应该存
放在0x00000004处了。^_^一点都不假。并且，这里还要说明一点，由于它每条指令都是4
字节，也即一个字的宽度，同时arm在寻址的时候，是字对齐的，所以，arm的地址位的低
两位（如A1，A0）在到存储器中寻找的时候，是没有效的，因为存储器按字节存取，而一
条指令占4个字节，所以呢，处理器每次都是4个字节的拿或放，因而2^2=4，所以A1和A0的
变化，只会出现0x00000001，0x00000002，0x00000003这样的数，而这样的数在寻址的时
候，都是指向了0x00000000起始的四个字节，所以啊，即使出现这样的数，都会自动对齐
到0x00000000了，因而才有上面一说。如此，也应该能够明白，在我们读写ram的时候，地
址的结尾只能是0，4，8，c了啊，^_^
那么究竟这个第二个地址的读取是通过一种什么机制呢，那就是PC，也就是Program Coun
t，程序计数器，就是它，在复位或者上电时刻，指向了0地址，即PC＝0x00000000，然后
，在指向第二条指令的时候，它做了这样一个运算，PC＝PC＋4，很简单吧；但是！，因为
2440是三级流水线结构，PC的值就一定小心啊，下面来讲讲为什么
三级流水线，故名思义，就是一个时刻做三件事情，对于2440来说，那就是取指，译码，
执行
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
取指 译码 执行。。。
那么问一个问题，PC究竟是指向取指呢，译码呢，还是执行，^_^，对了，取指令！！由此
便带来一个问题，当前指令执行的时候，PC的值已经不是当前指令所在的地址了，而是
当前地址＋8
0x00000000
0x00000004 －－－假设为当前执行的指令地址
0x00000008
PC－> 0x0000000c PC指向的是这儿
上电之时，PC便首先指向了flash的0地址，这个地方的指令将被执行。那么我们的程序如
何才能被放在这个0地址呢，当然不能随便写，汇编中，这些都是有固定格式的，如下 ：
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
这个ENTRY便是表明，下面的程序为整个工程代码的入口点，至于如何放到flash的0地址，
那个就是flash烧写的工作了，不归我管，^_^
有了这样的入口，Init都要做些什么，先大概说说，包括几个部分吧，这些，也就是对
2440的初始化了
％定义入口地址
％建立异常向量表
％初始化存储器系统
％初始化堆栈
％初始化必要IO
％初始化中断系统要求的RAM向量
％开中断
％如有必要，改变处理器模式
％如有必要，改变处理器状态
％初始化C语言要求的存储器空间
％跳转到C去执行
建立异常向量表
我们知道，中断机制是PC机中一个非常重要的地方，中断节省CPU资源，加快了突发事件
的处理速度。在arm中，也差不多采取了类似的机制。PC中我们叫中断向量表，中断向量
表存放了一系列的跳转指令，当有中断产生的时候，系统便会自动到中断向量表查找相应
的中断向量号，然后根据中断号跳转到相应的地址去执行。
对于异常向量表，其实也是类似的功能，只不过对于一个arm来说，它上升到了工作模式
的高度，也就是说我们通常用的是用户模式，当有情况发生的时候，它要切换到相应的模
式下进行工作，比如中断，就是其中的一种！其他的还有管理模式，未定义指令模式，快
速中断模式，系统模式等等
异常向量表通常如下所示
b ResetHandler
b HandlerUndef
b HandlerSWI
b HandlerPabort
b HandlerDabort
b .
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
那么，当有情况发生的时候，程序便会跳转到这个异常向量表的相应位置，执行相应的
跳转，如IRQ发生的时候，它就跳转到b IsrIRQ，进而执行这个跳转，去执行IsrIRQ标号
的代码
好了，知道了这个机制，便要关心这个表放在什么地方，才能让异常发生的时候，跳转
到这个表去执行相应的指令呢，呵呵，这肯定是放在一个特殊的地方，那就是0地址，
不过要注意了，这里0地址是哪里的0地址呢，呵呵
我们知道，异常的发生肯定是操作系统正在进行工作的时候，操作系统的工作是在
哪里进行？？^_^，知道了，就是SDRAM，好了，操作系统在工作的时候，是不会在
返回到Nand Flash中去寻找咚咚的，明白了，这个异常向量表就是放在SDRAM的0地
址处，而且，一定要放在这个地方，这个地方也不能放别的东西，它就是放异常向量表
呵呵，插一段，我们要说说对于2440，它的启动流程是什么样子的，PC是怎么变化
的，简单说说吧
在Nand Flash中，bootloader，内核启动参数，内核，根文件系统是顺序存放的，并且，
bootloader是存放在0地址的，上电之后，PC就是指向这个0地址，并且开始执行，
bootloader要做很多事情，并且这些指令都是对CPU进行操作的，所以，很重要。而Init
就是bootloader中的一个部分，它的任务可以说是bootloader的子集；PC顺序执行，
首先关中断啊，初始化时钟啊等等，然后，将bootloader第二阶段的内容复制到SDRAM中
，包括Main主函数、内核和文件系统等复制过去，然后跳转到SDRAM中去执行，在执行
到跳转到内核去执行的时候，它要做一件事情，就是内存重映射，将PC重新定向到0地址
，并执行放在那儿的跳转指令……
ARM汇编程序分析过程中，比较难理解的是他的伪操作、宏指令和伪指令。本文是结合44B0X引导程序中出现伪操作、宏指令和伪指令进行总结，便于进一步分析44B0X的引导。
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一、GET option.s
// GET和INCLUDE功能相同
功能：引进一个被编译过的文件。
格式：GET filename
其中：fiename 汇编时引入的文件名，可以有路径名。
GET符号在汇编时对宏定义，EQU符号以及存储映射时是很有用的，在引入文件汇编完以后，汇编将从GET符号后开始。在被引入的文件中可能有GET符号再引入其他的文件。GET符号不能用来引入目标文件。
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二、INTPND EQU 0x01e00004
//EQU可以用“*”代替，在阅读源程序时注意。
功能：对一个数字常量赋予一个符号名。
格式：name EQU expression
其中：name 符号名。Expression 寄存器相关或者程序相关的固定值。
使用EQU定义常量，与C语言中用#define定义一个常量相同。
例：num EQU 2 ； 数字2赋予符号num
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三、GBLL THUMBCODE
[ {CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
CODE32
|
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
[ THUMBCODE
CODE32 ;for start-up code for Thumb mode
]
//其中[=IF ，|=ELSE ，]= ENDIF， CODE32 表明一下操作都在ARM状态。这些都是伪操作这段理解为设定THUMCODE的值，然后确定，用户的程序是在ARM状态还是THUM状态。
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四、MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0}
USH the work register to stack
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc}
OP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
//MACRO……MEND
功能：标志一下宏的定义。
格式：MACRO
Macro_prototype
MEND
宏表达式的格式如下：
{$label} macroname {$ parameter{,parameter2}…}
其中：
$ label 参数，在宏使用时，被给定的符号替代。
Macroname 宏的名称，并不一定以一条指令或者符号名开始。
$parameter 在宏使用时，被替代的参数，格式为：$parameter=“default value”
在宏体中，参数如：$parameter和变量一样使用，在被宏引用时，被赋于新值，参数必须用“$”符号加于区别。$label在宏定义内部符号时很
有用，可以看作宏的参数。使用“|”符号作为使用一个参数缺省值的变量，如果使用的是一个空格符串，将省去该变量。在使用内部标志的宏定义中，将内部标志
定义为带后缀的标志，将会很有用。如果在扩展中空间不够，可以作为参数和后继文字之间或者参数之间使用圆点隔开，但在文本和后继参数之间不能使用圆点。宏
可以定义局部变量的范围。宏还可以嵌套使用。
例：
MACRO
$label xmac $p1,$p2
LCLS err
$labell,loopl
BGE $pl
$labell,loop2
BL $p1
BEG $p1
BEG $labell,loop2
MEND
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五、$和$$
//$临时变量替换，若程序中需要用字符$则用$$来表示，通常情况下，包含在两个||之间的$并不表示进行变量替换，但是如果|线是在双引号内，则将进行变量替换。用“.”来分割出变量名的用法，
GBLS STR1
GBLS STR2
STR1 SETS "AAA"
STR2 SETS "BBB$$STR1.CCC" //汇编后STR2的值为bbAAACCC
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六、 IMPORT Main ; The main entry of mon program
//该伪操作告诉编译器当前的符号不是在本文件中定义的，在本源文件中可能引用该符号，而不论该源文件是否使用该符号，该符号都将被加入到本源文件中。
格式：
IMPORT symbol {[WEAK]}
symbol
引用的符号的名称，他是区分大小写的，[WEAK]指定这个选项后，如果symbol所在的源文件中没有被定义，编译器也不会报错。他和EXTERN作用
相同，不同之处在于，如果本源文件没有实际引用该符号，该符号将不会被加入到本源文件的符号表中。
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七、AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
//功能：指示汇编器汇编一段新的代码或新的数据区。
格式：
name 给出的特定段名。以数字开头，必须加竖线，否则，将报错，例如：|1_Data-Area|。某些名字已保留，如：|C$$code|已经被C编译器用作代码，或者用作与C库相连的代码段。
Attr 段名属性，下列属性是有效的：
ALIGN=expression
缺省状态下，AOF段将按4个字节对准，expression可以是2~31之间的整数，该段将按2（上标为expression）字节对准。例如，espression等于
10，该段将按1KB对准。
CODE 特定机器指令，缺省为READONLY。
COMDEF 通用段定义。该AOF段可能包括代码和数据，但必须与其他段名相区别。
COMMON 通用数据段，无须再注释定义任何代码和数据，通常由链接器初始化为零。
DATA 包含数据，但是不包含指令，缺省为READWRITE
INTERWORK 表明代码段可以适用ARM/Thumb interworking功能。
NOINIT 表明数据段可以初始化为零，只包含指示符。
PIC 表明定位独立段，可以不修改情况下，在任意地址执行。
READONLY 表明该段可读可写。
汇编时，必须至少有一个AREA指示符。使用AREA符号可以将源程序区分，但是必须不重名。通常需要独立的AOF段做为代码或者数据段，较大程序可以
分为多个代码段。AOF段可以定义局部标签的范围，可以使用ROUT符号。如果没有任何的AREA指示符定义，汇编器将会产生名为|$$$$$$$|的
AOF段和一条诊断信息，将限制由于缺少指示符而产生的错误信息，但是并不一定会成功汇编。
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八、LTORG
//LTORG是在此指令出现的地方放一个文本池(literal pool). 在ARM汇编中常用到
ldr r0, =instruction 将地址instruction载入r0
此时编译器将ldr尽可能的转变成mov或mvn指令。 如果转变不成,
将产生一个ldr指令，通过pc相对地址从一块保存常数的内存区读出instruction的值。此内存区既是文本池。一般的,
文本池放在END指令之后的地方。但是, 如果偏移地址大于4k空间, ldr指令会出错(因为ldr的相对偏移地址为12-bit的值).
此时使用LTORG放到会出错的ldr指令附近，以解决此问题。 编译器会收集没有分配的ldr的值放到此文本池中
。所以必须在LDR指令前后4KB的范围内用LTORG显式地在代码段中添加一个文字池。
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九、LDR r0,=WTCON ;watch dog disable
LDR r1,=0x0
功能：将一个32位常量或地址读取至寄存器。
格式：
LDR{condition} register,=[expression|Label-expression]
其中：
condition 可选的条件代码。
register 读取的寄存器。
expression 数字常量：
如果该数字常量在MOV或MVN指令的范围中，汇编器会产生合适的指令；
如果该数字量不在MOV或MVN指令的范围中，汇编器把该常量于程序后，用程序相关的LDR伪指令读取，PC与该常量的偏移量不得超过4KB。
Label-expression 程序相关的或外部的表达式。汇编器将其存放在程序后的常量库（称为文字池（literal pool））中，用程序相关的LDR伪指令读取，PC与与该常量的偏移量不得超过4KB。
LDR伪指令的使用有两个目的:
对于不能被MOV和MVN指令所读取的立即数,将其变成常量,进行读取。
将一个程序相关的或外部的表达式读取进寄存器中。
例:
LDR R1, =0xfff
LDR R2, =place
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十、DCD 0x11110090
;Bank0=OM[1:0], Bank1~Bank7=16bit, bank2=8bit;
//DCD或“&”
功能： 分配一个或多个字，从4个字节边界开始。
格式：
{label}DCD expression{,expression}…
其中：
expression 可以是：
一个数学表达式；
一个程序相关的表达式。
如果在Thumb代码中，使用DCD符号定义带标志的数据时则必须使用DATA符号。
按4个字节对准时，DCD符号会在第一个字节之前插入3个字节的空字符，如果无须对准的话，可以使用DCDU符号。
例：
datal DCD 1,5,20
data2 DCD mem06
data3 DCD glb+4
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十一、ALIGN
//功能：从1个字边界开始。
格式：
ALIGN {expression {,offset-expression} }
其中：
expression 2(上标为0)到2（上标为31）之间的任意数幂，当前按2（上标为n）字节对准，如果该参数没有指定，ALIGN将按字对准。
Offset-expression 定义expression指定的对准方式的字节偏移量。
使用ALIGN符号，保证程序正确对准。对于Thumb地址，使用ALIGN符号保证其按字对准，例如：ADR Thuub伪指令只能读取字对准的地址。
在代码段出现数据定义符时，使用ALIGE符号。当在代码段使用数据定义符（DCB，DCW，DCWU，DCDU和%），程序计数器PC并不一定按字对准。
汇编器会在下一条指令时插入3个字节，保证：
ARM状态下按字对准；
Thumb状态下按半字对准。
在Thumb状态下，可以使用ALIGN2对Thumb代码按半字对准。
使用ALIGN状态下，还可以充分利用一些ARM处理器的Cache，例如，ARM940T有一个每行4字的Cache，使用ALIGN16按16字节对准，从而最大限度使用Cache。
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十二、^ _ISR_STARTADDRESS
//MAP与"^"
MAP用于定义一个结构化的内存表（StorageMAP）的首地址。此时，内存表的位置计数器{VAR}（汇编器的内置变量）设置成该地址值。MAP可以用”^”代替。
语法：MAP expr {,base-register}
其中，expr为数字表达式或者是程序中已经定义过的标号。Base-register为一个寄存器。当指令中没有Base-register
时，expr为结构化内存表的首地址。此时，内存表的位置计数器{VAR}设置成该地址值。当指令中包含这一项时，结构化内存表的首地址为expr和
Base-register寄存器内容的和。
使用说明：MAP伪操作和FIELD伪操作配合使用来定义结构化的内存表结构。
举例：MAP伪操作
MAP fun ;fun就是内存表的首地址
MAP 0x100,R9 ;内存表的首地址为 R9+0x100
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十三、HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
//FIELD和"#"
FIELD 用于定义一个结构化的内存表中的数据域。FIELD 可用“#”代替。
语法：{label} FIELD expr
其中：{label}为可选的。当指令中包含这一项时，label的值为当前内存表的位置计数器{VAR}的值。汇编编译器处理了这条FIELD伪操作后。
内存表计数器的值将加上expr.expr表示本数据域在内存中所占的字节数。
使用说明：MAP伪操作和FIELD伪操作配合使用来定义结构化的内存表结构。MAP伪操作定义内存表的首地址。FIELD伪操作定义内存表的数据域的字节长度，并可以为每一格数据域指定一个标号，其他指令可以引用该标号。
MAP伪操作中的Base-registe寄存器值队以其后所有FIELD伪操作定义的数据域是默认使用的，直到遇到新的包含Base-registe项
的MAP伪操作需要特别注意的是，MAP伪操作和FIELD伪操作仅仅是定义数据结构，他们并不实际分配内存单元。由MAP伪操作和FIELD伪操作配合
定义的内存表有3种：基于绝对地址的内存表，基于相对地址的内存表和基于PC的内存表。
举例：基于绝对地址的内存表
用伪操作序列定义一个内存表，其首地址为固定的地址8192（0X2000），该内存表中包括5个数据域。
Consta长度为4个字节；constb长为4个字节，x长为8字节；y长为8字节；string长为16字节。这种内存表成为基于绝对地址的内存表。
MAP 8192 ； //内存表的首地址8192（0x2000）
Consta FIELD 4 ; //consta 长为4字节，相对位置为0
Constb FIELD 4; //constb长为4字节，相对位置为4
X FIELD 8; // X长为8字节，相对位置为8
Y FIELD 8; // y长为8字节，相对位置为16
String FIELD 16 ;// String为16字节，相对位置为24
在指令中，可以这样引用内存表中的数据域；
LDR R0，consta； //将consta地址处对应内存加载到R0上面的指令仅仅可以访问LDR指令前后4KB地址范围的数据域。
举例：相对绝对地址的内存表
下面的伪操作序列定义一个内存表，其首地址为0与R9寄存器值得和，该内存表中包含5个数据域。这种表称为相对地址的内存表。
MAP 0，R9；//内存表的首地址寄存器R9的值
Consta FIELD 4 ; //consta 长为4字节，相对位置为0
Constb FIELD 4; //constb长为4字节，相对位置为4
X FIELD 8; // X长为8字节，相对位置为8
Y FIELD 8; // y长为8字节，相对位置为16
String FIELD 16;// String为16字节，相对位置为24
可以通过下面的指令访问地址范围超过4KB的数据；
ADR R9， Field ; //伪指令
LDR R5，Constb；//相当于LDR R5，[R9，#4]
在这里，内存表中的数据都是相对于R9寄存器的内容，而不是相对于一个固定的地址。通过在LDR中指定不同的基址寄存器的值，定义的内存表结构可以在程序中有多个实例。可多次使用LDR指令，用以实现不同的程序实例。
举例：基于PC的内存表
Data SPACE 100 ; //分配100字节的内存单元，并初始化为0
MAP Data；//内存表的首地址为Datastruc内存单元
Consta FIELD 4 ; //consta 长为4字节，相对位置为0
Constb FIELD 4; //constb长为4字节，相对位置为4
X FIELD 8; // X长为8字节，相对位置为8
Y FIELD 8; // y长为8字节，相对位置为16
String FIELD 16;// String为16字节，相对位置为24
可以通过下面的指令访问范围不超过4kb的数据；
LDR R5，constb ；相当于 LDR R5,[PC,offset]
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十四、RN
在局部标号中：
%表示引用操作
F指示编译器只向前搜索。
B指示编译器只向后搜索。
A指示编译器搜索宏的所有嵌套层。
T指示编译器搜索宏的当前层次。
若F、B没有指定则先向前搜索，再向后搜索。
若A、T都没有指定则先从当前层到最高层，比当前层低的不再搜索。
